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黄龙杨: 作品数：25 被引量：137H指数：6; 供职机构：中国民用航空飞行学院空中交通管理学院更多>>; 发文基金：四川省科技计划项目国家自然科学基金中国民航飞行学院科研基金更多>>; 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>

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基于SSA-BP的离港航班滑出时间预测被引量：12: 2022年; 针对传统反向传播(back propagation,BP)神经网络在离港航班滑出时间预测时存在对初始权值和阈值敏感、准确性和稳定性不好等缺点,提出了一种基于麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)获取BP神经网络的最优权值和阈值的方法。首先分析了离港航班滑出时间的可量化影响因素及相关性,然后构建了基于SSA-BP的离港航班滑出时间预测模型,并采用中国中南某枢纽机场2周的实际运行数据对预测模型进行了验证。结果表明:离港航班滑出时间与同时段滑行的离港航班数量强相关,与同时段滑行的进港航班数量、同时段推出的离港航班数量、平均滑出时间中度相关,与滑行距离和转弯个数弱相关;基于SSA优化后的BP神经网络预测结果误差在±60 s内的准确率提升了20%,误差±180 s内的准确率提升了12%,误差±300 s内的准确率提升了7%。;预测结果的平均绝对误差百分比提升了2.61%,平均绝对误差减少了11.73 s,均方根误差减少了61.03 s。研究成果为提升大型枢纽机场场面运行效率提供了思路。; 黄龙杨夏正洪贾鑫磊

融合语义分割的无人机自主路径规划: 2025年; 针对现有无人机野外路径规划算法环境感知能力有限、路径规划效率低下和对动态环境适应性差的问题,提出一种整合实时语义分割技术的无人机路径规划方法。设计轻量级深度学习语义分割网络L-STDC-BiseNet,对无人机拍摄的图像进行实时语义分割;基于语义分割结果构建二维环境障碍物地图,利用目标导向采样策略和动态采样概率调整机制改进传统的Informed-RRT*算法,优化搜索路径,减少无效探索,加快路径规划速度。通过与现有技术的对比实验,结果验证了该方法在语义分割准确度和路径规划效率上具有优势。; 谭锦涛黄龙杨屈若锟; 关键词：无人机路径规划计算机视觉

空中交通管制员应具备的良好素质分析: 2017年; 随着飞行流量的不断增加,空域运行环境越来越复杂,对空中交通管理管制员的要求不断提高。通过问卷调查的方式,分析了我国空中交通管理管制员的综合素质要求,并对管制专业在校期间的学生培养方向和重点提出了建议,为在校期间管制专业学生的培养提供了参考和借鉴。; 何典季冠仲黄龙杨; 关键词：空中交通管制管制员沟通协调能力

物流配送无人机消费者选择行为研究综述被引量：5: 2023年; 新冠疫情期间,城市内部物流配送服务凸显出许多问题,用户要求配送服务能够做到减少接触、及时送达。轻小型物流无人机作为新型载具,具有运输速度快、人群接触少、不受地面交通影响等优势,获得学界和业界的广泛关注。但在商业化运行前,需要对无人机配送的市场进行详细分析,以量化需求,判断消费者对无人机配送服务的偏好。国内外学者对消费者对无人机配送的选择偏好进行了许多研究,但疫情起伏和研究区域的不同导致国内外研究者对无人机消费者选择行为的研究在概念和方法上存在诸多不同,亟需整合分析。文中收集了国内外对无人机配送服务的偏好研究情况,包括对无人机配送载运具、货物种类相关概念,消费者对无人机选择行为影响因素和选择偏好的研究方法等。最后,提出目前研究存在的不足和展望。研究结果为物流无人机配送服务供应和需求分析提供了重要参考价值。; 赵博帜索艺宁张明玥李诚龙黄龙杨; 关键词：无人机离散选择模型

基于改进蚁群算法的无人机城市低空航迹规划被引量：7: 2020年; 针对城市低空密集环境下无人机的二维航迹规划问题,在基本蚁群算法的基础上对状态转移函数和信息素更新规则进行改进,通过引入状态转移干预系数,使得路径上的信息素迅速积累,加快了算法前期的搜索速度;通过引入信息素调节因子,对路径上的信息素浓度进行适度调节,抑制信息素浓度较大的路径对蚂蚁的诱导作用,从而避免算法后期取得局部最优解。仿真结果表明,改进蚁群算法规划的航迹更短,搜索速度较快且具有优良的全局搜索能力。; 黄龙杨徐文辉屈文秋; 关键词：无人机改进蚁群算法

