王旭
- 作品数：3 被引量：17H指数：2
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 铝合金复杂变截面蒙皮拉形有限元仿真与试验研究被引量：2
- 2016年
- 为改善铝合金蒙皮零件的成形质量,降低蒙皮拉形零件的生产成本,以VTL1000拉形机生产的某复杂变截面蒙皮零件为例,基于Dyna Form软件,对蒙皮拉形过程进行了有限元仿真研究。结合对仿真结果中蒙皮厚度和应变分布的分析,研究了相关工艺参数对蒙皮拉形的影响,并对传统的拉形方式进行了改进;结合该零件的结构特点,给出了一种最佳模具倾角参数的设计方法,可以进一步提高成形质量;最后,根据仿真结果,制定了该零件工艺方案,并通过试验验证了该工艺方案的可行性。
- 王志成何桃王旭李小强李东升
- 关键词：蒙皮拉形
- 新型铝锂合金板材塑性流动与各向异性性能试验研究被引量：2
- 2015年
- 通过单向拉伸试验,研究了新型Al-Li-Cu-Mg合金板材的基本成形性能.针对材料显著的各向异性性能,选取屈服强度、抗拉强度、延伸率以及厚向异性指数等材料性能参数进行对比分析,绘制了7个不同取样方向的单向拉伸曲线,研究了材料各向异性的规律.基于对本构方程、各向异性屈服准则的研究及对比,建立了新型Al-Li-Cu-Mg合金的本构模型,并根据实验曲线计算得到Hill48、Barlat89屈服准则中的各向异性参数,结合各屈服准则绘制了新型Al-Li-Cu-Mg合金屈服轨迹.对比分析各试件的断口方向,并结合第一、第三强度理论,分析了材料的各向异性.利用SEM观察试样的断口形貌,分析对比试件断口的韧窝特征及带状特征.研究发现:试件的延伸率越大,其韧窝特征越明显;反之,其带状特征越明显.从微观角度印证了Al-Li-Cu-Mg合金板材存在的各向异性.
- 孙中刚宋楠王旭陈洁李小强
- 关键词：本构模型各向异性断口分析
- 工业机器人大负载刚度辨识及误差补偿研究被引量：13
- 2017年
- 为精确辨识在大负载工况下工业机器人的关节刚度参数,首先基于雅克比矩阵的弗罗贝尼乌斯范数确定了机器人在关节空间和工作空间内的灵活性能,之后利用力矩等效的方法将负载和机器人统一建模,提出了通过直接计算关节变形量补偿变形误差的方法。利用激光跟踪仪和ABB IRB 6640机器人依次开展了几何误差补偿试验、关节刚度辨识试验和关节变形补偿试验。试验结果表明,该方法能有效地补偿机器人的关节变形,从而提高机器人的绝对精度。机器人大负载工况下的定位误差由补偿前的0.694 mm减少至0.230 mm,精度提高了近67%。
- 王旭李东升王明明
- 关键词：工业机器人误差补偿大负载
