2025年12月12日
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李赞
作品数:
4
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供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
医药卫生
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合作作者
陆玲
浙江大学
陆琛
浙江大学
张宏
浙江大学
叶学松
浙江大学
蔡秀军
浙江大学
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作者
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李赞
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叶学松
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陆玲
年份
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2022
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2015
1篇
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2013
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一种3D腹腔镜视频处理方法
本发明公开了一种3D腹腔镜视频处理方法,该法首先由两个图像传感器分别采集光信号,将光信号转换为电信号,电信号经AD转换、补偿算法、检错算法修正之后转换为数字信号,然后对数字信号进行数据同步处理和数据矫正处理等图像预处理,...
叶学松
张宏
陆玲
李赞
陆琛
程李成
蔡秀军
文献传递
基于5G的六足巡检机器人及其关键技术研究
近年来,以智能巡检机器人为代表的高新技术正在逐步代替人力完成巡检作业,无人化作业是巡检技术发展的新趋势。在移动方式上,目前轮式巡检机器人在智能巡检机器人中占据大量市场,由于轮式结构越障能力不强,无法在非结构化复杂环境下正...
李赞
关键词:
六足机器人
人机交互
视频监控
语音控制
三维腹腔镜成像系统的高速视频缓存与显示模块的研究
腔镜外科是未来医学发展的一大主流方向之一,腹腔镜系统是腔镜外科的关键设备之一。相比较传统的二维腹腔镜系统,三维腹腔镜可提供三维立体图像,使得医生能更加精准地实施操作并大大提高手术成功率。三维腹腔镜系统由光学系统与视频系统...
李赞
关键词:
腹腔镜外科
视频缓存
文献传递
一种3D腹腔镜视频处理方法
本发明公开了一种3D腹腔镜视频处理方法,该法首先由两个图像传感器分别采集光信号,将光信号转换为电信号,电信号经AD转换、补偿算法、检错算法修正之后转换为数字信号,然后对数字信号进行数据同步处理和数据矫正处理等图像预处理,...
叶学松
张宏
陆玲
李赞
陆琛
程李成
蔡秀军
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