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刘伟超
作品数:
5
被引量:2
H指数:1
供职机构:
中国矿业大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
一般工业技术
电子电信
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合作作者
张晓光
中国矿业大学机电工程学院
孙佳圣
中国矿业大学
孙国帅
中国矿业大学
赵志科
中国矿业大学
李立军
中国矿业大学
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机构
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中国矿业大学
作者
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刘伟超
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张晓光
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赵志科
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徐刚
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徐刚
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电子技术与软...
年份
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2017
2篇
2016
2篇
2015
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5
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可调式变工况钢丝绳动态检测试验装置
本发明公开了一种可调式变工况钢丝绳动态检测试验装置,涉及钢丝绳动态检测技术领域。本发明有一安装机构和控制装置;安装机构包括底座以及竖直固定在底座两端的立柱构成的基座台架,每个立柱Ⅰ上安装两个能调节高度的支撑轮,在两个立柱...
张晓光
赵志科
孙国帅
孙佳圣
李立军
刘伟超
丁宗合
田浩元
刘勋
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文献传递
基于STM32的四轴航拍飞行器
被引量:1
2015年
四轴航拍飞行器最重要的问题就是飞行的稳定性,采用STM32的一款高性能芯片,融入了四元算法、卡尔曼滤波和经典的PID控制算法,使之能在气流扰动的情况下稳定飞行,从而拍出高质量画面。
刘伟超
徐刚
田浩元
关键词:
STM32
航拍
基于DSP的钢丝绳缺陷信号的采集处理系统设计
被引量:1
2016年
基于漏磁检测法来精确地提取钢丝绳缺陷的特征信号,提出了基于高精度线性霍尔元件的矩阵排布的空间三轴磁场测量系统的设计方案。该方案以DSP芯片和HAL49X高精度线性霍尔传感器为硬件平台,设计了信号采集模块、数据处理模块,运用虚拟仪器软件LabVIEW编写上位机程序以及Matlab编写数据仿真处理程序,实现了对特征信号的采集、分析、处理、存储和输出。经试验测试表明:系统运行良好,效果显著。
田浩元
张晓光
刘伟超
关键词:
DSP
LABVIEW
MATLAB
信号采集
数据处理
基于DSP的钢丝绳缺陷检测系统
本发明公开了一种基于DSP的钢丝绳缺陷检测系统,涉及钢丝绳缺陷检测技术领域。它包括用于对钢丝绳进行磁化的磁化装置、用于采集漏磁信号的信号采集装置以及用于数据处理的DSP信号处理器;信号采集装置采用多个霍尔传感器,多个霍尔...
刘伟超
田浩元
徐桂云
赵志科
孙佳圣
孙国帅
李立军
文献传递
一种机器人多功能脚板机构
本实用新型公开了一种机器人多功能脚板机构,涉及机器人脚板。本实用新型有一脚板,脚板上安装有舵机固定架,舵机固定架上安装一舵机;舵机的输出轴上连接一绕输出轴转动的连接件,在脚板的前端安装有万向轮,脚板的后端安装有驱动轮;在...
徐刚
刘伟超
田浩元
高文豪
王井增
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