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黄晓明

作品数：12 被引量：1H指数：1
供职机构：大连理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程

主题

  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航模块
  • 2篇导航系统
  • 2篇在线修正
  • 2篇水下
  • 2篇卫星
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波算法
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇卡尔曼滤波算...
  • 2篇惯性导航
  • 2篇惯性导航系统
  • 2篇北斗
  • 2篇北斗卫星
  • 1篇第一性原理
  • 1篇第一性原理研...
  • 1篇电活性
  • 1篇电活性物质

机构

  • 12篇大连理工大学
  • 1篇江苏省特种设...

作者

  • 12篇黄晓明
  • 6篇韩方鑫
  • 3篇马彩华
  • 3篇王云飞
  • 3篇游奎
  • 3篇易鹏飞
  • 3篇张议文
  • 2篇高阳
  • 2篇岳前进
  • 2篇曾岑
  • 1篇王振宇
  • 1篇陈佳
  • 1篇苏文胜
  • 1篇王琪
  • 1篇陈露
  • 1篇吴尚华

传媒

  • 1篇电机与控制应...
  • 1篇中国科技论文

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 12 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于可测电气量的电机能效检测仪器
本发明提供一种基于可测电气量的电机能效检测仪器，属于电气自动测量领域。该电机能效检测仪器包括测量系统和数据采集分析系统两部分。测量系统中的两个电压互感器，两个开合式的电流互感器固定在绝缘基板上，构成测量电路，均与USB数...
王振宇赖国泉黄晓明王炳森岳前进
文献传递
一种自切式水下防污损的探测装置和方法
本发明公开了一种自切式水下防污损的探测装置，包括装置主体，所述装置主体包括至少一级可切除的探测层，当存在多级可切除探测层时，各级探测层串联布置，前级探测层被切除后暴露出后级探测层继续工作，所述探测层上配置有自切动作机构。...
游奎白赫扬沈紫薇王作栋任嘉俊易鹏飞张忆和许景康牟昱黄晓明张议文韩方鑫马伟伟马彩华高炜喆裴振宇张嘉懿雷雨凡王云飞朱江东许金源
一种双体船式的水面垃圾收集机器人
一种双体船式的水面垃圾收集机器人，本实用新型属于运输技术领域，采用小型双体船结构，利用船体行进过程中的相对运动收集水面垃圾。双体船结构包括：双体船主体，电子仓，电池组件盒，双体船密封上盖，螺旋桨推进器，连接板，垃圾仓。本...
黄晓明吴照志陈露章科举马梦瑶魏子谋高阳
文献传递
一种基于改进QPSO算法的节能型水下三维路径规划方法
本发提供一种基于改进QPSO算法的节能型水下三维路径规划方法，属于自主水下航行器路径规划领域。首先进行海洋环境模型的搭建，其次进行AUV路径规划中相关参数、能耗计算及避障约束等的研究，然后基于改进的QPSO算法进行AUV...
黄晓明李世龙王子鑫王俊强王琪裴彦凯陈佳曾岑韩方鑫
基于贝叶斯网络的海缆路径拖拽成本评估
2024年
为了解决在任意海底地形条件下海缆路径拖拽成本的评估问题,采用粒子群优化算法规划海缆路径,从海缆拖拽成本相关因素入手评估海缆路径拖拽成本,建立海缆路径拖拽成本评估网络结构,并采用静态贝叶斯网络方法进行评估。在对海缆路径进行规划后,将规划出的路径相关数据离散化之后转化为贝叶斯网络评价的观测证据。然后进行仿真实验,对海缆路径的拖拽成本进行评估。最后,将仿真实验结果与实际路径结果进行比较,以验证贝叶斯网络在该领域的应用可行性。
代青磊李宏恩吴尚华黄晓明
关键词：贝叶斯网络
一种水下水产品柔性捧起式抓取机构
本发明公开了海产品养殖领域的一种水下水产品柔性捧起式抓取机构，包括：装置主体、滑动限位结构和若干个柔性抓取组件；装置主体包括底座和连接于底座顶部的吸取管，底座上贯通开设有第一吸取孔；滑动限位结构安装于底座的底部，包括滑动...
游奎易鹏飞沈紫薇王作栋任嘉俊张忆和许景康白赫扬牟昱黄晓明张议文韩方鑫马伟伟马彩华高炜喆裴振宇王云飞朱江东许金源张嘉懿雷雨凡
一种覆盖自更新缓释型材料的装置和方法
本发明公开了一种覆盖自更新缓释型材料的装置，包括：缓释剂储存罐和延展球；缓释剂储存罐内部为空腔结构、底部开设有缓释剂排放口、顶部配置有缓释剂推进机构；所述延展球位于缓释剂储存罐下方与缓释剂排放口对应位置处、为具有一定表面...
游奎沈紫薇王作栋任嘉俊白赫扬张忆和易鹏飞许景康牟昱黄晓明张议文韩方鑫马伟伟马彩华裴振宇高炜喆王云飞朱江东许金源张嘉懿雷雨凡
一种适用于小型水下机器人的组合导航方法
一种适用于小型水下机器人的组合导航方法，属于水下机器人技术领域。该组合导航方法利用优势互补的北斗卫星定位系统和SINS惯性导航系统，有效解决水下机器人长距离航行时定位误差发散的问题，使用自适应的卡尔曼滤波算法使导航定位更...
黄晓明汪运魏子谋马梦瑶韩方鑫李世龙谭主平刘秋红
合金团簇结构和磁性的第一性原理研究
团簇科学是物理学和化学两大学科的一个交汇点，近年来，已成为材料科学新的生长点。团簇的一些特殊性质，如幻数稳定性、磁性、表面化学活性等，与许多基础科学和应用科学息息相关。因此，团簇科学渐渐成为引人注目的研究热点。研究团簇性...
黄晓明
关键词：第一性原理遗传算法电子性质
一种适用于小型水下机器人的组合导航方法
一种适用于小型水下机器人的组合导航方法，属于水下机器人技术领域。该组合导航方法利用优势互补的北斗卫星定位系统和SINS惯性导航系统，有效解决水下机器人长距离航行时定位误差发散的问题，使用自适应的卡尔曼滤波算法使导航定位更...
黄晓明汪运魏子谋马梦瑶韩方鑫李世龙谭主平刘秋红
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