陈蔚
- 作品数：14 被引量：34H指数：2
- 供职机构：西南技术物理研究所更多>>
- 相关领域：电子电信理学自动化与计算机技术核科学技术更多>>
- 一种改善激光雷达点云分布均匀性的扫描方法和控制系统
- 本发明属于激光雷达技术领域，提供了一种改善激光雷达点云分布均匀性的扫描方法，将棱镜一周期内的匀速扫描方式转变为多段变速扫描的方式，具体包括如下步骤：S1、确定一周期内分段扫描的变速次数；S2、确定棱镜的初始扫描速度；S3...
- 朱国安陈博文王泽城史生坤赖琦至石振东姜勇白杨张国娟张志坚徐诗月毛一江陈蔚王雅兰梁晗宁超宇陈雪纯
- 基于l^p空间力学模型的三维点云配准算法被引量：10
- 2018年
- 为了提高三维激光扫描点云的配准效率和精度,提出一种基于l^p空间力学模型的点云配准算法。针对待配准的两组点云数据,首先计算两片点云的重心,通过重心化将两组点云移到以重心为原点的同一坐标系下,然后利用l^p空间力学模型将复杂的两组点云数据分别简化为三个特征向量表示的模型,再根据两点云特征向量的对应关系利用奇异值分解方法求解刚体变换旋转矩阵,得到初始配准参数,最后使用改进的最近点迭代(ICP)算法实现两组点云的精确配准。本文算法可以处理无序散乱点云样本。相比于经典ICP算法,本文算法对Bunny点云数据的配准效率提高了72%,对Dragon点云数据的配准速度提高了4倍。实验表明,本文算法收敛速度较快,效果优良。
- 赵敏舒勤陈蔚杨赟秀
- 关键词：激光光学力学模型点云配准最近点迭代
- 一种扁平式象限激光探测器组件
- 本实用新型属于半导体光电探测器技术领域，公开了一种扁平式象限激光探测器组件，探测器组件包括光敏芯片、放大电路和器件壳体；探测器组件内部光敏芯片与放大电路采用平面布局；光敏芯片为象限光电二极管，用于将接收到的激光信号转换为...
- 陈剑路小龙陈蔚寇先果宋海智黄海华邓杰庞树帅李龙蒋欣彦
- 文献传递
- 32×32元硅盖革APD探测器的凝视型激光3维成像被引量：1
- 2025年
- 为了实现对特定目标区域的高精度探测,采用了凝视型激光3维成像技术,基于自研32×32元硅盖革模式激光焦平面探测器,搭建了一套1064 nm激光3维成像实验系统。探测器组件采用带有温度采样与控制模块的斯特林制冷型封装技术,实现了在深低温环境下的高控温精度、高稳定性运行;成像系统通过发射脉冲激光点阵照射目标区域,并利用上述探测器捕获激光回波信号;经距离门噪声过滤和3维点云数据预处理后,取得了200 m处目标的3维距离图像以及670 m处目标的2维强度图像。结果表明,该激光3维成像系统具有30 cm的距离分辨率,可精确展现目标的几何细节。该研究为硅盖革模式激光焦平面探测器凝视3维成像技术的实际工程应用提供了参考。
- 王江王鸥陈蔚袁利柯尊贵郝昕孔繁林姜鹏
- 关键词：雪崩光电二极管盖革模式硅
- 一种同步探测植被反射光与荧光信号的激光雷达装置
- 本发明公开了一种同步探测植被反射光与荧光信号的激光雷达装置结构，组成为：激光发射单元出射单色短波高能量激光脉冲经镀膜全反镜照射至植被；回波接收单元与光谱分光单元将植被目标反射的短波反射光信号与植被受激产生的宽谱荧光信号进...
- 陈博文赖琦至朱国安史生坤陈蔚石振东姜勇杨峰白杨徐诗月王泽城张国娟王雅兰
- 利用结构特征的点云快速配准算法被引量：27
- 2018年
- 为提高三维激光扫描点云的配准精度以及效率,解决数据点缺失、点云散乱时的配准问题,结合点云的全局和局部结构特征的不变特性,提出基于全局结构特征的初始配准算法和利用局部结构特征的快速精确配准算法。首先,给出全局结构特征的定义,并阐明初始配准方法,证明在点云样本集缺失数据时初始配准算法的有效性;然后,给定一种空间区域的划分方式,并找出划分的空间区域中两个点云的对应点;最后,通过找出的有限个对应点实现点云的精确配准。在仿真和实验数据处理时,该精确配准算法能够有效地完成缺失、散乱点云的精确、快速配准,且在效率和精度上比其他几种算法具有明显优势。
- 王畅舒勤杨赟秀陈蔚
- 关键词：成像系统图像配准结构特征最小二乘法散乱点云
- 硅或锗基底中红外光学波段宽角度入射增透膜的制备方法
- 本发明公开的一种硅或锗基底中红外光学波段宽角度入射增透膜的制备方法，利用本方法可以实现中红外3um～5um光学波段宽范围高质量宽角度范围入射的增透膜的设计和镀制，提高膜层的牢固性能力，及野外恶劣环境的使用寿命。本发明通过...
- 王平秋张玉东杨柳于清代礼密林莉吉林陈蔚
- 文献传递
- 近中红外光学波段大角度入射多波段高反射膜的制备方法
- 本发明公开的一种近中红外光学波段大角度入射多波段高反射膜的制备方法，利用本方法可以实现近中红外光学波段宽范围高质量大角度入射的多波段高反射膜的设计和镀制，提高膜层的牢固性能力，及野外恶劣环境的使用寿命。本发明通过下述技术...
- 王平秋张玉东杨柳于清代礼密林莉吉林陈蔚
- 文献传递
- 一种基于钇钡铜氧光子晶体的偏振分束器及其制备方法
- 本发明提出一种基于钇钡铜氧光子晶体的偏振分束器及其制备方法。该光子晶体偏振分束器由周期性的钇钡铜氧(YBa<Sub>2</Sub>Cu<Sub>3</Sub>O<Sub>7‑x</Sub>)超导材料圆形晶柱组成，晶格常数...
- 张伟宋海智谢修敏徐强陈蔚袁菲蒋若梅黄海华李远航芦鹏飞
- 一种蓝绿光增强型硅基雪崩光电二极管及其制备方法
- 本发明公开了一种蓝绿光增强型硅基雪崩光电二极管，自下而上依次包括：背面金属电极、抗反射层、P+型非耗尽层、Π型外延层、P型活性区、N+型接触层、隔离环、永久键合胶层、键合基片、通孔电极、以及正面金属电极。本发明可有效提升...
- 王江郝昕陈蔚李喆王鸥姚梦麒邓杰刘永罗国凌柯尊贵邓世杰代千