面向eVTOL航空器的城市空中运输交通管理综述被引量：64: 2020年; 回顾了城市空中运输(UAM)的起源与发展演变,定义了UAM交通管理基本概念,分析了催生UAM的社会和技术因素,提出了面向近未来时期国家层面UAM交通管理的基础架构,将基于电推进垂直起降航空器的UAM交通管理问题划分为3个方面进行讨论(空域规划、地面基础设施、交通规则与运行控制),并对近年来UAM交通管理相关文献所提出的代表性观点进行了梳理,总结了UAM近未来时期所需解决的关键问题,展望了UAM交通管理未来的发展趋势。研究结果表明:空域规划方面,UAM需要对现有低空非管制空域进行更精细化的规划管理,结构化的空域划设方式应该在UAM交通管理初期被应用,高度层空域结构能较好地平衡运行安全和空域容量之间的矛盾;地面基础设施方面,需通过城市OD数据预测UAM的交通需求来进行地面垂直起降站点选址,选址管理工作将直接影响空中航线网络结构和所需的地面通信导航监视台站的布设;交通规则与运行控制方面,UAM将直接面对更为复杂的有人机、无人机融合运行场景,UAM交通规则需要革新并对现有的运输航空交通规则保持兼容,高带宽的通信技术会促使UAM运行控制向空地协同决策和自动驾驶方向发生转变,未来交通管理中如何处理人与系统的关系至关重要。总的来说,UAM交通管理将可能会和现有无人机交通管理体系产生交集并逐渐融合,面对这一新型运输方式,国家将更可能采用集中管理、试点运行、有序放开的交通管理发展路线。; 李诚龙屈文秋李彦冬黄龙杨卫鹏; 关键词：空域规划通信导航监视

民航院校空乘专业LSP通识英语课程词汇教学探析被引量：2: 2021年; 尝试探讨构式语法与配价语法外语学习理论如何运用于LSP(Language for Specific Purpose)民航院校空乘专业的通识英语课程教学,以做为编撰教材、训练学生的理论依据。研究发现,构式语法与配价语法各有优势,构式语法能解释结构上无法再细分的一些定型化语块用法,因此在教学时应结合两种理论的理念,同时发挥这两个理论的优势。本文所阐释的方法虽未完全成熟,但相信对LSP的教学研究必有贡献。; 陈辰黄龙杨; 关键词：LSP 构式语法配价语法

基于DME/DME导航的实际导航性能计算被引量：1: 2019年; 针对DME/DME导航系统逐步成为常规仪表飞行程序设计和RNAV运行的主要方式,在对DME测量误差分析的基础上,提出一种适用于DME/DME陆基导航系统的飞机实际导航性能(ANP)的计算方法。利用Matlab软件以及DME/DME导航数据对该方法进行仿真验证。结果表明,通过该方法能准确计算飞机实际导航性能(ANP)并能达到95%的有效误差估算精度,且计算简单,为DME/DME陆基导航系统的飞机实际导航性能评估提供了可行方案。; 黄龙杨郑晴; 关键词：MATLAB软件

院校雷达管制模拟机培训情况分析及建议被引量：4: 2017年; 文章主要从雷达管制和现场管制之间的区别入手,进一步分析雷达管制模拟机培训的重要意义,希望能够推动雷达管制模拟机的使用范围,为相关人士提供一定的借鉴意义。; 朱晓波黄龙杨; 关键词：雷达管制模拟机

基于G-S正交化方法的宽零陷方向图综合: 2010年; 在线性阵列天线方向图无约束Gram-Schmidt(G-S)正交化综合方法基础上加入零点导数约束条件实现宽零陷波束图综合。此方法保持了无约束正交化方法中因采用对阵列导向矢量正交化处理而使得计算简便的优点,适合均匀或非均匀直线阵的综合。实验结果表明,此零点约束正交方法能很好实现在零阶、一阶和二阶导数约束条件下线性阵列波束图的综合。; 王剑辉黄龙杨潘卫军; 关键词：线性阵列方向图综合宽零陷

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