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张瑞

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇扫帚
  • 3篇输送线
  • 3篇头发
  • 3篇托架
  • 3篇去杂
  • 3篇装拆
  • 3篇金属
  • 3篇金属件
  • 3篇板料
  • 3篇薄壁
  • 2篇弹力
  • 2篇杂物
  • 2篇螺纹
  • 2篇螺纹孔
  • 1篇势场
  • 1篇势场法
  • 1篇人工势场
  • 1篇人工势场法
  • 1篇最优解
  • 1篇箱体

机构

  • 7篇安徽工程大学

作者

  • 7篇张瑞
  • 6篇刘莉
  • 6篇贾文友
  • 3篇李飞
  • 3篇李文江
  • 3篇许威
  • 3篇谢婉君
  • 3篇王鹏飞
  • 3篇丁静静
  • 1篇代广珍

传媒

  • 1篇绥化学院学报

年份

  • 1篇2025
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
基于优化的人工势场法路径规划仿真实验
2025年
文章引入一个引力场安全距离常数,对引力场模型进行优化,将引力场函数转化为分段函数,减少引力大小,避免机器人与障碍物相撞;引入一个虚拟目标,对机器人提供一个额外的引力作用,打破机器人陷入局部最优解时的平衡状态,实现机器人逃离局部最优区域。Mablab仿真结果表明机器人能够完成从出发点到达目标点的实验目标。优化后的人工势场法可以有效解决机器人与障碍物相撞和局部最优解问题.
吴道华张瑞秦煜杰彭求志代广珍
关键词：人工势场法路径规划局部最优解
一种去杂物装置
本发明公开一种去杂物装置，包括箱体，排钉，排钉座，滑动支撑台一，滑动支撑台二，弹簧一，弹簧二和拉杆。排钉为金属件，呈两排上下交错布置；排钉固定在排钉座上；排钉座可在箱体内侧对称的滑动支撑台一和滑动支撑台二上自由滑动；弹簧...
刘莉贾昊瑞贾文友李文江张瑞
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一种输送线托板装置
本发明公开一种输送线托板装置，包括挡板一，挡板二，托架一，托架二，支撑板，紧定螺栓一，紧定螺栓二，紧定螺栓三和紧定螺栓四。托架一和托架二为薄壁中空结构；挡板一，挡板二和支撑板为合适厚度的板料结构。紧定螺栓一，紧定螺栓二，...
贾文友刘莉丁静静李飞许威蒋曼云宋闵华张瑞谢婉君王鹏飞
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一种输送线托板装置
本发明公开一种输送线托板装置，包括挡板一，挡板二，托架一，托架二，支撑板，紧定螺栓一，紧定螺栓二，紧定螺栓三和紧定螺栓四。托架一和托架二为薄壁中空结构；挡板一，挡板二和支撑板为合适厚度的板料结构。紧定螺栓一，紧定螺栓二，...
贾文友刘莉丁静静李飞许威蒋曼云宋闵华张瑞谢婉君王鹏飞
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一种输送线托板装置
本实用新型公开一种输送线托板装置，包括挡板一，挡板二，托架一，托架二，支撑板，紧定螺栓一，紧定螺栓二，紧定螺栓三和紧定螺栓四。托架一和托架二为薄壁中空结构；挡板一，挡板二和支撑板为合适厚度的板料结构。紧定螺栓一，紧定螺栓...
贾文友刘莉丁静静李飞许威蒋曼云宋闵华张瑞谢婉君王鹏飞
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一种去杂物装置
本实用新型公开一种去杂物装置，包括箱体，排钉，排钉座，滑动支撑台一，滑动支撑台二，弹簧一，弹簧二和拉杆。排钉为金属件，呈两排上下交错布置；排钉固定在排钉座上；排钉座可在箱体内侧对称的滑动支撑台一和滑动支撑台二上自由滑动；...
刘莉贾昊瑞贾文友李文江张瑞
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一种去杂物装置
本发明公开一种去杂物装置，包括箱体，排钉，排钉座，滑动支撑台一，滑动支撑台二，弹簧一，弹簧二和拉杆。排钉为金属件，呈两排上下交错布置；排钉固定在排钉座上；排钉座可在箱体内侧对称的滑动支撑台一和滑动支撑台二上自由滑动；弹簧...
刘莉贾昊瑞贾文友李文江张瑞
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