刘家亮 作品数:7 被引量:14 H指数:3 供职机构: 天津工程机械研究院 更多>> 相关领域: 农业科学 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 更多>>
轮式工程机械行驶系统用的双模式控制装置及其控制方法 本发明公开了一种轮式工程机械行驶系统用的双模式控制装置及其控制方法,所述双模式控制装置包括:安装于发动机输出轴上的发动机转速传感器、安装于后桥马达输出轴上的车速传感器、与油门执行器连接的油门控制器、与所述油门控制器连接的... 吴国祥 李玉河 邵善锋 吴晓健 刘家亮文献传递 插秧机智能仪表 1.本外观设计产品的名称:插秧机智能仪表。;2.本外观设计产品的用途:用于插秧机整机运行状态参数显示、报警等功能。;3.本外观设计的设计要点:产品的整体形状。;4.最能表明设计要点的图片或者照片:立体图。 吴国祥 邵善锋 刘家亮文献传递 基于CAN总线的插秧机控制系统设计 被引量:6 2012年 采用基于CAN总线的DSP控制器、仪表以及GPS/GPRS模块为硬件平台,设计开发一种基于CAN总线的插秧机控制系统。重点针对插秧机作业过程中的水平自动调节、油压感知自动调节、升降凸轮控制功能进行研究。目前该系统已通过实际装车和田间作业试验。试验结果表明:该系统具有较高的稳定性和可靠性,能够满足插秧机插植作业环境下的各项功能需求。 李玉河 邵善锋 刘家亮关键词:插秧机 CAN总线 微处理器 控制系统 轮式工程机械行驶系统用的双模式控制装置及其控制方法 本发明公开了一种轮式工程机械行驶系统用的双模式控制装置及其控制方法,所述双模式控制装置包括:安装于发动机输出轴上的发动机转速传感器、安装于后桥马达输出轴上的车速传感器、与油门执行器连接的油门控制器、与所述油门控制器连接的... 吴国祥 李玉河 邵善锋 吴晓健 刘家亮文献传递 护栏清洗车新型控制系统 被引量:3 2014年 某型护栏清洗车原控制系统采用普通开关和继电逻辑电路控制,操作较为复杂,自控能力较差,系统可靠性较低。为改善上述不足,研发护栏清洗车新型控制系统。该系统以E C C控制器为核心,以C C S 3.0软件为开发环境,采用C A N总线通信技术将车辆工作状态信息传送至车载显示器进行直观地显示,通过操纵控制手柄来实现护栏清洗车前臂和侧臂的目标动作。该新型控制系统可提高护栏清洗车的自动化程度,操作性好,可靠性高,能够降低驾驶员的劳动强度,提高清洗工作效率,具有较强的通用性,在其他车载控制系统中也可推广应用。 陈良 高阳 刘家亮 吴晓健关键词:护栏清洗车 控制系统 CCS CAN总线 插秧机行驶控制系统 本实用新型公开了一种插秧机行驶控制系统,包括:用于调节插秧机速度的变速踏板、具有PID控制功能的控制器、执行电机、变速联动机构、以及齿轮位置传感器;其中:变速踏板包括油门踏板、以及用于检测油门踏板位置的角度传感器;角度传... 刘家亮文献传递 基于CAN总线的分布式控制系统设计 被引量:5 2014年 为提高插秧机控制系统的可靠性和灵活性,设计了基于CAN总线的分布式控制系统。该系统主要由变速控制模块、水平自动调节控制模块、插植深浅自动调节控制模块以及参数检测和报警模块组成。各控制模块之间采用CAN 2.0总线协议进行数据通信。目前该系统已经完成了装车调试和田间作业试验。结果表明,采用基于CAN总线分布式控制系统的插秧机各项控制功能稳定、可靠,能够满足水田插秧作业要求。 邵善锋 李玉河 刘家亮 吴晓建关键词:插秧机 CAN总线 控制器 控制系统