张晶
- 作品数：3 被引量：12H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 安防机器人中手机可视化远程控制技术研究被引量：3
- 2012年
- 主要研究一种利用智能手机实现可视化远程控制安防机器人的方法。系统由安防机器人与智能手机组成,它们之间通过UDP建立网络连接。安防机器人本体作为服务器,是远程控制系统的核心部分。服务器端运行主控程序,通过摄像头采集图像,不断地向客户端发送数据,传输视频。开发手机软件,手机作为客户端接收服务器数据,用户运行手机程序后可在手机屏幕上看到机器人所处现场情况并通过手机控制其运动。最后通过实验验证了该方法的可行性,可以通过手机远程控制机器人前进、后退、左转、右转并控制机器人的眼部LED灯开关;整个过程中视频传输良好,远程控制延时较小。
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- 关键词：机器人手机远程控制视频传输
- 膝关节康复机器人腿部人机界面设计研究被引量：3
- 2008年
- 目的:遵循人机工程学原理,设计康复训练机器人合理的腿部人机界面,以使得伤残者在进行膝关节康复训练时腿部受力合理、感觉舒适。方法:选取体格健壮的成年人4名,针对某型号膝关节康复机器人测定康复训练中主动模式下受试者小腿部受力数值;采用RSSCAN公司的足底压力测试系统测试受试者腿部在承受以上压力的情况时、不同人机界面情况下小腿受力的分布情况。结果:腿部压力主观感受测试中不合理的小腿夹持器人机界面使受试者感觉不适,小腿出现皮肤磨破、肌肉酸痛等不良反应;曲率半径为80mm和70mm时其中三位受试者的测试感觉较舒适,另外一名当曲率半径70mm和60mm时主观感受比较舒适。在腿部压力分布测试中曲率二(R=80mm)对应的最大压力数值最小,压力分布比较均匀。结论:由实验可得,小腿夹持器下表面曲率半径比小腿围换算圆半径(将小腿截面近似作为圆,以L=2πR,由圆周长计算半径R)大10—20mm左右压力基本达到等压,受试者反馈也比较舒适。对于不同腿围的受试者,合理的小腿人机界面曲率半径在一定范围内,且此范围取决于受试者的小腿围。
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- 关键词：膝关节人机工程康复机器人
- 安防机器人自动充电研究被引量：6
- 2012年
- 为了使机器人处在一个连续的任务环中,必须解决机器人自动充电的问题。对安防机器人自动充电技术进行了研究,介绍了红外对接技术,利用红外对射技术实现机器人与充电座的自动对接。在不同的距离条件下实验50次,有45次成功对接;在不同的角度条件下实验30次,有22次成功对接。经过多次实验,证明了该方法的可行性。
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- 关键词：自动充电红外光
