苏波宁
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
- 供职机构：内蒙古电子信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：内蒙古自治区高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术社会学更多>>
- 一种农业多光谱遥感观测装置
- 本实用新型公开了一种农业多光谱遥感观测装置，包括无人机和设置在无人机下方的多光谱观测机构，无人机下底面设置有固定卡座，固定卡座两侧分别设置有一个铰接座，铰接座上分别铰接有一个支撑座，每个支撑座与无人机的一个旋翼杆通过电伸...
- 柳智鑫苏波宁
- 文献传递
- 切换系统的稳定性分析
- 2014年
- 今年来,切换系统的研究成为了控制领域研究的核心问题之一,得到了越来越多的学者的关注。切换系统涉及到了很多广泛的领域,如:电子科技领域、通讯领域、交通领域等,对于切换系统的研究变得尤为重要。本文见以切换系统的稳定性的研究现状,进而研究了切换系统的稳定性的分析,为了切换系统的研究与发展,继而提供了切换系统的最优稳定性的设计,以此展开此文的论述。
- 柳智鑫苏波宁王文波
- 关键词：切换系统稳定性
- 小扰动机器人纵向非线性控制电路系统设计
- 2015年
- 传统的小扰动机器人纵向非线性控制方法采用传感器通过敏感元件实现驱动器和执行系统联动控制,但控制系统容易出现非线性随机干扰失真。提出基于自校正模型参考自适应的小扰动机器人纵向非线性控制方法,利用改进后的控制算法进行电路系统设计。当小扰动机器人纵向非线性控制系统受到随机干扰作用时,根据自适应多通道加权控制律,机器人非线性控制系统的测量误差按指标随时调整控制器参数权重,给出合适的控制信号,在机器人的执行控制系统中设置一个初始权值,参考模型并联于被控系统,在伺服控制中采用最小方差法确定控制规律,实现机器人的纵向非线性控制,最后进行PCB电路板的设计。实验和调试结果表明,采用该系统能有效实现对机器人的非线性控制,控制品质和精度较高,收敛性和稳定性较好。
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- 关键词：机器人非线性控制电路系统小扰动
- 无人机在实景三维校园建设中的应用研究
- 2025年
- 近年来,无人机在诸多领域得到了越来越多的应用,特别是在实景三维建模中表现出了极大的潜能。校园作为知识传播和人才培养的重要场所,其空间信息的数字化和可视化对于校园管理、规划和教育活动都具有重要意义。因此,文章对无人机在实景三维校园建设中的关键技术进行了分析,并对其具体应用进行了探索,以期为相关校园建设项目提供参考。
- 苏波宁
- 关键词：无人机
- 企业对人才需要情况分析
- 2015年
- 现代职业教育的理念是以服务为宗旨,就业为导向,能力为本位。把培养的学生适合企业的需求是办好职业教育的根本。为实现这一目的,企业调研是必不可少的环节。企业人才需求的调研分析为专业设置、课程设置、教学办法的探讨提供有力的支撑材料,越来越多的教师参与其中。
- 柳智鑫苏波宁
- 关键词：职业教育
- 一种用于热处理常化炉的PLC控制柜
- 本实用新型涉及一种用于热处理常化炉的PLC控制柜，包括控制柜本体、装有冷却水的水冷冷却箱；控制柜本体前侧面铰接带锁的外门，控制柜本体内部分隔成若干个用于安装电子元器件的操作单元室，各操作单元室均铰接有一带锁的内门；水冷冷...
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- 基于深度学习的无人机遥感图像农作物病虫害监测系统
- 本发明公开了基于深度学习的无人机遥感图像农作物病虫害监测系统，包括图像采集模块，用于获取疫情区域内的农作物图像信息以及训练用的数据集；地面站，用于接收采集到的信息和对信息进行处理分析；移动站，用于为图像收集用的飞行平台提...
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- 一种高精度农业自动化灌溉装置
- 本实用新型公开了一种高精度农业自动化灌溉装置，包括储液箱体、密封盖板、挂钩支架、控制手柄和驱动电机，所述储液箱体的左右两侧轴连接有提拉手柄，且储液箱体的正下方焊接固定有支撑面板，所述支撑面板之间螺纹连接有输液管道，且输液...
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- 文献传递
