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张永萍

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军装甲兵技术学院更多>>
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合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信

主题

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机构

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作者

  • 1篇张永萍
  • 1篇赵海山

传媒

  • 1篇通讯世界（下...

年份

  • 1篇2015
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排序方式：
基于S-NARF特征的半随机环路闭合检测方法研究
2015年
针对移动机器人SLAM构建过程中,区域探测问题,研究基于S-NARF特征进行配准获取位姿信息,采用图像与图像匹配方式的半随机环路闭合检测方法,通过新建环路约束优化连续帧点云变换关系和三维重建完成环境地图构建。实现室内环境下移动机器人RGB-D SLAM。
张永萍赵海山赵秋俊
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