毛旭
- 作品数：8 被引量：7H指数：2
- 供职机构：中国农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于无线网络的农业装备数据监测系统
- 为满足农业装备多参数检测需要,研制了基于无线网络的农业装备监测系统。该系统信号采集采用了JN5139无线模块,并基于Zigbee的星型网络结构组网,根据实际需要可以增减无线采集模块,在应用上实现检测参数数量的可伸缩。开发...
- 尹彦鑫毛旭谭彧张成涛王书茂
- 关键词：农业装备数据监测系统设计无线网络
- 文献传递
- 基于MobileNetV2-CBAM的机收场景下冬小麦成熟期在线分类识别方法被引量：2
- 2024年
- 小麦成熟期在线精准分类识别将为实现联合收获机的智能化调控提供有效支撑。本文提出一种基于车载相机和深度学习结合的冬小麦成熟期在线分类方法。以车载相机拍摄的实时图像为主,无人机拍摄的图像为辅,构建小麦乳熟-蜡熟初期、蜡熟后期-完熟初期、完熟后期-枯熟期和已收割区数据集(4400幅)。针对机收环境复杂、小麦图像模糊等问题,以MobileNetV2为基础网络结构,在特征提取后添加卷积注意力模块(Convolutional block attention module,CBAM)提升对图像特征的自适应提取能力。为了评估模型可信度,采用可视化技术观察模型对图像的关注区域。以不同分类模型为对比,对建立的MobileNetV2-CBAM模型性能进行评价。试验结果表明,MobileNetV2-CBAM模型在测试集中的分类识别准确率达到99.5%,相比于MobileNetV2高0.7个百分点;与ResNet和Swin Transformer模型相比,在分类精度未发生明显差异的前提下,MobileNetV2-CBAM模型内存占用量(8.73 MB)仅为其1/8和1/11。为了验证模型实际应用效果,田间试验结果表明,在车速4~6 km/h条件下,每隔1 s识别1幅图像,成熟期分类识别精度为96.8%,满足机收场景下的小麦成熟期在线分类准确性和实时性要求。
- 王发明倪昕东张旗陶伟陈度毛旭
- 关键词：小麦成熟期
- 基于PLC的农业机械共性参数数据采集系统
- 本文基于农业机械性能检测的实际需求,对共性参数采集方法进行了研究,研制了基于西门子S7-200-CPU224XP型PLC的数据采集器,具备模拟量测试、频率量测试、脉冲量计数、数字状态量识别等多钟信号类型的检测,并涵盖模拟...
- 聂文君毛旭王书茂王新王玲付函
- 关键词：PLCLABWINDOWS/CVI农业机械数据采集
- 文献传递
- 基于最优分布拟合的拖拉机三点悬挂牵引力载荷谱编制与台架试验被引量：4
- 2022年
- 拖拉机三点悬挂装置作业载荷特性与分布研究对于预测零件寿命、产品可靠性分析等具有重要意义。针对传统参数外推编制方法对于多峰及概率分布不明确的作业载荷存在验证不通过或拟合效果差等问题,该研究提出基于最优分布拟合的载荷谱编制方法,建立了均值服从混合高斯、幅值服从混合威布尔的混合分布模型,采用AIC准则(Akaike InformationCriterion)与BIC准则(Bayesian Information Criterion)相结合确定混合分布最优基函数个数,并利用EM(Expectation-Maximization)算法进行混合分布最优参数估计。以拖拉机三点悬挂牵引力实测载荷为对象进行最优分布拟合求解,与单分布相比,混合高斯分布与混合威布尔决定系数分别提高3.45%和6.02%,相关系数分别提高1.73%和4.87%,均方根误差分别降低31.38%和40%,残差平方和分别降低52.92%和64.01%。利用最优分布拟合进行极值和频次外推,并对外推一倍载荷谱与原始载荷进行统计特性与雨流计数对比分析,结果表明:外推载荷极值范围得到扩充,载荷分布规律一致,能够在保留原始载荷特性的前提下实现均幅值的双向外推。将外推牵引力载荷谱应用于拖拉机三点悬挂牵引力室内台架加载系统,并基于PID控制实现悬挂牵引力的反馈调节。加载试验结果表明:系统最大超调量为5.19%,最大稳定时间为0.2 s,最大延时为0.4 s,系统响应特性较好,室内台架系统能够满足拖拉机三点悬挂牵引力的加载与复现,并对外推牵引力载荷谱与反馈牵引力载荷谱进行雨流计数分析,均值、幅值频次保持一致,两者疲劳损伤等效,研究结果可为基于载荷谱的拖拉机室内台架试验提供理论依据和参考。
- 王玲宗建华王禹扶兰兰毛旭王书茂
- 关键词：车辆拖拉机载荷谱台架试验
- 负载传感的大功率拖拉机电-液提升器设计及试验
- 为了提高大功率拖拉机电-液提升器的动态性能,改善燃油经济性能,降低能耗及发热,本文基于负载传感原理,设计了一种差压式容积节流调速回路.以飞思卡尔MC9S12XS128为核心,进行了电-液提升器电控单元设计.对所设计的电-...
