徐文洋
- 作品数：9 被引量：0H指数：0
- 供职机构：杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>
- 一种基于全驱系统方法的机械臂系统自适应触发控制
- 本发明公开了一种基于全驱系统方法的机械臂系统自适应触发控制，针对输入饱和问题设计的抗饱和补偿器，有效抑制了输入饱和对系统性能的影响。通过自适应策略实时调整控制器的控制参数，显著提升了系统对不确定性和外部扰动的鲁棒性，同时...
- 王茜徐文洋徐明高旭东
- 一种生物浮岛智能监测控制系统及其方法
- 本发明公开一种生物浮岛智能监测控制系统及其方法。该系统能够使用户获取水质状态实时监测数据以及地理信息数据，并且采用了先进的智能监测控制技术，解决了生物浮岛的智能监测以及分散布局问题，使用户及时获取水质状态信息以及浮岛地理...
- 刘光宇张文霞李继勇王雪徐文洋
- 文献传递
- 一种生物浮岛智能监测控制系统
- 本实用新型公开一种生物浮岛智能监测控制系统。该系统能够使用户获取水质状态实时监测数据以及地理信息数据，并且采用了先进的智能监测控制技术，解决了生物浮岛的智能监测以及分散布局问题，使用户及时获取水质状态信息以及浮岛地理信息...
- 刘光宇张文霞李继勇王雪徐文洋
- 文献传递
- 一种生物浮岛智能监测控制系统及其方法
- 本发明公开一种生物浮岛智能监测控制系统及其方法。该系统能够使用户获取水质状态实时监测数据以及地理信息数据，并且采用了先进的智能监测控制技术，解决了生物浮岛的智能监测以及分散布局问题，使用户及时获取水质状态信息以及浮岛地理...
- 刘光宇张文霞李继勇王雪徐文洋
- 文献传递
- 一种基于自适应事件触发的机械臂容错跟踪控制方法
- 本发明公开了一种基于自适应事件触发的机械臂容错跟踪控制方法。该方法考虑到执行器故障对机械臂系统的影响，提出了一种容错跟踪控制策略，在故障发生时也能确保机械臂系统的稳定性和可靠性。针对具有执行器乘性故障和不确定性的机械臂控...
- 王茜徐文洋
- 生物浮岛在水质净化中的优化布局及智能控制
- 本文研究了水体去营养化过程中生物浮岛的优化布局与智能控制问题，分为五章对这一问题进行系统地介绍和研究。绪论中主要介绍了浮岛的研究背景、发展历史、应用前景、最新发展趋势以及文中课题的研究意义。第二章研究了圆形区域的分散布局...
- 徐文洋
- 关键词：水体污染水质净化生物浮岛智能控制
- 圆形区域分散布局问题研究
- 2018年
- 针对圆形区域分散布局问题,文中给出了一个带约束的非线性规划模型.当布局点数量较少时,通过将模型转化为无约束优化问题,利用梯度方法进行求解;对于布局点数量较多的情况,提出了一个界为1/2的多项式时间的近似算法,并进行了相应的算例分析,进一步来验证算法解的合理性.研究的结论及方法一定程度上丰富和完善了圆形区域的分散布局理论.
- 余善恩徐文洋刘光宇
- 基于全驱系统方法的机械臂轨迹跟踪控制
- 徐文洋
- 圆形区域中分散布局问题的研究
- 2015年
- 圆形区域分散布局问题是一类常见的数学问题,在区域分散布局的科学研究中占据了重要的位置。针对该类问题,文中建立了两个布局模型,分别为基于目标函数最小距离最大化的布局模型、基于对数函数惩罚性特点的分散布局模型。结合圆形布局区域的对称性与布局模型,得到了两个布局相关的基本结论,并给出了证明。实例求解表明,采用了序列二次型规划方法得出的数值结果与理论吻合。
- 徐文洋刘光宇余善恩
