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张海博

作品数：126 被引量：119H指数：6
供职机构：北京控制工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 98篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 22篇航空宇航科学...
  • 10篇文化科学
  • 1篇理学

主题

  • 36篇航天
  • 31篇航天器
  • 29篇机械臂
  • 23篇机器人
  • 14篇空间机器人
  • 14篇关节
  • 10篇空间机械臂
  • 10篇飞行
  • 8篇飞行器
  • 8篇分布式
  • 7篇遥操作
  • 7篇运动学
  • 7篇推力
  • 7篇碰撞检测
  • 7篇航天器系统
  • 6篇碰撞
  • 6篇位姿
  • 5篇推力器
  • 5篇抓捕
  • 5篇陀螺

机构

  • 109篇北京控制工程...
  • 24篇哈尔滨工业大...
  • 4篇空间智能控制...
  • 1篇华东理工大学
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇中国空间技术...

作者

  • 126篇张海博
  • 51篇魏春岭
  • 50篇何英姿
  • 32篇徐拴锋
  • 18篇李毛毛
  • 17篇龚宇莲
  • 16篇朱志斌
  • 16篇王勇
  • 15篇袁利
  • 14篇刘磊
  • 13篇段文杰
  • 12篇胡海东
  • 11篇马广富
  • 10篇董文强
  • 10篇汤亮
  • 9篇胡海霞
  • 9篇李克行
  • 9篇王大轶
  • 8篇胡勇
  • 7篇严晗

传媒

  • 6篇空间控制技术...
  • 5篇宇航学报
  • 2篇哈尔滨工业大...
  • 2篇控制理论与应...
  • 2篇中国空间科学...
  • 1篇自动化学报
  • 1篇航空学报
  • 1篇控制与决策
  • 1篇航天控制
  • 1篇载人航天
  • 1篇飞控与探测

年份

  • 29篇2025
  • 13篇2024
  • 22篇2023
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 8篇2020
  • 7篇2019
  • 5篇2018
  • 6篇2017
  • 6篇2016
  • 4篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 3篇2012
  • 2篇2011
  • 1篇2009
共 126 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置
本发明公开了一种多星协同多目标任务分配博弈决策方法及装置，属于空间飞行器控制技术领域。方法包括：分别确定由所有威胁目标构成的第一任务集合和任务信息，以及所有用于目标观测的第一卫星集合和卫星信息；根据星上传感器探测得到和卫...
柴源郝仁剑李意张海博魏春岭袁利吴健发黄盘兴
有向通讯拓扑下多航天器系统分布式协同控制
随着航天任务的复杂化,航天器的功能越来越多,若将所有功能全部集成到单一的航天器上,则不可避免地给航天任务的完成带来一定的风险。近年来,随着多智能体系统协同控制研究热潮的兴起,基于一致性的分布式协同控制在多航天器编队飞行中...
张海博
一种面向空间微重力环境的机械臂-灵巧手系统工具智能抓取策略生成方法
本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种面向空间微重力环境的机械臂‑灵巧手系统工具智能抓取策略生成方法。基于机械臂‑灵巧手系统的安装配置、待抓取的工具和环境场景设置重力系数，构建空间微重力下的仿真环境；基于待抓取的工具...
李明洋刘乃龙徐拴锋谢心如刘磊张海博周婧祎张筱晨黄元
轮控航天器的IMM自适应反步变结构容错控制被引量：2
2011年
针对存在飞轮故障、转动惯量不确定性和干扰力矩的轮控航天器姿态机动问题,提出了一种基于交互多模型算法(IMM)的自适应反步变结构容错控制方法。该方法可以有效提高系统控制精度,保证航天器姿态机动误差收敛到系统平衡点的较小邻域;同时有效减小飞轮抖振,降低诊断不确定性对系统的影响。最后在Matlab/Simulink环境下对航天器姿态机动进行了仿真研究,结果表明了提出的控制算法在处理航天器姿态机动问题方面的有效性和可行性。
马广富王宇雷李传江张海博
关键词：容错控制交互多模型
一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法
本发明涉及一种多功能一站式遥操作控制设计与仿真系统及方法，系统包括：第一遥操作控制台、第二遥操作控制台、系统总控制台、高维动力学仿真服务器、刚性机械臂、关节控制计算机、虚拟现实3D仿真和视频采集服务器、挠性机械臂、关节控...
张军魏春岭何英姿周扬张勇智王丽娇张海博徐拴锋王勇
文献传递
一种空间机器人的全重力卸载试验系统及方法
本发明提供了一种空间机器人的全重力卸载试验系统及方法，涉及航天器地面试验技术领域，该系统包括地面控制装置、气浮台装置、空间机械臂和卸载装置；其中，气浮台装置用于模拟在轨操控与目标航天器失重环境的运动学与动力学特性，并将在...
张海博段文杰徐拴锋贾永何英姿李宜鹏郭瑞科詹博文胡海霞
一种抗章动失效卫星接触消旋方法
本发明一种抗章动失效卫星接触消旋方法，步骤如下：1)建立下一次消旋所有可能接触点的集合；2)对每一个接触点设定离散的自旋角、接近角，建立集合S<Sub>arr</Sub>；3)指定集合S<Sub>arr</Sub>中任意...
段文杰徐拴锋张海博朱志斌魏春岭何英姿
一种封闭舱段套接同轴度调整方法
一种封闭舱段套接同轴度调整方法，针对现有技术中亟需一种封闭舱段套接同轴度调整方法来对套接前套接机构同轴度进行测试及调整，减小套接轴之间的方向误差的问题，本申请首先对机器人进行手眼标定，确定激光轮廓视觉坐标系与机器人基坐标...
刘延芳王帅王飞阳齐乃明顾浩鹏姚理周芮张海博
可重复使用飞行器的异构陀螺选用方法及装置
本发明涉及飞行器定位技术领域，特别涉及一种可重复使用飞行器的异构陀螺选用方法及装置。该方法包括：获取可重复使用飞行器的运行状态和异构陀螺的运动数据；其中，运行状态包括在轨飞行状态和非在轨飞行状态，异构陀螺包括至少两组光纤...
李毛毛龚宇莲何英姿张海博董文强魏春岭王淑一胡海霞
一种虚实结合的机械臂-灵巧手系统映射操作及样本采集方法
本发明涉及智能机器人技术领域，特别涉及一种虚实结合的机械臂‑灵巧手系统映射操作及样本采集方法。包括：配置映射操作系统；基于遥操作装置实时采集其操作者小臂末端的末端位置及姿态信息；基于相机实时采集操作者手部的关键点三维信息...
李明洋刘乃龙徐拴锋刘磊张海博周婧祎张筱晨黄元刘超伟
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