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孙志楠

作品数：7 被引量：5H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 3篇三维建模
  • 2篇动态特征
  • 2篇动态映射
  • 2篇引擎
  • 2篇映射
  • 2篇三维建模方法
  • 2篇十字路口
  • 2篇输送车
  • 2篇主控
  • 2篇主控计算机
  • 2篇自动识别
  • 2篇物理空间
  • 2篇物理引擎
  • 2篇路口
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人工具
  • 2篇机器人控制
  • 2篇计算机
  • 2篇建模方法
  • 2篇焊缝

机构

  • 7篇南京航空航天...

作者

  • 7篇孙志楠
  • 6篇钱晓明
  • 6篇楼佩煌
  • 4篇武星
  • 2篇王龙军
  • 2篇孙颖
  • 2篇李斌
  • 2篇赵龙
  • 2篇沈伟良
  • 2篇王彬
  • 2篇彭立军
  • 2篇孟凯
  • 2篇杨丽娟

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 2篇2015
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
面向实时虚拟监控的数字化车间三维建模方法
本发明公开了一种面向实时虚拟监控的数字化车间三维建模方法，该三维建模方法面向特定目标工厂的数字化车间的实际运行状态的监控，以unity？3D物理引擎为开发平台，首先参照数字化车间的运行状态，创建静态3D模型，实现物理空间...
楼佩煌钱晓明孙志楠孟凯李斌孙颖
汽车装配线多层次、多信息融合的3D虚拟监控关键技术
近年来汽车市场竞争日趋激烈，用户个性化需求不断提高，汽车生产方式正由大批量生产转向大规模、小批量、多品种、快节拍的柔性生产转变，这使汽车制造向数字化、智能化、可视化发展成为必然趋势。本文旨在针对汽车装配线具有系统结构多层...
孙志楠
关键词：汽车装配线三维建模
基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法及系统
本发明公开了一种基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法及系统，满足了普通焊接机器人对管道空间焊缝的焊接需要。焊接前，CCD通过“一目双位”的方式采集焊缝图片,并通过USB线传送到主控计算机，主控计算机根据通用立...
楼佩煌钱晓明杨丽娟武星彭立军孙志楠
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面向实时虚拟监控的数字化车间三维建模方法
本发明公开了一种面向实时虚拟监控的数字化车间三维建模方法，该三维建模方法面向特定目标工厂的数字化车间的实际运行状态的监控，以unity 3D物理引擎为开发平台，首先参照数字化车间的运行状态，创建静态3D模型，实现物理空间...
楼佩煌钱晓明孙志楠孟凯李斌孙颖
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用于有轨输送车的十字交叉轨道及布局方法
本发明公开了一种用于有轨输送车的十字交叉轨道，属于自动化输送装备领域。包括多条横向轨道和纵向轨道，横向轨道和纵向轨道在同一平面内相互正交，所述横向轨道和纵向轨道上均包括两条相互平行的凹槽形地轨形成的承载轨道面；在十字交叉...
武星楼佩煌沈伟良王龙军钱晓明孙志楠赵龙王彬
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基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法
本发明公开了一种基于CCD的管道空间焊缝自动识别与轨迹规划的方法，满足了普通焊接机器人对管道空间焊缝的焊接需要。焊接前，CCD通过“一目双位”的方式采集焊缝图片,并通过USB线传送到主控计算机，主控计算机根据通用立体视觉...
钱晓明楼佩煌杨丽娟武星彭立军孙志楠
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用于有轨输送车的十字交叉轨道及布局方法
本发明公开了一种用于有轨输送车的十字交叉轨道，属于自动化输送装备领域。包括多条横向轨道和纵向轨道，横向轨道和纵向轨道在同一平面内相互正交，所述横向轨道和纵向轨道上均包括两条相互平行的凹槽形地轨形成的承载轨道面；在十字交叉...
武星楼佩煌沈伟良王龙军钱晓明孙志楠赵龙王彬
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