鲁鹏
- 作品数：35 被引量：68H指数：5
- 供职机构：重庆文理学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项重庆市高等教育教学改革研究项目重庆市教委科研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学航空宇航科学技术更多>>
- 基于DSP轮式机器人控制器的设计
- 2016年
- 机器人技术综合了精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动技术、传感与信息处理、人工智能与仿生学等多种学科,是一门跨学科的综合性技术。本文介绍了一种基于TMS32OF2812而设计的轮式机器人控制器设计。设计的硬件电路基础上,完成DSP控制器软件的设计。软件设计包括主程序设计,中断服务程序。为了验证整个控制系统和控制策略的合理性,用示波器观察了所产生的PWM波形,并控制的无刷电机的工作。
- 陈海波杨祖明薛准鲁鹏
- 关键词：DSPPWM信号控制器
- 一种茶叶嫩芽智能采摘设备
- 本发明公开了一种茶叶嫩芽智能采摘设备，其采用展开架上方开口打开打包袋、打包袋下方不展开的方式将打包袋内的茶叶重量分解至展开架，从而大大减轻打包袋在竖直方向上的受力，也就能够降低打包袋由于茶叶重量被下拉移动、错位的概率。同...
- 杨艳鲁鹏谷明信 奚陶 魏涛黄伟 梁朝熙
- 一种基于模糊PID的PMSM自适应控制系统
- 本发明涉及一种基于模糊PID的PMSM自适应控制系统，特别涉及工业机器人伺服电机控制领域。包括：PI控制器和模糊PID控制器，所述PI控制器用于控制电机的一般电流环或速度环，所述模糊PID控制器用于控制位置环；所述模糊P...
- 鲁鹏胡旭杨艳谷明信赵华君郭鹏远李文兴
- 文献传递
- 一种助力搬运机器人搬运机构
- 本实用新型公开了一种助力搬运机器人搬运机构，所述行走小车的一侧靠近砖块存放位置，另一侧靠近砌墙机，通过驱动所述弧形滑轨转动，使所述弧形滑轨带动所述夹爪朝向存放砖块的一侧，并通过所述夹爪对砖块进行夹持，通过所述螺杆驱动电机...
- 杨艳鲁鹏王自启
- 文献传递
- 工业园区的智能用电设计探讨——以渠江云谷为例被引量：4
- 2020年
- 工业园区作为城市发展的重要载体,聚集了多种复合企业,而入驻企业的生产性质、规模和用电需求各不相同,因此,需要对园区的用电系统进行统筹考虑。论文提出的智能用电技术融合了软件中间件、物联网技术以及云计算等先进技术,极大地提高了电力系统的安全性和可靠性。以四川广安(深圳)产业园的电力系统设计为例,从电力系统设计、电气测量及采集系统、智能保护系统、数据处理系统等几个部分讨论园区的智能用电。
- 李文兴鲁鹏
- 关键词：AMI分布式软件总线
- 《工业机器人使用与维护》课程教学改革探讨被引量：1
- 2017年
- 本文根据工业机器人的使用与维护课程特点,结合应用型本科教学定位,对工业机器人使用与维护课程的教学现状进行分析,指出目前存在的主要问题。通过完善教学内容,改进教学方法、教学手段、校企合作等方式,提高学生学习的主动性和创造性,为探索工业机器人使用与维护应用型人才培养教学模式提供参考。
- 鲁鹏谷明信孙文成伍国果周桂源蓝翔宇
- 关键词：应用型本科教学改革
- 基于被动红外成像的儿童防护装置
- 本发明公开了基于被动红外成像的儿童防护装置，包括儿童床、安装架和控制盒，所述安装架与儿童床的顶部固定连接，所述控制盒与安装架的一侧固定连接，所述儿童床的表面设有睡眠被，所述睡眠被的四角均固定连接有铁片；所述安装架一端的内...
- 鲁鹏胡旭谷明信杨艳曹川川郭鹏远杜露史瑞峰
- 行星齿轮优化设计
- 2017年
- 利用优化设计软件lingo进行设计优化,给出设计目标和约束条件,经过计算后,得到优化设计方案,对实际工程设计有借鉴。
- 孙文成鲁鹏陈晓红谷明信
- 关键词：行星齿轮优化设计
- 基于机器学习的非结构网格阵面推进生成技术初探被引量：13
- 2021年
- 网格生成和自适应是制约计算流体力学未来发展的瓶颈问题之一,网格生成自动化和智能化仍是一个需要持续研究的领域.随着高性能计算算力的提升和大数据时代的到来,以机器学习为代表的人工智能方法已经成功应用于包括流体力学在内的多个领域,革命性地推动了这些领域的发展.本文首先简要综述机器学习方法在非结构网格生成领域的研究进展,分析基于机器学习进行非结构网格生成的关键问题;其次,设计非结构网格样本数据格式并实现了样本数据集的自动提取,通过结合人工神经网络和阵面推进法,初步发展了一种基于人工神经网络的二维非结构网格阵面推进生成方法;最后,采用新发展的方法生成了几个典型二维各向同性非结构三角形网格(二维圆柱、二维NACA0012翼型和30p30n三段翼型),进一步采用合并法生成了相应的三角形/四边形混合网格,并测试了网格质量和生成耗时,结果显示本文方法生成的网格质量可以达到商业软件的水平,且生成效率较传统阵面推进法提高30%.
- 王年华鲁鹏鲁鹏张来平
- 关键词：人工神经网络计算流体力学网格生成
- 用于自动砌砖机的砖块传送装置
- 本发明公开了一种用于自动砌砖机的砖块传送装置，包括链传动装置和夹持装置，所述夹持装置包括链条板，所述链传动装置包括两条平行且并列设置的传送链，所述链条板沿着传送链传送方向并列设置有多个，所述链条板的两端固定连接在传送链的...
- 杨艳鲁鹏王剑峰杨帆王春霞王宇森
- 文献传递
