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沥青摊铺机行驶系统模糊PID控制被引量：1: 2017年; 为了提高沥青混凝土摊铺机摊铺后的路面质量,对摊铺机的行驶性能提出了一定的要求——使其在摊铺过程中速度始终保持一致。为了提高沥青混凝土摊铺机的行驶性能,将传统PID控制与模糊自适应控制相结合的模糊自适应PID控制,应用于摊铺机的形式系统中。对其系统建模,利用Matlab/Simulink软件分别对传统PID和模糊自适应仿真分析。两个仿真结果的比较表明:模糊自适应PID控制行驶系统比传统PID控制具有更小的超调量和更好的动态特性。; 姬蒙王占永凌浩赵宝君张静波; 关键词：模糊自适应PID控制仿真

装载机混合动力系统设计与仿真研究: 装载机作为具有代表性的工程机械，因其机动性好、作业速度快、工作效率高、操作灵活等优点而在国家的经济基础建设中扮演着重要的角色。但是恶劣的工况和剧烈变化的负荷使得装载机一直存在着高能耗、高排放、噪音污染等严重的问题。近年来...; 凌浩; 关键词：装载机混合动力系统仿真模型

一种安全高空作业吊篮: 一种安全高空作业吊篮，包括吊篮和用于固定于建筑物顶部的固定支架，固定支架上设置有升降动力装置；吊篮内设置有安全座椅，安全座椅与升降动力装置相连，安全座椅上设置有能够与建筑物相接处的支撑杆。本实用新型通过将升降动力装置安装...; 张青哲赵宝君郭占杰凌浩姬蒙胡兰奇王宪; 文献传递

一种汽车玻璃内表面的自动清洁装置: 本实用新型公开了一种汽车玻璃内表面的自动清洁装置，包括控制器、雨刮器、电源、继电器、透明加热膜以及用于检测玻璃的透光率的透光率探测仪；所述透光率探测仪的输出端与控制器的输入端相连接，控制器的输出端分别与继电器的控制端及雨...; 张青哲凌浩姬蒙张前喻昆仑周堡垒张力李知兵; 文献传递

优化时间窗改进Dijkstra算法的无人驾驶磁悬浮车路径规划: 2025年; 针对无人驾驶磁悬浮车同轨道多车运营及车辆密度大的特点,研究了一种基于优化时间窗改进Dijkstra算法的磁浮车路径规划算法,考虑了路径冲突、调度成本等一系列现实问题,将Dijkstra算法与时间窗相结合,顺序规划各磁浮车的路径。首先,在路径规划前预处理地图信息,根据地图节点生成最短路径索引,按照索引寻找路径。其次,利用时间窗校验路径冲突;然后,对冲突路径具体分析,冲突时间较短的路径通过车辆变速方式实现避让,避免了路径重规划,在无碰撞的基础上订单运行时间得到了优化。最后,利用OpenTCS进行算法仿真。结果表明:优化时间窗后的Dijkstra算法平均执行时间为0.328 ms,车辆每千米运行时间为36.64 s。在无路径冲突的前提下,提高了订单执行的实时性及车辆运行效率,且随着运行里程数的增加,算法的优势越明显,能满足无人驾驶磁悬浮车的无碰撞路径规划要求。; 古玉锋凌浩赵耀晶黎程山; 关键词：轨道交通磁悬浮车 DIJKSTRA算法

一种便携式除锈装置: 一种便携式除锈装置，包括结构相同并且交叉在一起的第一机架和第二机架，第一机架和第二机架通过铰接设置，第一机架包括能够滚动的第一砂轮棒，第一机架内开设有空腔，一端开设有第一进气孔，另一端开设有第一出气孔，进气孔与第一出气孔...; 张青哲王占永凌浩姬蒙赵宝君张静波; 文献传递

一种打开水用手推车: 一种打开水用手推车，包括用于放置水壶的下层支架，下层支架底部设置有用于行走的车轮，下层支架包括设置在底部的支撑板，支撑板上开设有用于放置水壶的凹槽，支撑板周向上设置有若干支柱，支柱上部设置有连杆，连杆的一端设置有用于固定...; 张接信胡水英张前凌浩王振永代然焦芳敏; 文献传递

一种暖手宝: 本实用新型公开了一种暖手宝，包括暖手筒及两个手动发电装置；所述暖手筒由内到外依次包括绝缘层、电热丝网及保温层；所述手动发电装置包括壳体、以及位于壳体内的手动齿条，手动齿条的一端活动连接于壳体内，手动齿条一侧设有与第一齿轮...; 张青哲凌浩王占永姬萌赵宝君张静波李知兵; 文献传递

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凌浩