冯金龙
- 作品数：17 被引量：2H指数：1
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种连杆举升机构
- 本发明涉及物流AGV小车领域，具体地说是一种连杆举升机构，包括连杆组件、承载盘、平衡杆、驱动装置、凸轮和驱动连杆，其中连杆组件包括中间连杆和设于所述中间连杆两端的摆臂组件，所述摆臂组件包括第一摆臂和第二摆臂，其中第一摆臂...
- 冯金龙贾鹏苏宇刘俏孙铁华
- 文献传递
- 重载AGV驱动轮结构
- 本发明涉及AGV小车领域，具体地说是一种重载AGV驱动轮结构，包括左驱动轮装置、右驱动轮装置、取电装置、连接板和移动功率单元，其中连接板中部下侧设有取电装置，连接板两端下侧分别设有左轮架和右轮架，且左驱动轮装置安装于所述...
- 刘俏冯金龙 崔铁祺 韩伟贾鹏 马鸣 孙铁华
- 文献传递
- 一种重载AGV驱动轮结构
- 本实用新型涉及AGV小车领域，具体地说是一种重载AGV驱动轮结构，包括左驱动轮装置、右驱动轮装置、取电装置、连接板和移动功率单元，其中连接板中部下侧设有取电装置，连接板两端下侧分别设有左轮架和右轮架，且左驱动轮装置安装于...
- 刘俏冯金龙崔铁祺韩伟贾鹏马鸣孙铁华
- 文献传递
- 移动机器人底盘悬挂系统的设计优化探究
- 2025年
- 移动机器人底盘悬挂系统是支撑机器人在复杂地形中稳定行驶的核心部件,然而,随着技术的进步,对底盘悬挂系统的需求愈加苛刻。随着环境复杂性的增加,传统的悬挂设计方法已无法满足新的需求,如何在性能与重量、成本之间找到最佳平衡点,成为当前设计面临的最大挑战。这一研究旨在探索移动机器人底盘悬挂系统的优化路径,通过对现有设计方法的深入分析,提出创新的设计优化思路。优化设计不仅仅是提升越障能力或行驶稳定性,更是一次对机器人“思维方式”的重塑。在现代机器人技术不断发展的背景下,本文的研究成果为底盘悬挂系统设计提供了新的方向,推动了相关技术的突破与进步。
- 冯金龙
- 关键词：移动机器人
- 一种重卡汽车AGV设备的工装夹具
- 本发明属于重卡汽车生产技术领域，具体地说是一种重卡汽车AGV设备的工装夹具。包括AGV车体、后桥夹具及举升机构，其中举升机构设置于AGV车体上，并且输出端与后桥夹具连接，后桥夹具可承载重卡汽车的单后桥或双后桥；后桥夹具包...
- 漆亮刘俏贾鹏郭宝喜冯金龙孙小记郑艳龙
- 智能化无人搬运车(AGV)的研究设计分析
- 2021年
- 智能化无人搬运车(AGV)的应用可以有效满足我国电商以及运输业的发展需求,缓解相关行业人力资源紧张的矛盾,提高物流行业的工作效率。但是,在实际应用过程中要想切实有效的发挥智能化无人搬运车(AGV)的优势与作用,就需要加强对设备系统的研发,对设备现存不足予以优化。基于此,文章尝试结合智能化无人搬运车(AGV)的发展现状,探究其优化设计方略,以求更好地推进相关工作发展和进步。
- 崔铁祺冯金龙
- 重载AGV系统
- 本发明涉及车辆自动化装配领域，具体地说是一种重载AGV系统，其中前车前端设有前车驱动轮装置、后端设有前车随动轮，后车前端设有后车舵轮装置、后端设有后车驱动轮装置和后车随动轮，前后车上均设有举升机构；前车驱动轮装置包括连接...
- 刘俏崔铁祺冯金龙郭宝喜郭金池孙铁华
- 料驾车AGV举升机结构
- 本实用新型涉及一种举升机结构，特别涉及一种料驾车AGV举升机结构。包括执行框架、安装挂板、执行举升斜块、转接结构及水平驱动装置，其中执行框架可沿竖直方向滑动地与安装挂板连接；转接结构可沿水平方向滑动地与安装挂板连接；水平...
- 郭宝喜冯金龙潘鹏
- 文献传递
- 一种料驾车AGV举升机结构
- 本发明涉及一种举升机结构，特别涉及一种料驾车AGV举升机结构。包括执行框架、安装挂板、执行举升斜块、转接结构及水平驱动装置，其中执行框架可沿竖直方向滑动地与安装挂板连接；转接结构可沿水平方向滑动地与安装挂板连接；水平驱动...
- 郭宝喜冯金龙潘鹏
- 文献传递
- 重载AGV系统
- 本发明涉及车辆自动化装配领域，具体地说是一种重载AGV系统，其中前车前端设有前车驱动轮装置、后端设有前车随动轮，后车前端设有后车舵轮装置、后端设有后车驱动轮装置和后车随动轮，前后车上均设有举升机构；前车驱动轮装置包括连接...
- 刘俏 崔铁祺冯金龙 郭宝喜 郭金池 孙铁华
- 文献传递
