张启飞
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 供职机构：福州大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种直径可控的3D打印机的喷头
- 本发明公开了一种3D打印机的喷头，用以实现3D打印设备喷出的耗材的尺寸及喷射方向的细微调节。该打印头包含进给物料的管路(13)，管路末端为出口。管路中设置有用于改变喷口尺寸和方向的控制机构(16)。本发明的控制机构可以是...
- 郭太良周雄图叶芸张启飞林毅斌
- 文献传递
- 基于多阶段决策的机器人全局路径规划算法被引量：12
- 2016年
- 针对移动机器人路径规划过程中单一算法不易协调多种要求的问题,提出一种基于多阶段决策思想的全局路径规划算法。根据不同功能将规划过程划分为多个阶段,每一阶段的决策均依赖于上一阶段的决策结果。利用改进的位置码四叉树模型构建规划环境的模型,使用A*算法在前一步构建的基础上规划出最优路径存在的区域,称为路径区域,应用改进粒子滤波算法得到路径点,将路径点作为关键点利用分段B样条插值得到规划结果。实验结果表明,与A*算法和粒子滤波算法相比,该算法的规划时间、路径点数量、规划结果评价值等指标均有所提高,通过加入参数自动化选取,减弱了人为因素对规划结果的影响。
- 张启飞郭太良
- 关键词：机器人路径规划粒子滤波
- 一种直径可控的3D打印机的喷头
- 本发明公开了一种3D打印机的喷头，用以实现3D打印设备喷出的耗材的尺寸及喷射方向的细微调节。该打印头包含进给物料的管路(13)，管路末端为出口。管路中设置有用于改变喷口尺寸和方向的控制机构(16)。本发明的控制机构可以是...
- 郭太良周雄图叶芸张启飞林毅斌
- 文献传递
