范国锋
- 作品数：5 被引量：21H指数：2
- 供职机构：郑州轻工业学院机电工程学院更多>>
- 发文基金：河南省高校科技创新团队支持计划河南省科技攻关计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 变自由度螺栓夹紧机构运动可靠性分析
- 2015年
- 针对管道法兰自动连接机具对成组螺栓进行定位、夹紧与释放的实际需求,设计一种变自由度螺栓定位夹紧机构,并对其工作原理进行分析,建立了螺栓定位夹紧机构运动误差分析的数学模型。运用机构运动精度的概率分析方法,建立螺栓夹紧机构运动精度可靠性模型,分析各构件参数对夹紧机构运动可靠性的影响。采用MATLAB软件编制程序,对夹紧机构的运动精度可靠性进行计算与仿真分析,给出了夹紧机构的可靠性设计结果,满足螺栓定位夹紧可靠性要求。
- 王才东郑辉王新杰范国锋
- 关键词：数学模型数值仿真
- 自锁式爬杆机器人
- 本发明公开了一种自锁式爬杆机器人，包括上锁紧部分、下锁紧部分和配重部分，所述上锁紧部分与下锁紧部分铰接连接，工作时，下锁紧部分位于上锁紧部分的斜下方，配重部分固定在下锁紧部分上，上锁紧部分和下锁紧部分在配重部分的作用下可...
- 王新杰王才东王辉李一浩范国锋梅向阳汤一明王晨陈鹿民王良文
- 文献传递
- 自锁式爬杆机器人
- 本发明公开了一种自锁式爬杆机器人，包括上锁紧部分、下锁紧部分和配重部分，所述上锁紧部分与下锁紧部分铰接连接，工作时，下锁紧部分位于上锁紧部分的斜下方，配重部分固定在下锁紧部分上，上锁紧部分和下锁紧部分在配重部分的作用下可...
- 王新杰王才东王辉李一浩范国锋梅向阳汤一明王晨陈鹿民王良文
- 文献传递
- 一种自锁式爬杆机器人的设计与分析被引量：13
- 2015年
- 针对传统爬杆机器人携带重物能力有限,故障后易造成意外伤害等问题,应用自锁原理设计一种新型自锁式爬杆机器人。介绍了机器人的结构设计方案与工作原理,进行了机器人的自锁条件分析、载重能力计算和运动稳定性分析。在此基础上,对机器人在变直径圆柱杆上爬行过程的控制方法进行分析。分析结果表明,设计的机器人能够携带重物在变直径圆柱杆上稳定爬行,满足电线杆高空作业要求。
- 王才东范国锋王新杰汤一明
- 关键词：爬杆机器人自锁条件
- 3自由度并联机器人运动学标定方法研究被引量：8
- 2017年
- 在分析常用机器人标定方法的基础上,结合3-R2H2S并联机器人的结构特点,提出了一种基于自学习方法的3自由度并联机器人参数标定方法。该标定方法把所有引起定位误差的影响因素均归结为机器人结构参数的变化,通过试验得到机器人的输入输出值,并将其代入机器人逆运动学方程中,反求出含修正系数的结构参数。利用标定后的结构参数建立机器人精确的逆运动学方程。运用MATLAB建立机器人的运动学模型,搭建机器人参数标定试验平台,并进行参数标定试验,将理论计算结果与3自由度并联机器人的实际运行结果进行比较分析。试验结果表明,该自学习标定方法可以获得精确的机器人逆运动学模型。
- 王新杰范国锋王才东
- 关键词：并联机器人逆运动学
