陆凯
- 作品数：10 被引量：39H指数：4
- 供职机构：南京农业大学工学院更多>>
- 发文基金：国家重点实验室开放基金江苏省普通高校研究生科研创新计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术环境科学与工程理学更多>>
- 基于3G的拖拉机远程视频监测系统的实现
- 2015年
- 基于3G网络传输技术下的拖拉机远程监控系统的设计与实现,介绍其在拖拉机等农用机械中的应用。重点描述系统的总体设计,硬件设备的选择,以及远程监测平台的组成及调试过程,突出其实时性,实用性等特点。
- 房素素钟文军陆凯唐超
- 关键词：拖拉机
- 无线红外增氧机智能控制系统的设计
- 2012年
- 本文以msp430 f149单片机为控制核心,以红外线通信技术设计了一增氧机智能控制系统。具体是红外发射器发射信号给msp430来控制HK4100F电磁继电器的工作,压力检测装置监测大气压变化智能地控制继电器工作,最终控制整够系统的工作。该系统即能使增氧机操作员远距离安全控制增氧机,还可以智能的判断和控制增氧机。最后根据设计的电路制作了实际装置,实验证明可以实现无线智能控制增氧机的运行,证明了设计系统的有效性和可行性。
- 周凌林陆凯
- 关键词：MSP430红外收发器
- 基于3G的拖拉机远程监测系统的总体设计
- 2015年
- 为实现利用移动互联网技术对拖拉机的远程监测,采用3G网络来传输拖拉机的视频信息、定位信息、以及工作参数信息等。在监控中心来显示拖拉机前端传输回来的信息,设计较为优良的人机显示界面。此系统的设计具有广阔的应用价值,可实现远距离对拖拉机田间作业的监测。
- 房素素钟文军陆凯唐超
- 关键词：拖拉机3G远程监测
- 基于扩张观测器的HMCVT换段离合器油压跟踪控制被引量：4
- 2023年
- 针对液压机械无级变速器(HMCVT)换段离合器油压跟踪控制过程中,不匹配干扰造成实际油压与期望油压产生偏差的问题,提出了一种基于扩张观测器的全局终端滑模控制算法,以实现油压的高精度跟踪控制。通过建立带有不匹配干扰的非线性湿式离合器数学模型,推导了油压控制系统的状态方程,使用扩张观测器对不匹配干扰进行估计,设计了一种能够快速收敛的全局终端滑模控制算法,并将干扰估计值补偿到控制算法中以提高控制精度和降低滑模控制的抖振。基于全局终端滑模控制算法设计了换段离合器油压跟踪控制器,通过试验对控制器效果进行了验证。结果表明,扩张观测器能够有效观测不匹配干扰,与传统终端滑模控制算法相比,基于本文算法设计的油压跟踪控制器动态响应时间仅为0.13 s,超调量为0.08 MPa,且无明显抖振。在换段过程中,冲击度降低12.7%,滑摩功减少10.2%,表明所提油压跟踪控制算法具有较好鲁棒性,能够改善换段离合器的接合品质。
- 陆凯王琳鲁植雄周华栋钱进赵一荣
- 关键词：液压机械无级变速器
- 三段式变速箱换段液压系统阀体的设计与分析被引量：2
- 2019年
- 针对三段式变速箱的换段方式,确定其液压传动方案。结合螺纹插装阀的使用将三段式变速箱的换段液压系统设计成集成阀体。利用Solid works设计出阀块,并使用ANSYS Workbench静力学分析,验证了阀块的结构可靠性。同时使用FLUENT对阀块内部工作流道进行流场分析,分析工作过程中流道内的液流特性,得到离合器进油的每一段路径的压力损失几乎都小于0.1 MPa,证明了阀块的设计具有较优的性能。
- 郑诗强鲁植雄陆凯程准
- 关键词：阀块ANSYSWORKBENCH流场分析
- 基于改进PSO算法的MAP图标定点选择新方法被引量：4
- 2019年
- 为提高基于MAP图的控制系统驱动效果,并有效减小控制系统内的存储量,提出了一种基于改进粒子群算法的MAP图中标定点择优选取新方法。以液压机械无级变速传动比控制系统中采用的MAP图为例,将其横坐标的两个变量在其定义域内等分,并采用改进粒子群算法选取等分后每段内的坐标点数量和位置。选取过程采用多目标优化原理结合了随机产生100个点的实际值与MAP图线性插值的平均误差以及选定的标定点数量。为提高算法执行效率,对粒子群算法的迭代准则、惯性权重和学习因子进行改进。结果表明,改进后的粒子群算法收敛速度快,寻优精度高,仅需较少的标定数据即可制作控制效果较佳的MAP图。
- 程准陆凯钱煜卢震鲁植雄
- 关键词：改进粒子群算法MAP图控制系统液压机械无级变速器
- 微波活化中孔酸性生物质炭对亚甲基蓝的吸附行为与机理被引量：20
- 2014年
