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丁娟

作品数：15 被引量：14H指数：1
供职机构：天津市中环电子计算机有限公司更多>>
发文基金：天津市自然科学基金天津市科技支撑计划重点项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 5篇测试设备
  • 3篇计算机
  • 3篇工控
  • 3篇工业计算机
  • 3篇报表
  • 2篇电器
  • 2篇电子元
  • 2篇电子元器件
  • 2篇元器件
  • 2篇制动
  • 2篇收储
  • 2篇鼠标
  • 2篇水温传感器
  • 2篇外形尺寸
  • 2篇温度测试
  • 2篇显示接口
  • 2篇接插件
  • 2篇接口
  • 2篇开关
  • 2篇机柜

机构

  • 15篇天津市中环电...
  • 1篇天津工业大学

作者

  • 15篇丁娟
  • 3篇何淳
  • 3篇毛雪冬
  • 3篇陈广永
  • 3篇刘洋
  • 3篇武建峰
  • 2篇吴学强
  • 2篇张光杰
  • 2篇张萌
  • 2篇胡春园
  • 2篇蔡春明
  • 2篇王维民
  • 2篇袁强
  • 1篇杜玉红
  • 1篇陈广水
  • 1篇张文博
  • 1篇王金林
  • 1篇何健
  • 1篇李健虹
  • 1篇孙成文

传媒

  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
  • 2篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
移动机器人中激光雷达测距测角标定方法被引量：14
2019年
针对目前移动机器人对环境地图构建精度低的问题,分别提出了激光雷达测距、测角的标定方法。通过误差传播定律分析引起激光雷达的测距误差因素,可知激光雷达测距误差主要是由回波强度和测量距离引起的,推导出测距误差修正模型。通过分析激光雷达测角误差因素,针对机械扫描轴与几何旋转中心偏心引起的误差,提出了一种三角形标定方法,建立测角误差修正模型。根据激光雷达测距、测角误差修正模型修改移动机器人坐标转换系统。实验结果表明,测距标定使平面障碍物数据纵坐标差值的标准差提高了30%~60%,接近物体真实几何特征;测角标定方法使障碍物数据的重合效果提高了30%,标定方法提高了移动机器人地图构建的精度。
赵海鹏杜玉红丁娟丁娟赵地
关键词：激光雷达标定方法回波强度
一种工业计算机电压稳定性测试方法
本发明公开了一种工业计算机电压稳定性测试方法。本方法以测试整机电源供电图和电路原理图为测试基准，模拟客户使用环境和方式，即使整机中DC‑DC开关稳压器输出的直流电压值相同，外设不同，也要进行模拟测试。本方法模拟整机正常运...
张立君丁娟杨国庆何淳毕鹏鹏马玉生刘群华
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用于机柜测试的内凹式测试接口组件
本发明涉及一种用于机柜测试的内凹式测试接口组件，接口面板为内凹式结构，接口面板的上、左和右三个边留有凸沿，使其中部表面形成内凹平面，内凹平面上加工有若干个插座安装孔，每一个插座安装孔的形状和其对应的接口插座的安装结构相对...
苏焕鑫张萌丁娟武鸿涛陈广永蔡春明
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一种用于机柜测试的内凹式测试接口组件
本实用新型涉及一种用于机柜测试的内凹式测试接口组件，接口面板为内凹式结构，接口面板的上、左和右三个边的留有凸沿，使其中部表面形成内凹平面，内凹平面上加工有若干个插座安装孔，每一个插座安装孔的形状和其对应的接口插座的安装结...
陈广永史屹君苏焕鑫丁娟张萌王维民
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水温传感器功能测试设备
本发明涉及水温传感器功能测试设备，包括计算机单元、测试控制单元和测试工位单元，测试控制单元主要由MCU1主控板、LED灯、继电器板构成，测试工位单元包括4个测试工装设备，每个测试工装设备包括上下工装两部分；下工装一次卡装...
丁娟陈广水苏焕鑫武鸿涛史屹君
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气密性自动化量化测量便携式测试仪
本实用新型涉及一种气密性自动化量化测量便携式测试仪，PC主机分别与显示器与触摸屏、数据采集模块、调理控制模块、按键、指示灯双向连接，气动保压系统、气动控制系统内部链接后气动控制系统与调理控制模块双向连接，压力传感器与数据...
王金林史屹君李健虹丁娟吴学强刘洋
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一种对防坠安全器进行检测和标定的设备
本实用新型涉及一种对防坠安全器进行检测和标定的设备，包括工控机、显示器、打印机、控制机柜含变频器、控制电路、变频电机、减速器、电磁离合器、转速转矩传感器、惯性轮，本检测系统能够方便、准确、快速的测量防坠安全器的动作过程中...
丁娟刘洋袁强齐云胡春园毛雪冬
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一种工业计算机整机内部温度测试方法
本发明涉及一种工业计算机整机内部温度测试方法，将数对热电偶线接点端分别与工控机的电子元器件的表面连接，另一端的两根热电偶线分别与打点温度计连接；将工控机放在恒温恒湿箱内；将电源变频稳压器和工控机的电源线相连接；将工控机的...
周松松武建峰丁娟马佳斌邓一凡张光杰何淳
一种全向测距室内自主侦测导航设备
本实用新型涉及一种全向测距室内自主侦测导航设备，包括远端综控平台和导航平台，远端综控平台包括计算机、无线模块、串口模块、WIFI模块，WIFI模块内置于计算机内，无线模块与串口模块双向连接，串口模块与计算机单向连接，导航...
刘文皓袁强苏焕鑫丁娟吴学强
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一种工业计算机整机内部温度测试方法
本发明涉及一种工业计算机整机内部温度测试方法，将数对热电偶线接点端分别与工控机的电子元器件的表面连接，另一端的两根热电偶线分别与打点温度计连接；将工控机放在恒温恒湿箱内；将电源变频稳压器和工控机的电源线相连接；将工控机的...
周松松武建峰丁娟马佳斌邓一凡张光杰何淳
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