傅莉
- 作品数:3 被引量:13H指数:3
- 供职机构:沈阳航空工业学院自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 混合对策无人战机空战决策被引量:3
- 2011年
- 在混合对策理论的基础上,将空战过程看作是由一系列离散的状态组成的离散事件动态系统,建立了空战过程的离散状态子模型,利用空战态势指数和战机空战能力指数构造了战术评估函数,以完成对战术动作的筛选工作,并结合3DOF质点模型设计了机动指令生成器,实现对无人机运动状态的控制,并在M atlab环境下对机动实例进行了仿真。
- 傅莉于梅祥
- 面向高级智能假肢的磁流变阻尼器建模方法研究被引量:4
- 2009年
- 磁流变阻尼器是一种应用前景广阔的半主动控制的智能驱动装置。通过对磁流变阻尼器动态特性试验,建立了面向高级智能假肢的修正的Sigmoid磁流变阻尼器模型,试验结果显示理论模型较好地拟合了磁流变阻尼器特性参数实际测试值。
- 傅莉谢华龙徐心和
- 关键词:磁流变阻尼器智能假肢半主动控制
- 摄像机标定研究被引量:6
- 2010年
- 目前,摄像机标定是计算机视觉领域中的研究热点之一,其目的是通过摄像机拍摄的单幅或多幅图像来确定摄像机的参数模型,进而获得摄像机的各项参数,在机器人导航、三维重建、生物医疗、虚拟现实、视觉监控、视觉伺服等领域均有广泛的应用前景。本文综述了传统标定方法,自标定方法和基于主动视觉的标定方法的研究现状,对其优缺点作出评价并指出发展方向。
- 刘振中傅莉
- 关键词:摄像机标定自标定