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翁灿

作品数：2 被引量：4H指数：1
供职机构：鲁东大学信息与电气工程学院更多>>
发文基金：山东省科技发展计划项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 1篇迭代
  • 1篇信标
  • 1篇信标节点
  • 1篇一致性
  • 1篇智能体
  • 1篇智能体系统
  • 1篇质心
  • 1篇质心算法
  • 1篇多智能
  • 1篇多智能体
  • 1篇多智能体系
  • 1篇多智能体系统

机构

  • 2篇鲁东大学

作者

  • 2篇翁灿
  • 1篇杨洪勇
  • 1篇王付永

传媒

  • 1篇计算机仿真
  • 1篇信息通信

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
复杂多智能体系统的最大一致性被引量：4
2015年
复杂多智能体系统由于其在机器人、航空航天、网络通信等领域的广泛应用,受到越来越多的关注。基于一阶多智能体的无向网络,研究了智能群体的最大一致性问题。根据智能个体之间信息交换特性,提出了一种应用个体局部信息的线性分布式控制协议。运用Laplacian矩阵的相关性质和联合连通的相关结论以及代数图论的有关技巧和SIA的性质进行了稳定性分析,得到了多智能体系统的最大一致收敛条件。最后通过一个示例进行仿真,并验证了所得结论的正确性。
王付永杨洪勇翁灿
关键词：多智能体
一种改进的迭代加权质心算法
2016年
提出了一种改进的迭代加权质心算法。主要通过改进传统质心定位算法中对信标节点范围的选取标准,并且为不同信标节点根据与未知节点的距离设定不同权值,通过迭代对周围信标节点较少的未知节点辅助定位进行改进。通过实验仿真验证了改进算法的有效性。
翁灿
关键词：质心算法信标节点迭代
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共1页<1>
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