刘昱
- 作品数：13 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京石油化工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 一种气动重力补偿系统及其气浮无摩擦气缸结构
- 本实用新型公开了一种气动重力补偿系统及其气浮无摩擦气缸结构，其包括缸筒、套装于所述缸筒内的活塞，和设置于所述活塞外端的负载支撑件；其中，所述缸筒与所述活塞同轴设置，且所述缸筒的内周壁与所述活塞的外周壁之间具有预设长度的径...
- 刘昱赵国新王安
- 文献传递
- 基于GWO-GRU的工控网络安全态势预测
- 2025年
- 为提升工控网络安全态势预测精度,提出一种改进灰狼算法(GWO)优化门控循环单元(GRU)的预测模型(GWO-GRU)。针对传统GWO易陷入局部最优的缺陷,设计了非线性递降收敛因子以增强全局搜索能力;结合GRU时序特征优势,自动优化超参数以减少人工调参。实验结果表明,GWO-GRU的平均绝对百分比误差(MAPE,0.47%)与均方根误差(RMSE,0.006)均显著优于LSTM和GRU模型,预测曲线与实际值高度拟合。通过智能优化与深度学习融合,该方法为工控安全态势预测提供了高精度解决方案。
- 刘昱宇波邱科鹏朱汪友王东营王放张明作王会师李飞姜海斌秦鹏王顺江
- 关键词：参数优化
- 一种油液分离杂质过筛装置
- 本申请涉及杂质过筛领域，公开了一种油液分离杂质过筛装置。本申请中，一种油液分离杂质过筛装置，包括油液分离器主体，所述油液分离器主体的上端固定连接有过筛仪器，所述过筛仪器的上端设置有多个转轴，所述转轴的中间位置滑动连接有活...
- 刘昱程杰吴孟起李梦娇
- 一种绘画机器人控制装置
- 本实用新型公开一种绘画机器人控制装置，该绘画机器人控制装置包括：用于平铺绘画介质的框架；用于通过移动进行绘画的绘画模块；用于移动绘画模块的X轴移动机构；用于控制绘画介质在框架上垂直移动的Y轴移动机构；其中，X轴移动机构的...
- 盛沙夏增辉刘昱周建军
- 文献传递
- 常减压蒸馏装置预设性能滑模温度控制研究
- 2025年
- 温度控制系统是变参数、有时滞和随机干扰的动态系统,加大了精确控制的难度。针对常减压蒸馏装置的温度控制系统建立一阶大滞后数学模型;提出基于变结构滑模控制的温度控制算法;误差的设计,引入预设性能环节;将PID作为滑模面引进滑模控制,为了削弱抖振,加入时变环节。通过对比PID与SMC,实验结果表明,正弦响应在均方误差上降低39%,16%,幅值衰减小于0.5%,相位滞后减小70%,46%。阶跃响应在均方误差上分别降低约30%,14%,在上升时间上降低54%,33%,调节时间上分别减小67%,33%。方波响应在均方误差上分别降低约63%,31.8%,在稳定时阶跃响应误差近似为零,效果优异。
- 刘昱唐传慧杨洁
- 关键词：温度控制比例积分微分控制滑模控制常减压蒸馏装置
- 一种绘画机器人控制系统
- 本发明公开了一种绘画机器人控制系统，该绘画机器人控制系统包括：与上位机通信的第一控制器，所述第一控制器通过第一电机驱动走纸机构，所述走纸机构用于控制绘画纸在绘画板上移动；与所述上位机通信的第二控制器，所述第二控制器通过第...
- 盛沙夏增辉刘昱周建军
- 文献传递
- 一种基于物联网的电动自行车预约与租赁系统
- 本发明公开了一种基于物联网的电动自行车预约与租赁系统，该系统采用物联网技术，通过物联网服务器与车站控制器组通讯，预约和管理电动自行车站的自行车的租赁和使用；该方案可以提供更好的扩展性和并发管理能力，为大型城市的自行车租赁...
- 李林峰刘昱张远张晓明
- 文献传递
- 一种用于自行车预约与租赁的智能终端及系统
- 本发明公开了一种用于自行车预约与租赁的智能终端及系统，相关终端包括：无线通讯模块，用于基于无线网络实现智能终端与自行车预约与租赁的物联网服务器之间的通讯连接；地图及位置显示模块，用于获取终端当前位置并发送至物联网服务器，...
- 李林峰刘昱张远张晓明
- 文献传递
- 一种蒸馏分离装置
- 本实用新型属于原油蒸馏技术领域，尤其为一种蒸馏分离装置，包括蒸馏塔以及固定连接在所述蒸馏塔顶端的蒸汽导管和固定连接在所述蒸馏塔侧面底端的排料管，所述蒸馏塔侧面顶端固定连接有原油管，所述原油管的表面设置有过滤机构；通过过滤...
- 刘昱 唐传慧
- 一种热等静压炉料框
- 本实用新型属于热等静压炉料框技术领域，尤其为一种热等静压炉料框，包括支撑外壳，所述支撑外壳底端开设有底槽，所述支撑外壳底端开设有若干个用以对废料进行排出的弧形下料口，所述支撑外壳内壁滑动连接有用以对铸件进行支撑的支撑内盘...
- 刘昱吴孟起程杰
