杨生兰
- 作品数：25 被引量：47H指数：4
- 供职机构：国网四川省电力公司更多>>
- 相关领域：电气工程电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 一种无人机自动起降控制设备
- 本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机自动起降控制设备，包括起降平台，用于为无人机提供起飞和降落的场地；自动找平装置，用于将所述起降平台调节至水平位置；定位装置，用于在无人机和起降平台之间建立实时位置通信连接；位...
- 杨生兰莫凡刘玮鲁力孙甘塬廖云杰邬剑王鸿飞张民杨颖锐赖宗林冯伦蒋泽峰
- 一种低功耗固态激光传感系统
- 本发明公开了一种低功耗固态激光传感系统。本发明中，采用低功耗ARM处理最小系统、光电采集以及对数放大器组成了扫描光源解调系统。利用1*4光纤分路器和4个耦合器搭建了星载四通道基于MG‑Y可调谐光源的微型低功耗的FBG解调...
- 王鸿飞杨生兰邬剑何小玉郭定海赖宗林蒋泽峰张兴壮熊一帆
- 基于PID算法的四旋翼飞行控制器设计被引量：7
- 2017年
- 飞行控制系统很大程度上决定了飞行器的性能。本文主要对四旋翼飞行器的建模和飞行控制算法进行研究。首先根据四旋翼的动力学特性建立其数学模型;然后设计PID姿态控制器和位置控制器分别实现对四旋翼姿态和位置的控制;最后利用MATLAB/simulink工具对算法进行仿真。仿真结果表明,本文设计的PID控制器可以有效地对四旋翼飞行器进行控制。
- 杨蔚赵雪峰李陈杨生兰
- 关键词：四旋翼PID控制MATLAB仿真
- 无人机在电力系统中的应用及发展方向分析被引量：11
- 2016年
- 无人机在电力系统中的有效应用,可以为电力系统安全运行提供充分的保障,从而为电力系统实现重要目标提供充分的保障。文章主要从我国电力系统现状出发,深入分析无人机在电力系统中的应用与发展方向,为我国电力系统安全、稳定运行提供充分的保障。
- 周辉杨颖锐杨生兰
- 关键词：无人机电力系统
- 一种输电线路框架支撑式辅助进线装置及进线方法
- 本发明公开了一种输电线路框架支撑式辅助进线装置及进线方法，包括框架主体；框架主体包括位于上下分布的两个子框架；两个子框架上下对应的两个横杆同向端部之间连接有竖杆，竖杆的中部设有第一穿线头，第一穿线头中部带有第一穿线孔；横...
- 魏真伍敬思邬剑何小玉卢锐杨生兰刘玮田忠仁卢冰强何云帆
- 输电线路异物清除装置研究被引量：17
- 2016年
- 目前输电线路上的异物清除常依靠人工方式进行,但随着无人机应用广度和深度日益增加,无人作业规模日益扩大,无人机在电力行业中用于辅助进行输电线路巡检工作得到了不少成效。文章通过研究比对几种输电线路除异物装置,并结合旋翼无人机的应用搭载,研究出一种适合于现在输电线路无人机班组应用的线路异物清除装置,进行了专业的无人机除异物的技术手段分析。
- 周辉杨颖锐杨生兰
- 关键词：无人机
- 一种输电线路施工中用于立杆布线的绞磨机
- 本发明公开了一种输电线路施工中用于立杆布线的绞磨机，包括移动机底座以及安装于所述移动机底座的立杆机构、布线机构和驱动机构，所述移动机底座运动至施工位置并固定；所述立杆机构用于竖立电线杆，所述布线机构用于电缆线的牵引，且所...
- 魏真王鸿飞廖云杰刘玮何小玉卢锐杨生兰田忠仁卢冰强何云帆王鸿徐鹏左金威
- 基于改进YOLOv5算法的架空地线破损检测
- 2025年
- 针对架空地线破损检测场景,传统计算机视觉的手工特征泛化性差,主流通用目标检测网络迁移效果差等问题,提出一种以YOLOv5n作为主干网络的目标检测算法。首先,提出一种交叉上下文特征提取模块替换原主干特征提取模块,提升了模型针对遥感场景的特征提取能力。其次,颈部部分引入DAnet中的位置注意模块和通道注意模块提升模型复杂背景下多尺度目标的检测能力,抑制显著无关目标的特征,提升模型检测精度,并且进行了跨层特征图连接和增添了一层小目标检测层,提升模型对于细微小目标的感知能力。最后设计了一种类内聚合且类间分离的损失函数,显示引导模型提取更具可判别性的特征。相较于原YOLOv5n结构,改进算法在精确率方面提升了9.1%,召回率方面提升了7.4%,mAP50提升了10.7%。实验结果表明:改进YOLOv5算法能够高效且准确地识别出复杂背景下的架空破损地线目标。
- 雷泽宇杨暘杨雄杨生兰卢锐马晓虎
- 关键词：目标检测损失函数
- 输电线路巡检绝缘子跟踪与测距技术被引量：9
- 2017年
- 针对输电线路无人机巡检的应用背景,在巡线过程中无人机需要对目标物准确定位,以免发生碰撞造成坠机的损失。以钢化玻璃绝缘子为研究对象,从跟踪的实时性与准确性方面考虑,通过对绝缘子在空间最大类间方差法分割与尺度变化调整策略,实现绝缘子的多尺度跟踪。根据相机成像原理,通过伪像距的测距算法计算无人机与绝缘子之间的距离。实验结果表明,提出的算法不仅能够有效跟踪目标,而且能够准确的得到绝缘子与无人机之间的距离,测距精度较高,在无人机巡检线路的场景中有良好的应用前景。
- 杨蔚周辉杨生兰杨颖锐
- 关键词：无人机输电线路绝缘子测距
- 一种输电线缆除冰装置
- 本发明公开了一种输电线缆除冰装置，包括基体、去冰器及平衡机构，基体顶部对称设有一对夹持爪，夹持爪包括夹持部和连接部，连接部通过转动电机与夹持部水平转动连接，连接部与基体铰接，夹持部顶部设有用于容纳线缆的夹持槽；去冰器设于...
- 罗勇邬剑王鸿飞杨生兰鲁力郭定海刘玮韩磊冯冀孙甘塬杨鲲鹏罗向强