- 李明生毛恩荣毛旭李皓
- 关键词：拖拉机
- 文献传递
- 基于LOF的联合收获机制造质量检测与分级系统研究
- 2024年
- 随着制造业对于产品质量的要求越来越高,机器学习技术在制造质量控制中的应用开始受到关注。针对联合收获机制造质量检测过程自动化和集成化程度较低、缺乏定量评价手段等问题,设计开发了一套联合收获机制造质量终检系统,在此基础上提出了“终检系统+二次分级”的制造质量混合检测方法,通过终检软件排查合格区间以外的异常数据,筛选劣质产品;通过分级模型对合格产品进行二次检测,标记质量隐患。在整合和分析联合收获机制造质量检测需求的基础上提出了检测流程并通过Visual Components数字车间仿真平台对总体方案进行仿真和测试。根据实际需求和检测功能开发了基于Lab VIEW平台的联合收获机终检系统软件,并设计了人机交互界面。试验结果表明系统可以满足各项检测需求并实现产品质量检测功能,初步验证了系统可行性。结合使用场景选用局部异常因子(Local outlier factor,LOF)作为二次分级算法,根据异常检测原理将其集成到检测流程中,并建立了制造质量检测与分级算法架构,依据处理结果将初筛合格的产品二次分类并标记为“good”和“tracked”,进而完善制造过程质量检测-评价体系。训练结果表明LOF可以在差异性不显著的数据集中识别异常样本,性能验证过程中该方法可以准确识别并标记测试数据集中的“tracked”样本,且与四分位图的分布一致,进一步验证了该混合检测方法的有效性。本研究开发的联合收获机制造质量检测系统和提出的分级方法具有应用价值,将数字车间架构与机器学习方法应用于农机装备产品制造质量检测,为复杂农机装备制造质量控制提供了解决思路和方法。
- 黄胜操赵军杰李茂林倪昕东毛旭陈度
- 关键词：联合收获机异常检测局部异常因子
- 履带式电液悬挂提升与PTO试验平台设计被引量：1
- 2023年
- 针对室内作业环境下,传统动力拖拉机存在空气和噪声污染严重、作业劳动强度大、不易长时间作业与开展试验研究等问题,研制了一款履带式电液悬挂提升与PTO试验平台,通过理论计算和分析等方法研究了关键部件结构参数,并开发了基于NI-FPGA测控系统,实现了对作业平台的远程检测与控制。整机性能试验结果表明:整机行驶稳定性和主动安全性较好,百米直线度偏差约为1%,最小转弯半径1.5m;无滑移情况下整机最大牵引力可达12.5kN,PTO最高转速为1080r/min;在标准转速540r/min工况下,动力输出最大功率为22.5kW;悬挂提升控制试验中,最大提升力为16kN,系统延迟时间为1.2s,最大稳态误差为3.94mm。试验平台动力性能满足设计需求,响应和控制精度较高,可以较好地满足室内作业及多种工况作业需求。
- 吕东晓王玲宗建华张旗毛旭陈度王书茂
- 关键词：拖拉机履带底盘PTO测控系统
- 2CM-4EF型马铃薯种植机设计与控制系统开发
- 2025年
- 介绍2CM-4EF型马铃薯种植机总体方案设计,并对主机架、播种单元、施肥装置和培土圆盘装置等关键部件进行分析;联合使用AMESim与Simulink软件对液压控制系统进行仿真设计和分析。结果表明,整机和液压控制系统作业效果能够满足用户需求,为从事马铃薯种植机研发和生产的企业提供参考。
- 王喜龙刘金锁李好毛旭李洋杨德秋贾晶霞陶鑫愿
- 关键词：马铃薯种植机液压控制系统AMESIMSIMULINK
