郭小宝
- 作品数：9 被引量：11H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 饮料生产线码垛机器人的设计原理被引量：5
- 2018年
- 对应用于饮料生产线的双平行四边形结构码垛机器人的设计原理进行了研究。设计了机器人的机构原理图,开发了机器人的运动学算法,进而建立起机器人运动控制系统与机械系统的连接。采用几何包络方法绘制了机器人的工作空间,为机器人在生产线中的布局提供了依据。借助激光追踪仪标定了机器人的几何参数,保证了机器人的定位精确性。
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- 关键词：生产线码垛机器人
- 一种罐装饮料多吸盘装箱机构
- 本发明公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，吸盘组件设置在伸缩机构下方并...
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- 文献传递
- 一种罐装饮料多吸盘装箱机构
- 本发明公开了一种罐装饮料多吸盘装箱机构，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组件设...
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- 机器人码垛工作站的输送整列装置设计被引量：6
- 2015年
- 为了解决机器人码垛前的输送排列问题,针对2款产品的码垛方式,进行机器人码垛工作站的布局分析,提出了在码垛机器人之前需要设计输送整列装置。其次,开发了拉距装置、转向装置和整列推送装置,在码垛机器人抓取之前实现产品箱的输送整列功能。最后,探讨了2款产品输送整列的工艺过程,结果表明输送整列装置在机器人码垛工作站中具有合理性和实用性。
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- 关键词：机器人
- 一种四自由度高速并联机械手
- 本发明涉及机器人，提供了一种稳定性好、分拣精度高，实现空间三维平动和一维转动的四自由度高速并联机械手，解决了现有技术中存在的机械手运行稳定性差、分拣精度低，并影响机构效率等技术问题，它包括静平台及通过四个吊臂吊挂在静平台...
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- 文献传递
- 一种罐装饮料多吸盘装箱装置
- 本实用新型公开了一种罐装饮料多吸盘装箱装置，包括主体框架、伸缩机构、吸盘组件和连接法兰，所述的伸缩机构设置在主体框架上并向主体框架下方延伸设置，所述的连接法兰设置在主体框架上框面的中间位置并与串联机器人连接，所述的吸盘组...
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- 文献传递
- 一种四自由度并联机械手
- 本实用新型涉及机器人，提供了一种稳定性好、分拣精度高，实现空间三维平动和一维转动的四自由度并联机械手，解决了现有技术中存在的机械手运行稳定性差、分拣精度低，并影响机构效率等技术问题，它包括静平台及通过四个吊臂吊挂在静平台...
- 陈落根赵振徐敏珍黄伟齐玙珂郭小宝余益君
- 文献传递
- 一种罐装饮料装箱抓手
- 本实用新型公开了一种罐装饮料装箱抓手，包括机械手安装法兰、安装底板、宽边抓手组件、长边抓手组件、间隙胀紧机构和退回机构，所述的机械手安装法兰垂直设置在安装底板上板面，所述的长边抓手组件和宽边抓手组件相邻设置成活动包围结构...
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- 文献传递
- 一种四自由度高速并联机械手
- 本发明涉及机器人，提供了一种稳定性好、分拣精度高，实现空间三维平动和一维转动的四自由度高速并联机械手，解决了现有技术中存在的机械手运行稳定性差、分拣精度低，并影响机构效率等技术问题，它包括静平台及通过四个吊臂吊挂在静平台...
- 陈落根赵振徐敏珍黄伟齐玙珂郭小宝余益君
- 文献传递