- 以甘蔗渣为原料,采用微波辅助磷酸活化法制备了同时富含中孔结构和含氧酸官能团的生物质炭,以氮气吸附、红外光谱FT-IR等技术对炭样品表面物化性质进行了表征,通过静态实验法测定了生物质炭对水中亚甲基蓝的吸附特性,分析了溶液pH、初始浓度、温度对吸附的影响,研究了不同pH下蔗渣生物质炭对亚甲基蓝的吸附行为,并从热力学及动力学角度探讨了生物质炭对亚甲基蓝的吸附机理。结果表明,不同制备参数下生物质炭的得率均大于39.2%,但表面物化性质因参数变化有较大差异。在浸渍比1∶1,烘干时间10 h,活化功率900 W,活化时间22 min的条件下,制得的生物质炭的比表面积为1 021 m2/g,亚甲基蓝值超过国家一级品标准1.70倍,表面富含微中孔结构和羟基、羰基、羧基等酸性官能团,中孔约占总孔的40%。静态吸附实验表明,溶液初始浓度对吸附有较大的影响,吸附量随初始浓度的增加,pH的升高及温度的上升而增大,Freundlich方程、Redlich-Peterson方程与Temkin方程能较好地描述等温吸附行为;吸附动力学结果表明,数据符合Elovich方程,吸附行为更倾向于化学吸附;热力学研究表明,吸附吉布斯自由能(ΔG0)<0,吸附标准焓变(ΔH0)>70 kJ/mol,说明该吸附为自发的吸热反应,且化学反应在吸附过程中发挥了重要作用。
- 贾佳祺李坤权陆凯柴强飞
- 关键词：中孔亚甲基蓝热力学动力学
- 离合器参数对HMCVT换段品质的影响规律研究被引量：4
- 2019年
- 为了提高HMCVT的换段品质,通过仿真与试验相接合的方法对离合器充油流量和压强与换段品质之间的关系进行了研究。分析了滑摩阶段离合器从动端转速和离合器传递转矩的变化规律,同时使用SimulationX建立了变速器模型,并在一定条件下对该模型进行了试验验证。基于模型研究了离合器充油流量与压强对换段品质的影响,阐述了其影响规律。建立了换段品质总评价函数,基于AHP确定了函数中各评价指标权重值,并得出了换段品质最优时的充油流量与压强组合。在试验条件范围内:增大离合器的充油流量可以减小速度降、最大滑摩功率、滑摩功;增大充油流量对动载荷系数没有影响,增大充油压强会使动载荷系数增大。在充油流量和压强组合为6 L/min,5 MPa时,可以获得最佳的换段品质。
- 陆凯鲁植雄程准郑诗强
- 关键词：离合器评价指标
- 拖拉机HMCVT动力换段过程中换段离合器对偶钢片温度场分析与试验被引量：2
- 2023年
- [目的]本文旨在研究拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT)动力换段过程中换段离合器摩擦副的热失效机理。[方法]以拖拉机HMCVT换段离合器对偶钢片为研究对象,研究其瞬态温度场。采用试验与仿真相结合的方法,通过采集拖拉机动力换段过程中摩擦副接合油压和摩擦副转速差时变曲线,分析滑摩转速差对摩擦副生热的影响。通过建立换段离合器对偶钢片有限元模型,研究不同时刻不同转速差下对偶钢片沿半径方向的温度分布规律。编写LABVIEW温度监测系统,设计拖拉机HMCVT换段离合器动力换段试验,并将温度试验结果与仿真结果进行对比分析。[结果]仿真得到拖拉机HMCVT动力换段过程中换段离合器对偶钢片瞬态温度场。结果表明不同时刻、不同位置、不同转速差下对偶钢片温升不同,转速差越大温升值越大,由于外齿毂和输入毂油孔处油液的冷却润滑作用,对偶钢片外径处温度相对内径和中径低,温升最高点出现在距对偶钢片圆心的81%处。仿真值与试验值曲线的变化趋势基本一致,同一时刻试验温升值略低于仿真温升值。[结论]本研究为解决重型拖拉机HMCVT换段离合器冷却润滑难题,提高换段离合器动力换段过程中传动系统使用性能及整车的可靠性提供理论依据。
- 王雨彤王琳鲁植雄陆凯赵一荣王兴伟陈楠
- 关键词：有限元温度场
- 理论换段点下HMCVT换段离合器转矩交接及控制被引量：5
- 2022年
- 针对液压机械无级变速器在换段过程中的动力中断和换段冲击问题,该研究以三段式液压机械无级变速器第二段切换第三段为例,通过建立动力学模型分析理论换段点下两段位的液压路功率方向变化规律,提出基于液压路功率方向的两阶段换段离合器转矩交接方法,并使用分段函数对两阶段离合器转矩交接轨迹进行优化,通过仿真对转矩交接方法正确性进行了验证。为了实现转矩的跟踪控制,基于终端滑模控制的方法设计了离合器控制器,通过对油压的跟踪控制实现转矩的跟踪控制,通过试验验证了控制器有效性。仿真和试验结果表明:在负载换段过程中,所提换段离合器转矩交接方法能够实现动力的平稳过渡,终端滑模控制器能够实现离合器油压的跟踪控制,从而实现转矩控制。在输入轴转速1 000 r/min,负载700 N·m工况下,使用终端滑模控制器控制两换段离合器进行换段,输出轴转速的波动范围为-20.6~7.4 r/min,输出轴转矩波动范围为-117.4~107.9 N·m,换段过程中最大冲击度为-6.16 m/s3,换段离合器的最大滑摩功为508.45 J,换段过程中无动力中断。该研究可为液压机械段变速器的换段控制提供参考。
- 陆凯鲁杨邓晓亭王琳赵一荣鲁植雄
- 关键词：离合器转矩控制滑模控制液压机械无级变速器
