高鹏
- 作品数：15 被引量：14H指数：2
- 供职机构：江西科技学院更多>>
- 发文基金：江西省教育厅资助项目国家级大学生创新创业训练计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术环境科学与工程电气工程更多>>
- 一种新型玻璃幕墙清洗机器人设计被引量：6
- 2020年
- 根据真空负压吸附原理设计一种高楼玻璃幕墙清洗机器人。该机器人主要由吸附、移动及清洗3大模块及控制系统组成。吸附模块采用多吸盘真空吸附方式,具有较强的适应性;移动模块采用真空吸盘履带轮结构设计,具有良好的通过性及稳定性;清洗模块采用一种污水过滤循环装置,能够减轻机器人本体载荷。控制系统由用户上位机和STM32芯片下位机组成,通过4G网络远程通信。根据机器人工作静力状态建立受力数学模型,分析机器人抗倾覆力矩和附着力矩,结果表明,当抗倾覆特征角小于壁面倾斜角度时,机器人不会发生倾翻。该机器人具有较强的自主清洗能力,可以代替传统人工作业,为机器人在玻璃幕墙清洗的实际应用中提供了参考。
- 高鹏龚希祚臧传飞李思维
- 关键词：机器人负压吸附受力分析倾覆力矩
- 降落伞装置、控制方法及控制系统
- 本发明涉及一种降落伞装置、控制方法及控制系统，该降落伞装置包括伞包件，所述伞包件包括多个相互连接的伞衣部，在相邻的两个伞衣部之间分别设有一气囊导轨，每个气囊导轨均与通气软管连通，通气软管的自由末端与一气体发生器的出气口相...
- 李芳丽高鹏 龚希祚 项陈杰
- 文献传递
- 一种清洗设备的过滤循环装置
- 本实用新型涉及一种清洗设备的过滤循环装置，属于污水处理清洗领域，具体包括：污水过滤箱、出水管、进水管、水箱、刮板、水泵、储水组件、滚刷、排污口、喷嘴、滚刷支架、过滤棉、过滤腔、过滤网、入水口、出水口、硅胶条、胶条座、弹簧...
- 高鹏项陈杰龚希祚李芳丽
- 文献传递
- 一种高空幕墙清洗设备
- 本发明公开了一种高空幕墙清洗设备，包括爬壁底盘、固设于爬壁底盘上的清洗装置，清洗装置包括清洗液供给装置、擦洗臂、设于擦洗臂末端的主滚刷盘及两个副滚刷盘、以及用于驱动两个副滚刷盘沿擦洗臂相对摆动的第一驱动装置，第一驱动装置...
- 高鹏 龚希祚李芳丽 臧传飞 李思维
- 高空玻璃幕墙清洗机器人的研究与设计被引量：8
- 2019年
- 随着城镇化快速推进与发展,城市的高层建筑越来越多,玻璃幕墙成为当今世界最重要的装饰材料之一。然而,人们对玻璃幕墙的美观要求以及政府对高层建筑外墙的清洁标准,使外墙清洗、维护等悬挂高空作业越来越难。以PLC智能控制技术、雷达远程控制技术等为核心,以工程力学、机械工业设计为技术要点,研究设计了一种高空玻璃幕墙清洗机器人,给城市玻璃幕墙的清洗带来了便捷。
- 李芳丽高鹏龚希祚
- 关键词：高层建筑玻璃幕墙传感技术
- 校园视频监控系统防雷设计分析
- 2012年
- 校园监控是利用监控设备对学校场所进行全方位、全高清视频立体化管理和监控它是学校安全的保障。为防止雷电对其造成的危害,加强系统自身的维护,本文从应用的角度分析了校园监控系统普遍采用的防雷措施。
- 彭志君高鹏王云鸽
- 关键词：监控系统防雷设计
- 一种机器人爬壁底盘
- 本实用新型公开了一种机器人爬壁底盘，用于承载和移动机器人，该机器人爬壁底盘包括载物底盘、与所述载物底盘固定连接的真空泵，以及分别固设于所述载物底盘两侧的两个吸附装置，所述吸附装置包括吸附履带和驱动装置，所述吸附履带包括传...
- 高鹏臧传飞龚希祚
- 文献传递
- 降落伞装置
- 本实用新型涉及一种降落伞装置，该降落伞装置包括伞包件，所述伞包件包括多个相互连接的伞衣部，在相邻的两个伞衣部之间分别设有一气囊导轨，每个气囊导轨均与通气软管连通，通气软管的自由末端与一气体发生器的出气口相连通，气体发生器...
- 李芳丽高鹏 龚希祚 项陈杰
- 文献传递
- 一种高空幕墙清洗设备
- 本发明公开了一种高空幕墙清洗设备，包括爬壁底盘、固设于爬壁底盘上的清洗装置，清洗装置包括清洗液供给装置、擦洗臂、设于擦洗臂末端的主滚刷盘及两个副滚刷盘、以及用于驱动两个副滚刷盘沿擦洗臂相对摆动的第一驱动装置，第一驱动装置...
- 高鹏龚希祚李芳丽臧传飞李思维
- 一种机器人爬壁底盘
- 本发明公开了一种机器人爬壁底盘，用于承载和移动机器人，该机器人爬壁底盘包括载物底盘、与所述载物底盘固定连接的真空泵，以及分别固设于所述载物底盘两侧的两个吸附装置，所述吸附装置包括吸附履带和驱动装置，所述吸附履带包括传动链...
- 高鹏臧传飞龚希祚
