杨欢
- 作品数：12 被引量：12H指数：2
- 供职机构：常州刘国钧高等职业技术学校更多>>
- 发文基金：中国博士后科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：文化科学机械工程自动化与计算机技术经济管理更多>>
- 一种提高工业机器人体感控制精确度的方法及系统
- 本发明公开了一种提高工业机器人体感控制精确度的方法及系统，其中，所述方法包括：将控制系统模型与PC控制端通信连接，获得第一通信链路；获得第一体感动作图像信息，第一体感动作图像信息为摄像头拍摄的人体动作连续变化的图像信息；...
- 刘天宋张俊杨欢
- 文献传递
- 可调轴向力的振动压电俘能器建模与实验
- 2024年
- 针对传统能量收集器的工作带宽窄和输出功率低等问题,对一种可调轴向力的双稳态振动压电俘能器进行研究。该俘能器将两个压电悬臂梁自由端通过附加质量连接为一个梁,通过测微调节器控制轴向压力使系统变为双稳态结构。利用非保守力的拉格朗日方程对压电俘能器进行发电分析,建立了机电耦合模型。利用PZT5H压电材料搭建实验样机和平台,进行了系统俘能特性的调查研究。实验研究结果表明,仿真值预测的结构特性与实验结果一致性较好,该结构能有效拓展低频发电带宽,压电扫频输出具有两个明显低频峰值。利用实验对系统的负载参数进行优化,双稳态系统的电压输出峰值能达到17V。
- 王浩宇杨欢韩帅彭利平
- DTCWT多尺度联合熵和CNN的行星齿轮故障诊断方法被引量：1
- 2022年
- 行星齿轮常被应用于大型机电装备传动系统中,但是极端恶劣工况导致其故障频发,研究行星齿轮故障诊断有助于预知性维护,提高机电装备运行效率和可靠性。提出了一种结合双树复小波变换(Dual-Tree Complex Wavelet Transform,DTCWT)多尺度联合熵特征和卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)的故障诊断方法。利用相比于普通小波变换更高级的DTCWT,将行星齿轮故障激励的特征信息分解到不同的信号分量中,结合多尺度粗粒化、频谱熵和能量熵,实现多尺度联合熵特征量化,最终结合CNN实现行星齿轮故障类型识别。通过实验验证分析,证明所提出的方法识别率达到94.5%,具有较好的诊断效果。
- 杨欢刘德洋彭利平
- 关键词：行星齿轮故障诊断CNN
- 基于工业机器人的智能仓储系统的设计被引量：4
- 2021年
- 随着电子商务的繁荣,物流快递行业飞速发展,现存的仓库系统已经无法满足当下的物流需求。提出了一种基于工业机器人的智能仓储系统。利用Robotstudio软件完成了仓储系统的硬件搭建,并利用结构体和中断完成了控制系统设计。可以自主完成货物的入库和出库操作,具有成本低、用途广、存取效率较高等特点。
- 杨欢
- 关键词：仓储系统
- 一种提高工业机器人体感控制精确度的方法及系统
- 本发明公开了一种提高工业机器人体感控制精确度的方法及系统，其中，所述方法包括：将控制系统模型与PC控制端通信连接，获得第一通信链路；获得第一体感动作图像信息，第一体感动作图像信息为摄像头拍摄的人体动作连续变化的图像信息；...
- 刘天宋张俊杨欢
- 基于Fluent的风扇流场分析及结构参数优化设计
- 2022年
- 针对冷却风扇在不同背压下存在效率低、流量不足的问题,该文结合有限元分析以及正交试验法研究多种参数对风扇性能的影响,为同类风扇设计提供指导性意见和建议。以某工厂冷却风扇为研究对象,首先,采用UG建立冷却风扇的三维模型,基于Fluent软件对原始结构建立流域并进行流场仿真分析。其次,开展风洞试验,以验证理论分析模型及结果的正确性。最后,采用正交试验法,以背压为350 Pa时的流量为优化目标,以叶片数量、安装角以及叶片长度为优化参数进行叶片优化设计。研究结果表明,优化后的冷却风扇在不同背压下的出口流量均有所提高,在实际应用中最常用的300 Pa、350 Pa以及400 Pa的背压下,流量分别提高了约10.744%、14.830%和2.780%,有效地提高了风扇的工作性能。
- 杨欢李庆武
- 关键词：冷却风扇FLUENT流场分析正交试验
- 高职《机电设备装调技术》课程教学设计探索
- 2011年
- 本文依据五年制高职机电一体化技术专业人才培养目标的要求出发,对专业技能课程《机电设备装调技术》进行教学设计的探索与实践。通过教学设计的研究,旨在努力追求教学效果的最优化,从而全面提高教育教学质量,逐步培养学生形成良好的职业能力。
- 杨欢
- 关键词：五年制高职
- 机电技术应用专业课程标准解读被引量：1
- 2016年
- 课程标准是课程开发及实施的指导性文件,江苏省教育厅组织开发的机电技术应用专业课程标准在课程编排、模块设定、框架结构、设计理念、实施策略等方面都做出了相应界定。课标的制定对一线教师的教学有很大帮助,有必要对课标制定的依据、结构、理念等方面进行解读与分析,为相关专业教师深化课程改革、提升教学质量奠定基础。
- 王猛杨欢
- 关键词：机电技术应用专业课程标准
- 职业学校专业教学及教研现状的调研分析被引量：1
- 2014年
- 为贯彻国家和教育部关于职业教育教学改革和发展的具体要求,促进教师加强教学研究、创新教学方法、探索理实一体的教学策略,进而提高教学质量,满足社会对技能型人才的需求,本文以常州市五所职业学校的机电、烹饪、建筑与护理等专业的师生作为调查对象,围绕课改理念、课程实施、教研现状及教研能力提升等内容开展调研和分析,旨在寻求存在问题,归纳有效策略。
- 杨欢
- 关键词：课程改革课程实施校本教研
- 一种电气控制切边装置
- 本实用新型公开了一种电气控制切边装置，包括工件多功能平台和从动带轮，所述手轮与导杆连接，且导杆穿过导杆固定架，所述工件架位于工件多功能平台的顶端，且工件架的上端放置有工件，所述工件机头的顶端内腔中设有紧固螺栓，所述翻斗摇...
- 帅伟郭爱云虞益龙杨欢余萍
- 文献传递
