肖唐杰
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 供职机构：中央研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：电气工程金属学及工艺电子电信更多>>
- 爬行式智能焊接机器人与应用试验研究被引量：1
- 2013年
- 介绍了一种适用于大型钢结构件自动化焊接的爬行式焊接机器人系统,机器人本体由移动平台和三自由度操作机构组成,控制硬件和软件系统都采用分层设计。基于激光传感器和码盘数据融合设计焊缝跟踪算法。在工厂现场环境下,对机器人系统开展了工艺评定试验,通过焊接模拟件研究了焊接工艺,并针对实际产品开展了立焊应用试验。试验结果表明,该机器人系统能够稳定地工作,焊接质量和成型效果达到实际产品焊接标准。
- 邓勇军桂仲成盛仲曦李永龙肖唐杰张帆邓超董娜吴建东
- 关键词：焊接机器人焊缝跟踪自动焊
- 基于MEMS器件的惯性测量模组实现
- 2017年
- 本文提出了一种可行的基于MEMS芯片的惯性测量模组设计方法和数据矫正技术,以带浮点运算功能(FPU)的微控制器作为主控制芯片设计了硬件电路;用软中断和定时器中断解决了I^2C通讯、MODBUS通讯、校正算法计算任务和流程控制程序执行时CPU资源占用冲突的问题;建立了加速度计误差模型和角速度计误差模型,创造性地用借助转台的四位置法完成了加速度计的零偏校正,用静置校正法完成了角速度计的零偏校正;对惯性测量模组电路板进行壳体设计和封装,完成了惯性测量模组的原理样品,验证了惯性测量模组原理样品的加速度计静态偏移在0.1%个标准重力加速度以内,角速度计静态偏移在0.1°/s以内,并装载在自动焊接机器人上进行了实验,表明陀螺仪的动态信息融合姿态误差在0.1°/s。
- 刘丝丝肖唐杰陈远强刘标张义昕
- 关键词：分时复用
- 一种基于Modbus的分布式光伏监控系统被引量：1
- 2017年
- 介绍了一种基于Modbus协议的分布式光伏监控系统的实现方法,包括系统构成、主要器件选型、硬件原理图及软件流程图。该实现方法在分布式光伏发电系统及其它小型发电系统中具有普适性。
- 张巍肖唐杰
- 关键词：光伏发电MODBUS通讯分布式监控
