您的位置： 专家智库 > >

杨嘉伟

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 3篇液压
  • 3篇机器人
  • 2篇液压驱动
  • 2篇双足机器人
  • 2篇功率
  • 2篇比功率
  • 1篇压缸
  • 1篇液压缸
  • 1篇液压机
  • 1篇液压机器人
  • 1篇右腿
  • 1篇柔顺
  • 1篇柔顺控制
  • 1篇双足
  • 1篇顺控
  • 1篇前摆
  • 1篇阻抗
  • 1篇阻抗控制
  • 1篇左腿
  • 1篇分油器

机构

  • 3篇哈尔滨工业大...

作者

  • 3篇杨嘉伟
  • 2篇罗健文
  • 2篇付宜利
  • 2篇雷昱

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
全选 清除 导出
排序方式：
一种液压驱动的双足机器人下肢机构
一种液压驱动的双足机器人下肢机构，它涉及一种双足机器人下肢机构，具体涉及一种液压驱动的双足机器人下肢机构。本发明为了解决现有电驱动机器人负载能力小、比功率低、抗干扰性差的问题。本发明包括躯干、分油器、左腿和右腿，分油器安...
付宜利罗健文雷昱杨嘉伟
文献传递
液压机器人关节柔顺控制的研究与实现
腿式机器人是近年来国际上的热门研究领域，其对于复杂地形和恶劣环境具有较强适应能力，能够最大限度的协助人类完成各种复杂任务，具有广阔的应用前景。而液压伺服由于其功率密度大、动态响应快、抗电磁干扰性强等特点，能使机器人拥有更...
杨嘉伟
关键词：液压机器人阻抗控制
一种液压驱动的双足机器人下肢机构
一种液压驱动的双足机器人下肢机构，它涉及一种双足机器人下肢机构，具体涉及一种液压驱动的双足机器人下肢机构。本发明为了解决现有电驱动机器人负载能力小、比功率低、抗干扰性差的问题。本发明包括躯干、分油器、左腿和右腿，分油器安...
付宜利罗健文雷昱杨嘉伟
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0