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李陆浩

作品数：33 被引量：25H指数：4
供职机构：北京航天发射技术研究所更多>>
发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 26篇专利
  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 9篇机械工程
  • 9篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇经济管理
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇农业科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 13篇车辆
  • 7篇悬架
  • 6篇电动
  • 5篇弹簧
  • 5篇转向器
  • 4篇底盘
  • 4篇油气弹簧
  • 4篇特种车
  • 4篇气弹簧
  • 4篇汽车
  • 4篇多轴车
  • 4篇多轴车辆
  • 4篇高集成
  • 4篇车轮
  • 3篇电动车
  • 3篇电动转向
  • 3篇电动转向器
  • 3篇动车
  • 3篇独立驱动
  • 3篇悬架系统

机构

  • 29篇北京航天发射...
  • 4篇吉林大学
  • 3篇中国运载火箭...
  • 1篇中国农业大学

作者

  • 33篇李陆浩
  • 15篇李洪彪
  • 10篇张军伟
  • 6篇杨波
  • 5篇李辰
  • 5篇赵娟
  • 5篇左霞
  • 5篇白锦洋
  • 4篇左霞
  • 4篇吴学雷
  • 3篇田长安
  • 3篇孙海洋
  • 3篇张立增
  • 3篇吴玉洁
  • 3篇孙吴龙
  • 3篇崔文锋
  • 3篇朱琳
  • 3篇彭立恩
  • 3篇赵鼎
  • 3篇洪峰

传媒

  • 3篇汽车工程学报
  • 1篇西北工业大学...
  • 1篇佳木斯大学学...
  • 1篇中国农机化学...

年份

  • 9篇2025
  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2011
共 33 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Matlab与ADAMS联合仿真的ABS系统分析被引量：1
2017年
ABS(Anti-lock Braking system,制动防抱死系统)作为目前比较成熟的车辆底盘控制系统,已经在乘用车及大部分商用车上得到广泛应用,但国内对于多轴特种车辆ABS的开发研究尚处于起步阶段。由于多轴特种车辆在机械结构及动力学特性上的复杂性,与之匹配的ABS系统在总体方案、控制算法以及测试实验等方面需要更为深入的分析和更大的工作量,因而对系统进行计算机仿真是必不可少的设计环节。基于ADAMS和Matlab联合仿真技术开展对多轴特种车辆ABS控制的初步研究,在ADAMS中建立了某特种车辆的动力学模型,在Matlab/Simulink中建立了逻辑门限值ABS控制模型,初步验证了在该特种车辆上安装ABS系统的可行性,并为更深入的开发ABS系统提供了基础的仿真平台。
张辉万芳白锦洋李陆浩冯浩
关键词：ABSADAMSMATLAB/SIMULINK
一种限位可调式悬架系统及车辆
本说明书一个或多个实施例公开了一种限位可调式悬架系统和车辆，至少包括：车架，油气弹簧，上横臂，下横臂，限位块以及两级可调式限位装置；所述油气弹簧的一端与所述车架连接，另一端与所述下横臂连接；所述限位块安装在所述上横臂上，...
张军伟 闫惠东 陈志韬李陆浩 王远 宁厚于万芳左霞李辰 于斌吴昊 付有兵
一种高集成烛式悬架角模块
本发明公开了一种高集成烛式悬架角模块，包括：驱动系统：安装于车轮上，用于将动力传输给车轮，驱动底盘行驶；悬架系统：用于连接所述驱动系统和转向系统，该悬架系统包括支架和油气弹簧，所述油气弹簧安装于所述支架的一侧，所述油气弹...
李洪彪张军伟朱学斌毕一白徐文雪李陆浩赵娟陈建有朱炳辉吴建胜
特种车辆用驾驶室
本发明公开了一种特种车辆用驾驶室，其包括相互固定连接的顶壁、前壁、后壁、左侧壁、右侧壁和地板，所述顶壁、前壁、后壁、左侧壁、右侧壁和地板共同围成驾驶室内部空间，所述驾驶室内部空间从前往后依次设为设备安放区和驾乘活动区，所...
赵长冠李慧李玉根李洪彪杨波吴骅吴昊李陆浩邢宏健郭文天
文献传递
一种无人车辆远程驾驶系统
本发明提供一种无人车辆远程驾驶系统。所述系统包括无人车单元和指控车单元；无人车单元包括第一控制器、视频采集模块和第一通信模块；指控车单元包括第二控制器、第二通信模块、显示器模块、控制面板、分别与制动踏板、油门踏板、方向盘...
李永亮李洪彪李陆浩张骁岳芸鹏李建航金鑫魏振兴杜苗苗
一种悬架系统及车辆
本申请公开了悬架系统，悬架系统包括联结节；转向装置，包括转向节和转向驱动部，转向节与所述联结节相连，转向节设有第一连接部和第二连接部，转向驱动部与联结节相连；悬架装置，第一纵臂、第二纵臂，第一纵臂一端与第一连接部相连，另...
李辰李洪彪张斌吴学雷李陆浩 于斌
文献传递
烛式悬架角模块结构
本发明涉及一种车辆设备，特别是涉及一种烛式悬架角模块结构，包括油气弹簧本体、导向外缸筒、导向内缸筒、上摆臂、下摆臂，所述上摆臂一端通过第一销轴总成与所述导向外缸筒连接，所述下摆臂一端通过第二销轴总成与所述导向内缸筒连接，...
张军伟李陆浩朱炳辉陈肇群王旭飞程斐赵娟吴建胜毕一白
一种主销转向式高集成角模块
本发明公开了一种主销转向式高集成角模块，包括：驱动系统：安装于车轮上，用于将动力传输给车轮，驱动底盘行驶；悬架系统：用于连接所述驱动系统和转向系统，该悬架系统包括支架和弹性阻尼元件，所述弹性阻尼元件安装于所述支架的下端，...
李洪彪张军伟朱学斌赵娟朱炳辉李陆浩谷捷陈建有陈肇群
一种自适应调节步长的车辆路径跟踪控制方法及装置
本发明提供一种自适应调节离散步长的车辆路径跟踪控制方法及装置。所述方法包括以下步骤：基于车辆的动力学模型建立状态空间方程，对状态量进行泰勒展开并忽略高阶项，得到线性化的状态量误差；基于前向欧拉法得到离散化的线性状态量误差...
罗霄李陆浩杜苗苗李永亮张骁于斌方敏航孙纪禹
主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车
本发明公开了主销零偏置线控独立驱动与转向的汽车行走机构及电动车。克服机构复杂和车辆稳定性低的问题。该机构由转向部件、悬架部件和车轮部件组成。转向部件由主销组件与转向立轴组件组成。主销组件包括转向电机(1)、减速器(2)、...
管欣詹军崔文锋赵鼎孙海洋伍家麟洪峰朱琳彭立恩李陆浩田长安孙吴龙吴玉洁张立增
文献传递
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