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张君
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太原理工大学
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黄庆学
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太原理工大学
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有轨掘进装置
本发明提供的有轨掘进装置,包括:掘进机和定位机,掘进机设置在定位机的前方,掘进机为履带式,定位机为轨道式,位于轨道上;定位机设有定位装置,用于对掘进机进行定位导向。本发明提供的有轨掘进装置,能够保障设备运行的直线度,防止...
张君
孟国营
宋张帅
王超凡
张国鹏
李娟娟
一种集钻孔与装锚于一体的自动钻锚机构
本发明公开了一种集钻孔与装锚于一体的自动钻锚机构,涉及巷道施工支护机械技术领域,解决了现有的施工时锚杆进行安装时,不方便进行支护,存在极大的安全隐患,且工作人员劳动强度大、施工效率低的问题。一种集钻孔与装锚于一体的自动钻...
金铃子
于佳奇
陶磊
王宏伟
张君
赵鹏
一种无人化铲装机器人自主卸料和矿卡满斗率检测装置
本发明属于铲装机器人自主卸料和矿卡满斗率检测及其应用领域,具体是一种无人化铲装机器人自主卸料和矿卡满斗率检测装置。包括主机,设于远端操作室,包括处理器、显示屏、无线数据传输模块、控制键盘及直流稳压电源;装置A安装于铲装机...
张君
赵芮
王庆高
郭旭
一种全天候大场景复杂工况作业环境的铲装机器人扫描系统
本发明涉及铲装机器人技术领域,尤其涉及一种适用于全天候大场景复杂工况作业环境的铲装机器人扫描系统。包括数据采集系统,所述数据采集系统用于采集铲装机器人的位置信息和点云数据;振动监测系统,所述振动监测系统用于采集铲装机器人...
张君
王庆高
张恒瑞
赵芮
王靖宇
一种基于按需触发传感的高适应性铲装机器人智能感知系统
本发明涉及铲装机器人技术领域,尤其涉及一种基于按需触发传感的高适应性铲装机器人智能感知系统。包括:感知模块,用于获取铲装机器人和矿卡的各个传感设备的信息、周围环境信息以及设备状态监测信息;边缘处理模块,对感知模块传输的信...
张君
王庆高
赵芮
袁浩宇
一种自动挂接卸货装置及使用方法
本发明属于挂接迁移技术领域,具体是一种自动挂接卸货装置及使用方法。本发明解决了自动装卸的问题,包括叉车本体,叉车本体前端为内门架和外门架,内门架和外门架上设置可以上下移动的叉架,叉架由调姿液压缸驱动,叉架底部设置叉子,所...
张君
李万业
郭家华
李京凯
芦文增
李志杰
王超凡
一种自动切换、安装钻锚杆装置及使用方法
本发明属于煤矿井下巷道支护技术领域,具体是一种自动切换、安装钻锚杆装置及使用方法。包括:主框架,用于安装其他机构的框架;钻进机构,钻进机构安装在主框架内,用于对锚杆或钻杆进行钻进工作;锚杆仓机构,平行设置在钻进机构一侧,...
张君
李京凯
郭家华
李万业
一种便于更换钻杆的钻机
本发明涉及反井钻机技术领域,且公开了一种便于更换钻杆的钻机,包括支撑板,所述支撑板的两侧均固定安装有螺杆,所述支撑板的底部固定安装有地基,所述支撑板的内部开设有定位孔,所述支撑板的顶端固定安装有电动升降杆,所述电动升降杆...
张君
一种自动挂接卸货装置及其双目识别卸货方法
本发明属于装卸迁移技术领域,具体是一种自动挂接卸货装置及其双目识别卸货方法。包括安装于叉车本体叉子上的顶板,顶板中间底部设置有两组前后对称的自适应感应重力装置,自适应感应重力装置包括固定在顶板底部顶板连接杆,顶板连接杆下...
张君
王磊
黄庆学
师炜
贺子耘
步进式机液伺服摆动液压马达
本发明提供一种步进式机液伺服摆动液压马达,属于液压马达技术领域。包括:液压马达,包括筒体、第一盖体、第二盖体、活塞和传动轴;第一盖体和第二盖体分别连接于筒体的两端,传动轴的第一端位于筒体内靠近第一盖体的区域,第二端穿过第...
李永安
陈腾杰
王宏伟
陶磊
闫志蕊
曹孟涛
王浩然
张君
刘通
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