闫玉龙
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 供职机构：北京理工大学宇航学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术建筑科学电子电信更多>>
- 带旋转对称充液储腔航天器的刚-液耦合动力学研究
- 为了完成长时间及实现复杂的飞行任务，现代航天器往往需要携带大量的推进剂作为燃料。球腔、椭球腔、Cassini储腔等旋转对称容器是航天工程中通常采用的储腔形状，该类储腔的壁面不平行于储腔的对称轴，这使得对于该类储腔的晃动动...
- 闫玉龙岳宝增
- 基于能量–Casimir方法的刚–液–柔耦合航天器系统稳定性分析
- 2016年
- 采用能量?Casimir法对含有柔性附件的充液航天器系统的稳定性进行研究。首先,将燃料晃动和柔性附件分别简化为弹簧–质量块模型和剪切梁模型,建立航天器系统的刚?液?柔耦合模型,通过分析主刚体、液体燃料和柔性附件各部分的动能和势能,推导得到系统的能量?Casimir函数;然后,计算能量-Casimir函数的一阶变分和二阶变分,从而推导出航天器系统的非线性稳定条件;最后,通过数值计算,得到参数空间中系统的稳定和不稳定区域。研究结果显示,航天器刚体的转动惯量、剪切梁的长度、航天器自旋角速度及储液腔的充液比对航天器的姿态稳定性有较大影响。
- 岳宝增闫玉龙
- 液体多模态晃动充液航天器姿态机动复合控制被引量：12
- 2015年
- 主要研究多模态液体晃动时充液航天器大角度姿态机动动力学与控制问题。采用液体晃动弹簧质量等效力学模型将液体燃料前两阶液体晃动模态纳入到充液航天器耦合动力学模型中;根据动量矩守恒定律推导出充液航天器耦合系统动力学方程。针对充液航天器大角度姿态机动同时抑制燃料晃动的问题,采用自适应动态输出反馈的姿态控制方法并结合基于前馈控制的多模态ZVD输入成型器设计复合控制器。通过数值模拟给出了液体晃动响应及航天器姿态机动的时间历程图,数值仿真结果表明了本文所给出复合控制方法的有效性。
- 宋晓娟岳宝增闫玉龙邓明乐
- 关键词：充液航天器大角度机动复合控制
