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李大鹏

作品数：17 被引量：0H指数：0
供职机构：辽宁工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇石油与天然气...

主题

  • 5篇悬架
  • 5篇汽车
  • 5篇机器人
  • 5篇函数
  • 4篇悬架系统
  • 4篇主动悬架
  • 4篇主动悬架系统
  • 3篇多机器人
  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 3篇无人机
  • 3篇李雅普诺夫
  • 3篇李雅普诺夫函...
  • 3篇机器人系统
  • 3篇避障
  • 2篇递推
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇障碍函数
  • 2篇死区
  • 2篇牛顿第二定律

机构

  • 17篇辽宁工业大学

作者

  • 17篇李大鹏
  • 11篇刘艳军
  • 9篇刘磊
  • 4篇王昊
  • 2篇张兴
  • 2篇刘洋
  • 1篇尹伦海
  • 1篇白锐
  • 1篇刘春玲

年份

  • 8篇2025
  • 2篇2024
  • 2篇2023
  • 1篇2022
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有时变位移约束的汽车主动座椅悬架系统控制方法
本发明提供一种具有时变位移约束的汽车主动座椅悬架系统控制方法，涉及汽车座椅安全性技术领域。该方法首先建立非线性不确定主动座椅悬架系统的时变位移约束数学模型，然后根据该模型，设计自适应反步递推控制器；采用障碍Lyapuno...
刘艳军陈爱青刘磊李大鹏
文献传递
一种多机器人系统的安全协同控制方法
本发明公开一种多机器人系统的安全协同控制方法，涉及机器人控制技术领域。方法包括：构建多机械臂多机器人系统模型；设置跟随者机器人在笛卡尔空间中的末端执行器，确定多机械臂多机器人系统的动力学模型；根据输入驱动的模糊状态观测器...
兰洁刘艳军李大鹏任德杰
一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法
本发明提供一种具有状态约束与死区输入的主动悬架系统的控制方法，涉及汽车悬架控制技术领域。本发明解决现有车辆在路面不平的时候，无法达到保持舒适的要求，以及在控制器设计过程之中没有考虑死区输入引起的非线性问题，导致车辆悬架系...
刘艳军张兴刘磊李大鹏
一种基于NMSS模型的风洞流场最优预见控制方法
本发明公开了一种基于NMSS模型的风洞流场最优预见控制方法，解决了现有的控制方案难以满足某些新型飞行器研制对风洞流场的要求的问题。结合风洞系统运行特点和试验数据，对风洞流场建立含有攻角扰动的ARMAX方程模型，再将模型表...
张延丰白锐李春贵尹伦海李大鹏刘春玲
一种四旋翼无人机饱和补偿与安全运行控制方法
本发明提供一种四旋翼无人机饱和补偿与安全运行控制方法，涉及智能控制技术领域，本发明可有效应对无人机动力学建模约束条件和执行器输入饱和等问题。包括以下步骤：1)在考虑输入饱和情况下，构建无人机动力学约束条件的四旋翼无人机六...
刘艳军高本科于登秀李大鹏刘磊王昊
用于复杂环境的异构无人机器人协同编队避障方法
本发明公开了用于复杂环境的异构无人机器人协同编队避障方法，属于无人机器人领域。本发明解决了现有多机器人因指令发出时间不及时导致协同效果不佳的问题，本发明通过分布式方法构建异构无人机器人协同编队，针对无人机器人系统结构和运...
兰洁刘艳军李大鹏 张岩旗 任德杰
一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法
本发明公开一种时变位移约束的主动悬架系统的鲁棒控制方法，属于汽车稳定性控制技术领域。本发明根据牛顿第二定律和第三定律分别对车身和悬架下轮胎进行受力分析，建立含有执行器故障数学模型的1/4汽车主动悬架系统数学模型，基于径向...
刘艳军曾强刘磊李大鹏
文献传递
轮式移动机器人抗扰与触发避障的安全预测控制方法
本发明提供了一种轮式移动机器人抗扰与触发避障的安全预测控制方法，涉及自动控制技术领域，方法主要包括：四轮独立转向四轮独立驱动移动机器人运动学模型建立与线性时变模型转换；设计有界误差扰动观测器用于观测机器人的外界干扰，同时...
刘艳军孙笑生李树李大鹏刘磊鲁雨生
一种考虑风险等级的无人机巡检路径规划方法
本发明公开了一种考虑风险等级的无人机巡检路径规划方法，包括以下步骤：1)模拟实验地图，建立路径规划算法的相关数学模型；2)使用改进的BI‑RRT*自适应步长路径规划算法对无人机的各个巡检点间路径距离进行初次测量记录；3)...
王昊马晓群刘艳军李树李大鹏刘磊
一种基于综合代价约束的多无人机任务协同规划方法和系统
本申请公开了一种基于综合代价约束的多无人机任务协同规划方法和系统，属于无人机系统设计及应用技术领域，包括在目标区域的图像中进行数据初始化，在图像中确定任务点信息和无人机信息；然后基于任务点信息和无人机信息确定距离代和路径...
王昊马晓群李大鹏刘磊刘洋
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