周小淞
- 作品数：3 被引量：6H指数：2
- 供职机构：中北大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术更多>>
- 机械式惯性开关设计被引量：4
- 2015年
- 针对引信中的普通开关无法可靠闭合自锁接通电路,设计了一种机械式惯性加速度开关,利用炮弹发射时的过载使其闭合并且自锁,使电路有效、可靠的接通。实验和仿真结果表明,该开关可以实现可靠闭合自锁,为在实际中的应用提供理论依据。
- 周小淞张亚连云飞
- 关键词：自锁
- 履带式机器人运动平台控制系统的设计被引量：2
- 2015年
- 针对传统的履带机器人运动平台,设计了一套履带机器人运动控制系统。以Freescale公司的MC9S12DG128为核心控制器件,通过超声波和红外传感器实现避障,自主选择最佳行走路线。履带机器人本身通过两个步进电机控制机器人的前进、后退、左转、右转等运动,通过测速模块实现速度的控制。所设计控制系统能够控制履带机器人灵活运动,为其现实应用提供理论基础。
- 周小淞张亚连云飞刘廷
- 关键词：履带机器人MC9S12DG128超声波测距步进电机
- 履带式运动平台控制系统的设计
- 2015年
- 本文针对传统的履带机器人运动平台,设计了一套履带机器人运动控制系统。以Freescale公司的MC9S12DG128为核心控制器件,通过超声波和红外传感器实现避障,通过两个步进电机控制机器人运动轨迹,在遇到障碍物的时候,能够自主选择最佳行走路线,实现避障功能。
- 周小淞张亚刘廷连云飞
- 关键词：履带机器人MC9S12DG128超声波测距步进电机
