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袁泽慧

作品数:10 被引量:23H指数:3
供职机构:中北大学机电工程学院更多>>
发文基金:山西省回国留学人员科研经费资助项目国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 2篇文化科学
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇旋翼
  • 2篇四旋翼
  • 2篇图像
  • 2篇教学
  • 1篇大学生
  • 1篇大学生创新
  • 1篇大学生创新创...
  • 1篇导师
  • 1篇导师制
  • 1篇多目标优化
  • 1篇学科
  • 1篇学科竞赛
  • 1篇亚像素
  • 1篇亚像素精度
  • 1篇遗传算法
  • 1篇优化算法
  • 1篇支持向量
  • 1篇支持向量回归
  • 1篇支持向量回归...
  • 1篇融合图像

机构

  • 9篇中北大学
  • 3篇苏州大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 10篇袁泽慧
  • 7篇李世中
  • 3篇张亚
  • 3篇陈国栋
  • 1篇李波
  • 1篇张冬梅

传媒

  • 3篇兵器装备工程...
  • 2篇传感器与微系...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇高校实验室工...
  • 1篇创新创业理论...
  • 1篇Journa...

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2018
  • 1篇2015
  • 1篇2009
10 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
亚像素精度X射线图像畸变校正研究
X射线成像技术广泛的应用于医学、工业检测以及科学研究等领域,但X射线自身以及成像系统的物理特性决定了X射线图像都存在着一定程度的畸变,在精度要求高的场合应用存在一定困难,因此对畸变进行校正成为影响上述系统总体性能的关键环...
袁泽慧
关键词:X射线图像支持向量回归机
文献传递
四旋翼在移动平台视觉导引自主降落研究综述被引量:7
2023年
四旋翼无人机能否在有限的空间内快速、精确的降落在地面移动平台上,进行充电或回收,保证无人机的自主复飞,是实现空地协同的前提。为进一步促进我国空地协同技术的研究和发展,综述了基于视觉导引方式的四旋翼无人机在移动平台上自主降落的最新研究成果。在简要介绍四旋翼无人机自主降落技术的总体流程和主要框架基础上,提炼其中的关键技术:降落标识检测算法,无人机和地面移动平台状态估计,降落轨迹跟踪和控制器设计,针对各关键技术分析和总结了其相应研究方法,并对国内外若干研究团队设计的自主降落系统中采用的主要硬件设备、相应关键技术和取得的成果进行了梳理。讨论了当前的研究难点和可行的解决方案,并对未来发展的重点方向进行了展望。
袁泽慧陈国栋李世中
关键词:视觉导引
基于贯通项目制的大学生创新创业教学模式探索与实践
2024年
结合时代背景与社会需求,该文以培养具备综合素质的创新创业人才为目标,对传统的教学模式进行改革,提出以贯通项目为核心、导师制与学科竞赛有机融合的大学生创新创业教育实践模式;通过设立贯穿本科培养过程的班级项目,以项目为核心,构建“四位一体”的创新创业能力培养体系。该模式遵循循序渐进的教学理念,以实践为导向,将学生放在主体地位,实现了专业教育与创新创业教育的有效融合,形成了有效的教学模式,促进了学生创新创业能力的提升。
袁泽慧李世中张惠芳王丙龙
关键词:创新创业大学生导师制学科竞赛教学模式
关于创新实验室建设的若干思考被引量:5
2018年
创新实验室是培养创新型人才的重要课堂,是知识创新、技术创新的重要基地,其在创新人才的培养过程中发挥着不可替代的作用。本文阐述了建立创新实验室的意义,并分别针对创新实验室的硬件建设和软件建设进行了初步的探讨。
袁泽慧李世中张亚邓得志
关键词:教学改革
融合图像制导信息的起爆策略建模与仿真
2025年
为实现防空导弹对空中目标的高效毁伤,以预警机为研究对象,在制导系统提供的图像信息的基础上,提出了一种基于BP神经网络的最佳攻击部件选择算法。以最佳攻击部件的几何中心为目标,计算延迟起爆时间,得到最优起爆策略,实现对目标关键部件的精准打击。为了提高最佳攻击部件预测的准确率,搭建改进的PSO-BP神经网络预测模型,通过引入动态惯性权重与学习因子改进传统粒子优化算法,进而来优化BP神经网络的初始权值和阈值。结果表明,改进的PSO-BP最佳攻击部件预测模型预测值与实际值误差更小,预测结果更为可靠。最后通过构建多组弹目交会场景,将所提出的起爆策略与传统基于目标中心为攻击点的起爆策略进行比较,仿真试验表明,相对于传统起爆策略,采用本文中所提算法,目标毁伤概率最小提高了2.8%,最大提高了16.4%,验证了本算法的有效性。
袁泽慧李世中张冬梅
关键词:神经网络粒子群优化算法
X-ray image distortion correction based on SVR
2015年
