许辉
- 作品数：3 被引量：48H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 在Windows中传递消息被引量：5
- 2002年
- 对Windows中的消息传递机制进行了详细的解析 。
- 吕孝乐许辉王彬
- 关键词：消息传递机制消息队列WINDOWS操作系统
- 移动机器人的视觉处理方法及实现被引量：5
- 2003年
- 介绍了移动机器人视觉处理中摄像机技术的相关内容,并根据摄像机透视映射原理,进行逆换算从而得到逆透视映射,即根据物体在成像平面坐标系的数据及其摄像机参数得到其在世界坐标系的具体参数数据,得到了实用的控制算法,从而实现了利用单摄像机获取环境的深度信息,简化了系统的结构.
- 原新朱齐丹许辉
- 关键词：视觉智能移动机器人图象处理
- 基于视觉的移动机器人实时避障和导航被引量：38
- 2002年
- 阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法.首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法.该方法有效地利用了全局环境地图和视觉信息,减少了计算量,提高实时性,通过仿真研究说明了该算法的有效性和可行性.
- 席志红原新许辉
- 关键词：实时避障导航视觉系统
