牟宏磊
- 作品数：4 被引量：26H指数：3
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金西安市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于证据推理的联合故障检测方法被引量：6
- 2016年
- 针对卡方故障检测方法对软故障的检测性能较差,甚至会导致滤波器发散的问题,提出一种基于证据推理的联合故障检测方法.将组合导航中的各子滤波器作为证据,利用每个子滤波器的状态及协方差构造联合故障检测函数,并利用联合故障检测函数的概率分布计算基本置信指派,再将多个证据按D-S规则进行融合,根据融合结果进行故障检测.仿真结果表明,所提出的方法对硬故障的检测性能与卡方故障检测性能相当,但对软故障的检测性能要优于卡方故障检测,可提高组合导航系统的可靠性和精度.
- 牟宏磊程咏梅苟斌刘建新李松
- 关键词：组合导航D-S证据推理故障检测软故障
- 基于多特征的遥感图像融合算法被引量：6
- 2015年
- 针对基于多尺度几何变换的遥感图像融合算法细节表现能力不足的缺陷,提出了一种新的基于多特征的遥感图像融合算法。首先,对多光谱图像进行HSI变换,将得到的亮度分量和全色图像分别进行非下采样的Contourlet变换(NSCT),得到低频和高频子带系数;然后,对低频子带系数采用像素绝对值选大的规则进行融合,对于高频子带系数的选择,考虑到不同的因素如(方差、能量、平均梯度)对图像质量的影响不同,提出了一种基于多特征的融合规则;最后,对融合后的低频和高频系数分别进行了逆NSCT变换和逆HSI变换得到融合图像。实验结果证明,该方法可以有效将全色图像的空间信息注入到多光谱图像中,并与HSI变换、Contourlet变换等融合算法相比,该方法在主观和客观评价上优于其他几种融合方法,具有更好的融合效果。
- 王峰程咏梅李松牟宏磊李路东
- 关键词：图像重构数学变换多分辨率分析遥感图像HSI变换非下采样CONTOURLET变换
- 一种超声波防窃听窃录装置以及使用该装置的防窃听窃录方法
- 本发明要求保护一种超声波防窃听窃录装置以及使用该装置的防窃听窃录方法，该装置包括：超声波发生器，产生超声波信号；以及干扰信息发生器，产生音频信号作为干扰信息；以及调制器，连接超声波发生器以及干扰信息发生器，将超声波信号作...
- 牟宏磊
- 文献传递
- 基于深度学习的交通信号灯快速检测与识别被引量：14
- 2019年
- 交通信号灯检测与识别技术能够辅助司机做出正确的驾驶决策,减少交通事故的发生,为无人驾驶的实现提供安全保障。针对交通信号灯检测场景复杂多变、目标通常占检测数据集图片的比例极小等技术难点,提出了一种基于深度学习的交通信号灯快速检测与识别算法。整体框架包括如下3部分:基于启发式的图像预分割,用于缩小搜索范围,提升信号灯面板在输入图像中的相对大小和检测精度;基于深度学习的检测与识别,利用卷积神经网络准确地检测与识别信号灯;利用NMS(Non-Maximum Suppression)算法去除上一阶段中重复的检测框。提出的Split-CS-Yolo模型在LISA数据集上取得了96.08%的mAP和2.87%的漏检率,相比Yolo系列的其他方法,其不仅有更高的准确率和更低的漏检率,还将模型大小缩小到原始Yolov2的8.6%,使得检测速度提升了63%。
- 钱弘毅王丽华牟宏磊
- 关键词：NMS
