林泽生
- 作品数：12 被引量：3H指数：1
- 供职机构：广州市工贸技师学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- Inventor的槽轮机构运动动画制作方法研究被引量：2
- 2019年
- 介绍了Inventor软件动画制作相关功能,基于Inventor丰富的动画制作功能,分析了槽轮机构运动动画制作常用方法的优缺点,提出了一种操作简单、可迁移性强的槽轮机构运动动画制作方法:iLogic约束控制法,并以槽数为3的平面外槽轮机构为例分析了该方法,同时提供该方法的关键i Logic代码,该研究对创建其他复杂机械运动动画具有借鉴价值和指导意义。
- 林泽生
- 关键词：VBA槽轮运动仿真动画
- 一种新型乒乓球发球装置
- 本实用新型公开了一种新型乒乓球发球装置，包括机壳，其特征在于：在机壳内设有供球机构、击球机构和旋转调节机构，所述的旋转调节机构由右曲轴、滑轨座、左曲轴依次铰接，并与机壳连接形成四杆机构，击球机构固定在滑轨座上，供球机构位...
- 林泽生
- 文献传递
- 全方位自行车及多人全方位自行车
- 本发明提供一种全方位自行车及由多辆全方位自行车组成的多人全方位自行车，其中，全方位自行车包括车架、设于车架上并可相对车架转动的脚踏曲柄、与脚踏曲柄连接的牙盘、与牙盘通过链条连接的飞轮、与飞轮连接并由飞轮带动旋转的飞轮轴，...
- 赵勤德林泽生李冶
- 文献传递
- 基于Unity3D的双臂机器人仿真控制系统被引量：1
- 2024年
- 针对仿人双臂机器人自由度多、操作操控困难问题,基于Unity3D引擎和Android Studio,设计和实现机器人虚拟仿真控制系统。首先将双臂机器人三维CAD模型导入Unity3D,搭建机器人的虚拟场景。对于机器人的虚拟仿真,正向运动学采用父子关系进行约束和联动,逆向运动学利用Final IK实现,配置关键关节及其权重,设置旋转限制。采用蓝牙进行无线实时通信,在Android Studio中编写库文件和调用接口,实现Unity3D对安卓端蓝牙的调用,完成移动端的数据发送;对于接收端,采用BLE蓝牙模块对数据进行接收和解析,以便获得正确数据驱动机器人运动。最后使用Unity3D中的UGUI实现交互界面,利用其Button组件灵活设计交互流程和调用响应事件。实验结果显示,仿真控制系统可以实现实时无线通信,并能进行多种操控模式,可视化的界面为使用者带来良好的人机交互体验。基于虚拟仿真的控制界面,能够降低用户的操作门槛,促进仿人双臂机器人在娱乐、服务和生活领域的普及应用。
- 赵勤德罗珊林泽生张续冲
- 关键词：UNITY3D双臂机器人蓝牙通信控制系统
- 基于Inventor-VBA的自动放置装配命令开发
- 2019年
- 利用Inventor强大的二次开发功能,基于软件自带的VBA二次开发环境研究了批量使用插入约束装配相同零件或者子部件的"自动放置"装配命令,分析命令开发所设计的主要API接口,设计了该命令开发的程序框图,提供了该命令二次开发的部分关键代码。使用"自定放置"装配命令能大大提高设计人员的装配效率,也扩展了Inventor软件的装配功能。
- 林泽生
- 关键词：VBAAPI二次开发
- 全方位自行车及多人全方位自行车
- 本发明提供一种全方位自行车及由多辆全方位自行车组成的多人全方位自行车，其中，全方位自行车包括车架、设于车架上并可相对车架转动的脚踏曲柄、与脚踏曲柄连接的牙盘、与牙盘通过链条连接的飞轮、与飞轮连接并由飞轮带动旋转的飞轮轴，...
- 赵勤德林泽生李冶
- 一种新型乒乓球发球装置
- 本发明公开了一种新型乒乓球发球装置，包括机壳，其特征在于：在机壳内设有供球机构、击球机构和旋转调节机构，所述的旋转调节机构由右曲轴、滑轨座、左曲轴依次铰接，并与机壳连接形成四杆机构，击球机构固定在滑轨座上，供球机构位于击...
- 林泽生
- 文献传递
- 面向机械结构认知的虚拟仿真实验系统设计与应用
- 2025年
- 针对机械结构认知能力培养环节中直观性差、认知负荷高和认知体验不佳的问题,设计开发了具有高度沉浸感的机械产品虚拟拆装仿真实验系统,涵盖新手探索、产品认知与拆装实验、实验管理这3个模块。以提升认知体验为目标,构建了自然、高效的零件交互和装配交互模式,开发了基于视觉、听觉和触觉的多通道反馈形式,结合情境认知理论和游戏化学习理论,搭建了具有拟真性和趣味性的实验场景。对比实验和认知体验调查结果表明:系统功能全面、交互便捷、形式活泼,能显著增强认知效果。
- 林泽生陈亮许余飞
- 关键词：虚拟装配用户体验人机交互情境认知
- 一种乒乓球发球装置
- 本发明公开了一种新型乒乓球发球装置，包括机壳，其特征在于：在机壳内设有供球机构、击球机构和旋转调节机构，所述的旋转调节机构由右曲轴、滑轨座、左曲轴依次铰接，并与机壳连接形成四杆机构，击球机构固定在滑轨座上，供球机构位于击...
- 林泽生
- 文献传递
- 全方位自行车及多人全方位自行车
- 本实用新型提供一种全方位自行车及由多辆全方位自行车组成的多人全方位自行车，其中，全方位自行车包括车架、设于车架上并可相对车架转动的脚踏曲柄、与脚踏曲柄连接的牙盘、与牙盘通过链条连接的飞轮、与飞轮连接并由飞轮带动旋转的飞轮...
- 赵勤德林泽生李冶
- 文献传递
