韩静
- 作品数:31 被引量:33H指数:4
- 供职机构:中国矿业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:金属学及工艺机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 救援车载钻机起下钻机构时效优化设计方法
- 2025年
- 【目的】在矿山事故救援领域,车载钻机开展地面钻孔作业开辟竖直救生通道最为有效。但受车辆载重限制,需平衡起下钻执行机构驱动速度与稳定性,建立参数优化设计配置体系,充分配置钻孔机构作业能力,是保障救援效率的关键。【方法】通过构建车载钻机起下钻机构时空多重规划模型,明确了车载钻机关键参数范围和设计流程,按照多执行机构梯形或S形速度曲线分类规划原则,开展了钻机多执行机构时序规划和运动学规划;通过Adams和AMESim构建了双向耦合机液动力学模型,分析了机械系统和液压驱动系统的动态特性,优化了驱动系统参数配置和救援车载钻机主要机构的动态设计参数;构建了包含时序、运动、驱动的全局时效优化设计方法,形成了完整的救援钻机起下钻机构参数设计闭环。【结果和结论】(1)采用并行作业配置策略,可以将下钻时间和起钻时间分别缩短17.7%和17.5%,各执行机构中最大应力集中于铰接点,运动状态切换时振动与载荷冲击最大。(2)通过动力学迭代优化起下钻机构并行动作时序,使给进油缸执行提升动作时最大应力降低37.76%,翘起油缸执行动力头回落动作时最大应力降低4.66%。(3)起下钻机构样机动作时序测试表明,实际运动时间误差≤5.83%,振动幅值满足约束要求。研究提出的车载救援钻机时效优化设计方法对提升钻孔救援装备能力和效率具有重要意义。
- 曹超毛炳权张忠海常仁齐赵继云赵继云韩静
- 强塑均衡金属材料精准设计及制备被引量:6
- 2021年
- 由于长期存在的强度-塑性矛盾,开发强塑均衡的金属结构材料一直是结构材料领域追求的目标和研究热点。微观组织精准调控为强塑均衡金属材料的设计提供了有效的方法。系统梳理近年来国内外基于晶粒微观组织精准调控的强塑均衡金属材料设计策略的研究进展(涵盖均质纳米晶/超细晶结构、异质结构和梯度纳米结构);详细介绍晶粒调控与其他强塑化方法结合的强塑均衡协同设计策略及上述微观结构的制备方法;最后对该领域面临的一些挑战和亟待解决的问题进行讨论和展望。
- 孙甲鹏贾云飞张勇韩静吴国松
- 关键词:塑性超细晶纳米晶
- 基于独立先导供液阀的液压支架电液比例控制系统及方法
- 本发明提供一种基于独立先导供液阀的液压支架电液比例控制系统及方法,属于液压技术领域。在立柱千斤顶和推移千斤顶进出口分别增加一个比例流量阀,控制液压支架的运动,在乳化液泵的出口并联一个比例流量阀,旁路控制乳化液泵的输出流量...
- 赵继云王浩曹超王云飞黄笛韩静张鹤李冉于鸣泉
- 宏微观表面纹理的润滑及摩擦性能研究
- 近年来,表面纹理作为一种可以显著改善表面摩擦学性能的方法得到国内外学者的广泛关注,成为当前摩擦学领域热点研究方向之一。为了寻找具有优异润滑性能的纹理几何形貌和参数组合,最大可能的改善摩擦性能,申请人利用理论分析和数值模拟...
- 韩静
- 关键词:表面纹理流体动压润滑润滑机理单晶硅
- 文献传递
- Reynolds方程在纹理表面动压润滑计算中的有效性评价被引量:4
- 2014年
- 从理论上阐述了纹理表面动压润滑计算中决定Reynolds方程有效性的两个关键因素为油膜厚度与纹理特征长度的比值h/L和缩减的雷诺数re;只有当h/L和re同时趋近于零时Reynolds方程才能够获得准确的结果,并由此在h/L-Re平面上标注了Reynolds方程的适用范围.继而以二维矩形沟槽为实例,采用数值方法计算了h/L和re对Reynolds方程误差的影响规律;分析了Reynolds方程在不同条件下的失效机制;分析了矩形沟槽纹理表面Reynolds方程有效性的评价标准:当缩减的雷诺数re小于0.20,并且h/L小于0.015时能够保证Reynolds方程的误差在10%以下.
- 韩静方亮孙甲鹏葛世荣朱华
- 关键词:REYNOLDS方程动压润滑
- 一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法
- 本发明公开了一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法,属于矿山机械设备电液系统领域。包括油箱、切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸,切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸分别设置在单轨吊的成对驱动轮之间用以夹紧驱动轮,单轨吊设有多对...
- 王云飞赵继云曹超黄笛韩静夏智禹
- 实践教学对工程制图课程的影响作用探析
- 2017年
- 本文在探讨工程制图课程教学的内涵和现状的基础上,分析了工程制图课程内外制图实践的重要性,指出了实践教学对工程制图课程的积极促进作用,所得结论对提高工程制图课程的教学质量,培养学生阅读和绘制工程图样的能力,提高学生的就业竞争力等方面具有一定的参考价值。
- 赵啦啦韩静
- 关键词:工程制图教学改革
- 一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法
- 本发明公开了一种单轨吊驱动轮自适应夹紧系统及其控制方法,属于矿山机械设备电液系统领域。包括油箱、切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸,切驱夹紧液压缸和常驱夹紧液压缸分别设置在单轨吊的成对驱动轮之间用以夹紧驱动轮,单轨吊设有多对...
- 王云飞赵继云曹超黄笛韩静夏智禹
- 一种高压轴向柱塞泵滑靴副摩擦性能测试装置
- 本实用新型属于柱塞泵技术领域,具体为一种高压轴向柱塞泵滑靴副摩擦性能测试装置,其包括:动力机构、斜盘机构和测试机构,动力机构包括支架、驱动电机、转盘和支撑柱,所述支架右侧壁设置驱动电机,所述驱动电机输出端穿入支架内侧连接...
- 王姝元朱少禹韩静
- 机械领域“工程伦理”教学改革研究与混合教学模式实践被引量:2
- 2023年
- 文章在总结目前机械领域工程伦理研究和教育现状的基础上,开展了机械领域典型教学案例研究及工程伦理解析,研究了工程伦理相关的基本理论注入教学案例的方式及呈现方法。此外,文章开展了案例式与翻转课堂相结合的混合教学模式研究,开展了混合教学模式实践,探索工程伦理思维的高效注入以及启发式与探索式相融合的实践策略。所得成果有助于机械类专业学生深入理解有关工程伦理规范和提高工程伦理的决策能力。
- 赵啦啦刘新华韩静
- 关键词:工程伦理教学改革混合教学