您的位置： 专家智库 > >

户硕

作品数：6 被引量：7H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇架空乘人装置
  • 3篇钢丝绳
  • 3篇乘人
  • 3篇乘人装置
  • 2篇托轮
  • 2篇机器人
  • 2篇超速
  • 1篇单轨吊
  • 1篇制动
  • 1篇制动系
  • 1篇制动系统
  • 1篇上位机
  • 1篇势场
  • 1篇人工势场
  • 1篇钟摆
  • 1篇抓捕器
  • 1篇下位机
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划方法
  • 1篇煤矿

机构

  • 6篇中国矿业大学

作者

  • 6篇户硕
  • 3篇张晓光
  • 3篇徐桂云
  • 3篇刘力
  • 3篇张春梅
  • 2篇刘超
  • 2篇蒋奇
  • 2篇赵艳芳
  • 2篇张熠乐
  • 1篇李辉
  • 1篇李杰
  • 1篇刘小平
  • 1篇赵志科
  • 1篇程智勇
  • 1篇张廷伟
  • 1篇于立波

传媒

  • 1篇煤矿机械

年份

  • 1篇2016
  • 5篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
全选 清除 导出
排序方式：
单轨吊浮钳式制动系统的设计与研究
单轨吊是现代化煤矿辅助运输的重要组成部分，主要用于设备，物料和人员运输。制动系统是整个单轨吊辅助运输系统的安全性能的重要保障，是单轨吊制动停车或者在斜坡停车，或者在发生超速状态下的安全制动装置。由于我国的煤炭辅助运输行业...
户硕
关键词：制动系统单轨吊安全监测煤矿运输
文献传递
一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法
一种基于人工势场的煤矿救灾机器人路径规划方法，属于机器人路径规划方法。该方法是在机器人工作空间已知、工作空间障碍物用多个线段围成的封闭区域表示、工作空间是联通的即任意两点间都存在可行路径的环境下进行的，所述的路径规划方法...
张晓光李辉刘小平姜玉叶赵志科刘超于立波户硕张春梅
搬运机器人的设计与制作被引量：7
2015年
为了实现在危险环境下的物品搬运与提高运输效率,设计了一款搬运机器人,能实现在视频窗口下远程遥控机器人搬运有底座物品,与在布线的模拟仓库中以循迹的方式搬运物品,并能对搬运物品通过数据库进行物流管理。上位机设计完成了对VB控制界面开发,用通讯模块,使上位机和下位机之间进行通讯。下位机是单片机,它根据上位机指令对丝杠电机及车体驱动电机进行控制。上位机与下位机之间的通讯通过RS232串口和无线发射接收模块来完成。
户硕
关键词：搬运机器人上位机下位机RS232串口通信
大倾角架空乘人装置钢丝绳超速抓捕器
本发明公开了一种大倾角架空乘人装置钢丝绳超速抓捕器，属于矿用装置。它主要包括架空乘人装置钢丝绳，钩子，钟摆，托轮摆锤组件，滑块，连杆，上、下楔块，滑轨，行程开关、小托轮等。正常运行时，钩子钩住连杆，上、下楔块所处位置与架...
徐桂云李杰司士军赵艳芳户硕刘力张熠乐张春梅蒋奇
文献传递
架空乘人装置钢丝绳防倒滑装置
本发明公开了一种架空乘人装置钢丝绳防倒滑装置，属于矿用装置。它包括吊架、摇杆、棘轮、棘爪、滚子、架空乘人装置钢丝绳、止动棘爪、止动棘轮、托轮等。其中摇杆的一端与吊架相铰接，另一端空套在轴上。棘轮固定安装在滚子上，棘爪与棘...
徐桂云张廷伟程智勇赵艳芳刘力张晓光户硕
基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置
一种基于离心传动机构的架空乘人装置钢丝绳超速抓捕装置，主要包括大锥齿轮，机架，小锥齿轮轴，小锥齿轮，支撑弹簧，离心球，上、下连杆，上、下楔块，上、下弹簧，后连杆，导向轮等。正常工作时，杠杆机构中的钩子勾住楔紧机构，上、下...
张熠乐徐桂云户硕张晓光刘力张春梅蒋奇刘超李雨凝
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0