2025年11月20日
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张文泽
作品数:
21
被引量:8
H指数:2
供职机构:
大连海洋大学
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发文基金:
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
山东省农业良种工程项目
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相关领域:
农业科学
自动化与计算机技术
经济管理
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合作作者
李彬
青岛海洋科学与技术国家实验室海...
王印庚
青岛海洋科学与技术国家实验室海...
廖梅杰
青岛海洋科学与技术国家实验室海...
荣小军
中国水产科学研究院黄海水产研究...
李华
大连海洋大学水产与生命学院
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作者
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张文泽
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李彬
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张正
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李华
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粒子群算法优化数字孪生系统的机械臂清洗的方法
粒子群算法优化数字孪生系统的机械臂清洗的方法,其属于数字化技术和工程的技术领域。该方法主要针对船舶智能化车间,该方法通过传感器采集到的机械臂的状态通过数据融合交互模块进行数据转换及整理,将转换后的信息生成自适应函数;需要...
衣正尧
石博博
朱嘉晟
杨天慈
许莹莉
陈潇潇
袁浩宇
张文泽
高雨阳
沈兆文
飞蟹用智能保鲜运输箱
本实用新型公开了一种飞蟹用智能保鲜运输箱,其内部依次设置有动力室、冷交换室以及保鲜存储室,待运输的飞蟹放置在保鲜存储室内,为了确保保鲜存储室内的海水始终为低温状态,动力室中的水循环系统在单片机控制下,持续将保鲜存储室内的...
衣正尧
彭博
冯炳星
黄德平
佟天琦
张文泽
杨梦媛
弥思瑶
曹杰
文献传递
用于鱼缸水温的智能降温装置、鱼缸及降温方法
本发明公开了一种用于鱼缸水温的智能降温装置、鱼缸及降温方法,所述降温装置主要由壳体、水循环系统、温度传感器和单片机构成,其设置有动力室和冷交换室,水循环系统中的循环泵和单片机均设置在动力室中,循环系统中的冷却管路设置在冷...
衣正尧
冯炳星
黄德平
佟天琦
彭博
张文泽
弥思瑶
曹杰
文献传递
飞蟹用智能保鲜运输箱及飞蟹运输保鲜方法
本发明公开了一种飞蟹用智能保鲜运输箱及飞蟹运输保鲜方法,其内部依次设置有动力室、冷交换室以及保鲜存储室,待运输的飞蟹放置在保鲜存储室内,为了确保保鲜存储室内的海水始终为低温状态,动力室中的水循环系统在单片机控制下,持续将...
衣正尧
佟天琦
冯炳星
黄德平
张文泽
彭博
弥思瑶
曹杰
一种水产育苗池苗种收集装置
一种水产育苗池苗种收集装置,属于水产育苗和保苗设施领域,包括固定铁架、密封圈和集苗袋;集苗袋固定在固定铁架的套环上,密封圈固定在固定铁架套环的内侧,填充套环与排水管口的间隙,防止苗种逃逸。该装置操作简便,不需要操作人员进...
李彬
王印庚
张文泽
范瑞用
廖梅杰
荣小军
吴秉慧
宁鲁光
文献传递
一种凹式引导插入型整洁布线插排
本实用新型公开了一种凹式引导插入型整洁布线插排,该插排由多个插座单元一次首尾连接构成,且每个插座单元上均设置有引导槽和斜向导向槽,其中,引导槽用于外接插头的插入引导,而斜向导向槽用于插头尾部导线的引导,由于各插座单元上的...
衣正尧
佟天琦
隋江华
冯炳星
李嘉旭
李文烨
孙畅
潘隆耀
彭博
张文泽
文献传递
元宇宙展示船舶喷涂机器人流场的数字孪生系统和方法
元宇宙展示船舶喷涂机器人流场的数字孪生系统和方法,其属于智能装备的技术领域。该数字孪生系统包括物理实体层、数据与工具层、数字孪生层、虚拟应用层。该工作方法包括:采集船舶喷涂机器人实际参数,进行实体映射;完成船舶喷涂机器人...
衣正尧
朱嘉晟
石博博
杨天慈
陈潇潇
许莹莉
袁浩宇
姚必明
王海山
陈真
徐昊
沈兆文
张文泽
一种轮式爬壁机器人
本实用新型公开了一种轮式爬壁机器人,以基板作为整体支撑,通过电源将基板划分为左右两侧布置的安装区,每个安装区内均安装有驱动装置进行对应爬行轮组的驱动,实现其爬行功能,同时在基板的底面设置有永磁铁用以将该爬壁机器人吸附在船...
衣正尧
冯炳星
张文泽
曹杰
张梦
姚艳杰
谭志博
彭博
文献传递
改进人工势场法智慧海洋牧场中水下机器人路径规划方法
改进人工势场法智慧海洋牧场中水下机器人路径规划方法,其属于船舶与海洋工程中的智慧海洋牧场工程技术领域。改进后人工势场法包括改进引力场和引力函数、改进斥力场和斥力函数和模拟退火策略模型,实现水下机器人的路径规划;改进引力场...
衣正尧
石博博
许莹莉
朱嘉晟
杨天慈
张文泽
黄梦诗
沈兆文
高雨阳
袁浩宇
郭阳
一种医用艾灸机器人
本实用新型公开了一种医用艾灸机器人,主要由医疗床、主机智能机械手臂、辅机智能机械手臂、主机艾灸作业执行机构、辅机艾灸作业执行机构以及机器人控制器构成,其中,主机智能机械手臂和辅机智能机械手臂均设置在医疗床的同侧,主机艾灸...
衣正尧
王宝成
冯炳星
李嘉旭
李文烨
佟天琦
彭博
张文泽
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