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船舶应急预案仿真与评价系统及方法: 本发明提供船舶应急预案仿真与评价系统，包括服务端，以及分别与服务端连接的信息输入端、运行期监控端和案件评价端；信息输入端用于输入事故属性、预案级别和各参数配置，以及启动和停止预案仿真；服务端包括预案结构模块、预案执行模块...; 汪洋魏晓阳严新平吴兵王腾飞黄金辉; 文献传递

船联网上基于区块链的航行事件信息过滤方法被引量：1: 2025年; 船联网(internet of vehicle,IoS)是船舶信息交换的载体.基于区块链技术,在IoS上构建一种可信的信息交换机制,并提出相应的航行事件置信度计算与船舶信誉管理方案.该方案借鉴信息过滤的思想得到船舶综合相似度,利用加权熵值反向计算融合的评级,根据回应船舶评级偏离融合评级的程度更新回应船舶的信誉值;然后采用最小二乘法建立信誉值倒数与评级误差之间的拟合关系,从而得以更新报告船舶的信誉值;进一步设计基于船舶信誉值的DPoS(delegated proof of stake)共识机制,旨在优先选择信誉值较高的船舶作为见证者船舶,以保障系统出块环境的稳定性和高效性.结果显示,在船舶滥用行为占比为40%的情况下,航行事件真实性判定的准确率仍在75%以上.研究表明,所提出的方案不仅有效提高了航行事件真实性判定的准确率,还能识别恶意船舶并限制其滥用行为,从而保证IoS环境的安全和稳定.; 汪洋叶挺陈志强王腾飞吴兵; 关键词：区块链信息过滤

基于移动模型的车载自组织网络仿真技术研究: 基于VANET仿真移动模型概念框架提出了扩展移动模型EMM,考虑了较真实的VANET环境及人们的出行规律,并引入VANET应用以体现交通仿真与网络仿真之间的相互作用;同时基于EMM模型设计了联合交通仿真工具SUMO、中间...; 蔡菁王腾飞; 关键词：智能交通系统仿真技术; 文献传递

智能航运的研究现状与展望被引量：15: 2022年; 航运是以船舶为载运工具,以港口为节点,以海洋、江河、湖泊等水域为通道的运输方式,智能航运包括智能港口、智能船舶、智能航道、智能监管和智能服务等五个要素。综述了智能港口、智能船舶涉及的关键技术和应用案例,展望了未来新一代航运系统的构建。; 严新平刘佳仑刘佳仑李诗杰张煜

面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术研究被引量：1: 2024年; 研究了面向智能航行避碰决策与规划的虚拟仿真测试技术。介绍了智能航行在货运船舶中的应用需求,分析了当下避碰决策策略、路径规划算法以及避碰决策与规划测试技术的研究现状。面向货运船舶智能航行避碰决策与规划能力,基于避碰规则中的会遇态势划分,结合四元船舶领域和贝塞尔曲线插值理论,提出了一种智能航行避碰决策与规划算法。构建了一种基于虚拟仿真环境的避碰决策与规划算法仿真测试方法,通过AIS(automatic identification system)模拟器模拟目标船的状态数据,结合船载综合导航系统(integrated navigation system,INS)实现了避碰决策与规划算法的测试。通过复杂水域仿真测试验证了所提算法的有效性和可行性,为货运船舶智能航行功能的开发与实践提供了参考。; 刘佳仑杨帆谢玲利李诗杰王腾飞; 关键词：避碰决策路径规划测试技术

基于NS2的车载自组织网络仿真技术研究: 车载自组织网络(VANET)是由运动中的车辆建立的自组织网络，是移动自组织网络(MANET)中特殊的一类。由于其独特性，VANET需要探讨特殊的网络技术，这些网络技术的可行性和有效性需要通过仿真的方式进行验证。研究VAN...; 王腾飞; 关键词：车载自组网仿真工具移动自组织网络; 文献传递

基于改进TSM的船舶驾驶员行为识别方法: 2025年; 船舶驾驶员不规范操作是诱发水上交通事故重要因素,设计1种实时船舶驾驶员行为检测方法意义重大。相比汽车驾驶、安防监控等,船舶驾驶舱环境更为复杂,存在无法兼顾多个船员、效率低下和准确率不高等问题。针对这种情况,研究了1种多目标跟踪和行为识别相结合的“两步式”多人行为识别方法。利用YoloV7与ByteTracker建立多目标跟踪器,形成单人的连续特征图。在单目标行为识别算法时间偏移模块(temporal shift module,TSM)的基础上,借助超采样、跨帧拼接等手段处理连续特征图,同时通过EfficientNet-B3与坐标注意力(coordinate attention,CA)模块输出高准确率的识别结果。研究建立了船舶驾驶舱行为数据集“SC-Action”,数据来自不同的船舶驾驶舱监控录像,包含常规行为以及违规行为共计2000例行为样本。在该数据集上对本文提出的模型进行迁移学习和消融实验,实验结果表明:提出的方法可实现3名驾驶员24帧/s的实时行为识别,识别速度和准确率均优于主流算法。在针对单人行为识别的测试中,方法在应用图像增强模块之后,相比基准TSM模型准确率提升了1.3%;结合注意力机制后,准确率进一步提升1.78%,达到了82.1%,而运算量仅增加0.1%。在多目标测试中,方法的实际推理速度和效果,也超越了该领域的主流方法如SlowFast,验证了其有效性。; 陈晨魏月楠马枫胡松涛王腾飞; 关键词：航行安全

混合场景下船舶碰撞风险识别与避碰智能算法研究: 智能货运船舶是近年航运业发展的热点。智能系统控制的船舶（智能船舶）与传统人工驾驶船舶（人工船舶）共同航行的混合场景将会在未来相当长的时间成为新常态。面对混合场景，碰撞事故将会发生什么样的改变，智能船舶如何更有效地处理与人...; 王腾飞; 关键词：避碰决策路径规划航行安全

船舶航行轨迹感知方法、系统、电子设备及存储介质: 本申请实施例提供了一种船舶航行轨迹感知方法、系统、电子设备及存储介质，属于船舶感知增强技术领域。该方法通过距离探测传感器获取可探测范围内的多艘船舶的第一航行轨迹得到第一数据集，通过船舶自动识别系统获取多艘船舶的第二航行轨...; 王猛弘王腾飞万高于蒙

靠离泊作业船舶姿态监测方法、系统、设备及存储介质: 本申请实施例提供了一种靠离泊作业船舶姿态监测方法、系统、设备及存储介质，属于船舶驾驶技术领域。该方法通过岸基的激光雷达阵列采集当前目标船舶的第一点云数据，对第一点云数据进行预处理得到第二点云数据，对第二点云数据进行特征提...; 王腾飞戴强赵捷张子建马枫张煜田进

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王腾飞

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