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刘坤

作品数：13 被引量：9H指数：2
供职机构：杭州电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 5篇机器人
  • 4篇可编程控制
  • 4篇可编程控制器
  • 4篇控制器
  • 4篇编程
  • 4篇编程环境
  • 4篇编程控制
  • 4篇编程控制器
  • 4篇程控制
  • 3篇运动控制
  • 2篇虚拟机
  • 2篇虚拟机器人
  • 2篇运动控制仿真
  • 2篇示教
  • 2篇示教系统
  • 2篇螺栓
  • 2篇机器人仿真
  • 2篇机器人示教
  • 2篇仿真
  • 2篇本体

机构

  • 13篇杭州电子科技...

作者

  • 13篇刘坤
  • 5篇刘荣
  • 4篇邬惠峰
  • 4篇包健
  • 4篇赵建勇

年份

  • 8篇2024
  • 3篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2013
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可编程控制器与虚拟工业机器人连接的开放式运动控制仿真实验方法
本发明提供了一种可编程控制器与虚拟工业机器人连接的开放式运动控制仿真实验方法，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件编写机器人控制程序，并将代码下载到可编程控制器，再通过可编程控制器控制仿真软件中虚拟工业机...
赵建勇刘坤包健邬惠峰
文献传递
一种用于结构设计的3D打印仿生机械臂及其使用方法
本发明公开了一种用于结构设计的3D打印仿生机械臂及其使用方法；本发明包括底座、设置于底座表面的调节稳定组件、设置于底座表面的拆卸安装组件和设置于底座表面的位置移动组件，调节稳定组件包括设置于底座表面的电机，电机输出端连接...
裴皖荣刘坤 李重洋 金兴林 张世强刘荣
基于PLC的开放式工业机器人运动控制教学平台研究与实现
随着制造业智能化水平的日益提升,工业机器人的应用也日益广泛,然而工业机器人领域相关的人才却十分匮乏,其中的一个重要原因就是缺少有效的实验教学方式。在目前大多院校开设的工业机器人教学实验中,虚拟实验教学与真实设备的操作脱节...
刘坤
关键词：PLC工业机器人实时系统
一种基于多自由度调节的3D打印支撑基座
本发明涉及3D打印设备技术领域，尤其涉及一种基于多自由度调节的3D打印支撑基座，包括：底板，所述底板的顶部固定安装有支撑结构，所述支撑结构包括支撑板一和支撑板二。本发明通过设置有调节机构，使用时，当基座本体的角度需要进行...
裴皖荣刘坤 李重洋 金兴林 张世强刘荣
一种可编程控制器与虚拟工业机器人连接的开放式运动控制仿真实验方法
本发明提供了一种可编程控制器与虚拟工业机器人连接的开放式运动控制仿真实验方法，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件编写机器人控制程序，并将代码下载到可编程控制器，再通过可编程控制器控制仿真软件中虚拟工业机...
赵建勇刘坤包健邬惠峰
高速跳频通信系统抗干扰性能研究与仿真分析
海湾战争将人类带入信息战的时代,在现代战争大规模的电磁干扰和对抗下,如果通信设备没有一定的抗干扰能力,将会给战时通信指挥带来很大的不便,甚至是灾难性的后果。跳频通信技术也在这样的环境背景下应运而生,由于其具有良好地抗衰落...
刘坤
关键词：抗干扰性能
文献传递
一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统
本发明提供一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件预先设置机器人的示教动作控制指令，通过示教器的人机交互界面，选择手动或自动操控模式，实现对工业机器人的示教编程...
赵建勇刘坤包健邬惠峰
文献传递
物联网中基于同态加密的隐私保护研究
随着社会经济水平的快速发展以及网络技术的提升，让人们对于生活环境和生活方式的智能化要求有了进一步的提升，促进了共享经济的发展。同时，在工业生产中工厂对于智能化制造的需求也日益提高。因此，生活环境和生活方式的智能化控制和工...
刘坤
关键词：物联网隐私保护同态加密
文献传递
一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统
本发明提供一种基于可编程控制器的工业机器人示教方法和系统，通过提供一种开放式的编程环境，使用可编程控制平台软件预先设置机器人的示教动作控制指令，通过示教器的人机交互界面，选择手动或自动操控模式，实现对工业机器人的示教编程...
赵建勇刘坤包健邬惠峰
一种铝钢过渡结构及其制造方法和应用
本发明专利公开了一种铝钢过渡结构，其包括上层铝合金板(1)、下层钢板(2)，铝合金板和钢板的连接处，开孔并设有与上层铝合金板同质材料的摩擦塞棒(3)，将上层铝合金板(1)与下层钢板(2)焊在一起。使用上层铝合金板同质材料...
贾洪德张世强刘坤
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