X-ray image has been widely used in many fields such as medical diagnosis,industrial inspection,and so on.Unfortunately,due to the physical characteristics of X-ray and imaging system,distortion of the projected image will happen,which restrict the application of X-ray image,especially in high accuracy fields.Distortion correction can be performed using algorithms that can be classified as global or local according to the method used,both having specific advantages and disadvantages.In this paper,a new global method based on support vector regression(SVR)machine for distortion correction is proposed.In order to test the presented method,a calibration phantom is specially designed for this purpose.A comparison of the proposed method with the traditional global distortion correction techniques is performed.The experimental results show that the proposed correction method performs better than the traditional global one.
袁泽慧李世中
面向移动平台的四旋翼自主降落技术研究
2025年
四旋翼无人机能否在有限的空间内快速、精确地降落在移动地面平台上,进行充电或回收,是提高空地协同作业能力的前提和保障。搭建了一种四旋翼无人机在地面移动平台上自主降落的模型化框架。首先,采用复合标签降落标识估计无人机与地面平台间的相对位姿,并通过卡尔曼滤波器与协同系统中其他多传感器信息进行融合,实现对无人机与地面平台位置、速度等状态量的精确估计。其次在交汇阶段和降落阶段,为避免两阶段采用不同控制器引起无人机抖动,采用统一的比例导引(PN)和PID相结合的控制算法。最后,在大疆专用模拟器下,进行了多次硬件在环仿真实验,成功实现了无人机在速度为2 m/s地面平台上的自主降落,且平均降落误差为13.2 cm。
袁泽慧李世中陈国栋
关键词:比例导引
基于复合标志的四旋翼无人机自主降落系统被引量:2
2024年
四旋翼无人机能否快速、精确地降落在地面充电装置或回收装置上是实现空地机器人协同的关键步骤之一。提出了一种基于视觉的四旋翼无人机在静止平台上自主降落的模型化框架,设计了基于AprilTag的复合标签着陆标志,将视觉测量与无人机自驾仪提供的状态信息利用卡尔曼滤波器进行融合,提高无人机位姿估计精度。利用PID控制器计算无人机的期望加速度,并将其转化为无人机的姿态指令,使得无人机飞行到期望位置。在专用模拟器下,对提出的无人机自主降落系统进行了多次仿真,仿真结果表明,无人机的平均降落误差小于5cm,验证了无人机自主降落系统的有效性和精确性。
袁泽慧陈国栋张亚王忠言
基于yolov4算法的无人机单目测距算法被引量:2
2022年
为解决无人机在自主降落过程中目标模型识别和目标模型距离获取等问题,提出了一种基于yolov4算法和单目视觉技术的识别测距算法。通过yolov4算法对目标模型进行训练,利用相机小孔成像的原理,计算出目标模型到无人机的距离。所提出的无人机单目测距算法,通过无人机仿真平台进行实验,实验数据分析结果表明测量的距离误差率在5%之内。该研究可用于实现无人机精准自主降落。
王忠言李波刘茹艳袁泽慧
关键词:无人机
基于响应面方法的AUV水动力外形优化被引量:5
2022年
为增强水下滑翔机运动灵活性,提升多工况任务切换能力,提出了基于四螺旋桨驱动与重浮心调整相结合的混合驱动水下航行器的结构方案。对初始外形的水动力进行数值模拟,得出了阻力系数及升阻比随攻角和速度变化的趋势,并基于响应面方法(RSM)和多目标遗传算法(MOGA)对外形几何参数展开了以提高升阻比和减小质量为目标的优化设计,构建二阶响应面模型分析了目标变量随结构几何参数的变化趋势,通过MOGA算法搜索了全局最优解。优化后的升阻比由0.678提高到0.788,壳体质量由26.3 kg降低到24.25 kg,增强了外形水动力性能。该研究方法适用于自主水下航行器(AUV)外形结构的优化,研究结果可为AUV水动力性能的提升提供参考,具有工程指导意义。
何隆张亚李世中王芙蓉袁泽慧常慧珠
关键词:AUV多目标优化水动力性能遗传算法
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