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杨川

作品数：10 被引量：3H指数：1
供职机构：电子科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇学位论文
  • 5篇专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇柔性机械
  • 3篇柔性机械臂
  • 3篇机械臂
  • 2篇电作动器
  • 2篇振动
  • 2篇数据融合
  • 2篇最大化
  • 2篇作动器
  • 2篇稳定性分析
  • 2篇控制参数
  • 2篇机电作动器
  • 2篇价格规则
  • 2篇航空
  • 2篇仿真
  • 2篇仿真系统
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式计算
  • 2篇长链
  • 2篇初始化
  • 1篇点云

机构

  • 10篇电子科技大学

作者

  • 10篇杨川
  • 2篇罗光春
  • 2篇罗通
  • 2篇贺威
  • 2篇何修宇
  • 2篇陈爱国
  • 1篇陈威
  • 1篇李学生
  • 1篇李强
  • 1篇陈敏
  • 1篇谢晓梅
  • 1篇徐利梅

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2008
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
航空机电作动器自抗扰控制算法研究
航空机电作动器作为飞行器舵面偏转与姿态调整的核心执行机构,其动态响应精度与抗扰能力直接影响飞行器机动性能与操纵安全性。新一代高超声速飞行器在跨域飞行中面临严苛的复合扰动环境:高频气动载荷波动、传动系统非线性迟滞效应(含齿...
杨川
关键词：自抗扰控制参数辨识转动惯量
基于DSP的应急电源的设计和实现
本文研究了一种新型的基于DSP的应急电源系统，该系统采用双向的PWM变流器，双向的DC/DC电路，使用DSP全数字控制。在正常供电情况下，实现对蓄电池组的充电管理;当市电断电的情况下，系统通过逆变器把蓄电池中的直流电转换...
杨川
关键词：应急电源DSP设计技术
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基于oVirt云平台的防火墙系统设计与实现
oVirt是一个影响力较大的开源桌面云系统，吸收了开源论坛中诸多研究者的贡献，展现了桌面云的一种发展导向。目前oVirt已经具备了诸如虚拟机生命周期管理、存储资源管理、网络资源管理等强大丰富的功能模块。但是oVirt在虚...
杨川
关键词：防火墙虚拟化网络安全
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基于点云数据的3D目标检测技术研究
随着现代社会的发展，人们对于驾驶出行自动化的需求日益旺盛，为保证出行的安全性，目标检测技术越来越多地应用到车载系统中，由于车载系统无法像实验环境提供充足的算力资源和内存空间，为此，本文提出了一种基于多级特征跳跃连接的轻量...
杨川
关键词：目标检测点云数据特征提取
文献传递
针对大负载、大扰动情景航空机电作动器自抗扰控制算法
本发明公开的针对大负载、大扰动情景航空机电作动器自抗扰控制算法，包括以下步骤：步骤1、建立电机控制的一阶非线性自抗扰矢量控制方法框架；步骤2、建立永磁同步电机开环系统的数学物理模型；步骤3、建立速度环自抗扰控制器；步骤4...
李学生杨川徐皓辰陈敏谢晓梅魏明珠徐利梅李强孙灵杰冉梦帆陈威
一种时间敏感的多方数据融合激励方法
本发明公开了一种时间敏感的多方轨迹数据融合激励方法，属于分布式计算领域。本发明包括初始化、确定分配规则、确定价格规则三部分，首先以AOE网来描述多方轨迹数据融合的拓扑依赖关系，并收集来自参与者的标的信息，然后近似求解时间...
郑旭陈爱国罗光春张栗粽罗通杨川
一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法
本发明公开了一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法，通过对柔性机械臂系统进行分析并建立数学模型，再结合数学模型设计出柔性机械臂系统的边界控制器，然后对带有控制作用的柔性机械臂系统进行稳定性分析，并仿真系统运动状态，根据仿真...
贺威杨川何修宇
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一种时间敏感的多方数据融合激励方法
本发明公开了一种时间敏感的多方轨迹数据融合激励方法，属于分布式计算领域。本发明包括初始化、确定分配规则、确定价格规则三部分，首先以AOE网来描述多方轨迹数据融合的拓扑依赖关系，并收集来自参与者的标的信息，然后近似求解时间...
郑旭陈爱国罗光春张栗粽罗通杨川
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柔性机械臂的边界控制设计与实验平台验证
机械手臂是机器人的关键部件之一，也是一类非常实用的机器人系统，因而得到了广泛的关注与研究。在传统领域中，机械手臂被用于机床加工与配备、电路印制、零器件组装、危险物品装载与挪运等工作当中。另一方面，随着科学技术的迅猛发展与...
杨川
关键词：机器人柔性机械臂动力学模型
一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法
本发明公开了一种抑制柔性机械臂振动的边界控制方法，通过对柔性机械臂系统进行分析并建立数学模型，再结合数学模型设计出柔性机械臂系统的边界控制器，然后对带有控制作用的柔性机械臂系统进行稳定性分析，并仿真系统运动状态，根据仿真...
贺威杨川何修宇
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