张新海
- 作品数：9 被引量：8H指数：2
- 供职机构：江苏开放大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于三种群粒子群优化策略的移动机器人路径规划
- 2025年
- 针对移动机器人在复杂环境路径规划中存在的全局搜索能力不足、易陷入局部最优及路径质量欠佳等问题,提出一种基于三种群粒子群优化(three-population particle swarm optimization,TPPSO)策略的移动机器人路径规划算法.该算法通过探索群、开发群和增强群的协同进化机制,增强了全局搜索与局部开发能力.探索群利用粒子质量评估和随机选择策略更新速度;开发群采用线性认知系数动态调整机制;增强群引入较大随机分量以减少局部最优影响.算法引入随机扰动策略,当搜索性能停滞时对粒子群施加扰动,以增强多样性.在单峰函数(F_(1))、带噪声单峰函数(F_(4))和多峰函数(F_(9))3类基准函数测试中,TPPSO算法的平均值和标准差均优于传统PSO算法、SAVPSO算法和RRT*算法,验证了其优异的优化性能和稳定性.在4个10 m×10 m的二维标准环境中生成的路径能有效规避障碍物并减少不必要的迂回,路径质量最优.复杂环境验证实验进一步发现,在动态多障碍物环境中的规划成功率达91.5%;三维环境中的平均爬升率为10.7%.TPPSO算法能有效解决移动机器人在复杂环境下的路径规划问题.
- 王珂姜春艳黄黎张新海
- 关键词：计算机应用路径规划粒子群优化进化算法
- 一种适用于机柜的带灯外抽式标签架
- 本实用新型公开了一种适用于机柜的带灯外抽式标签架，所述抽式标签架位于机柜主体最外侧安装立柱上，包括安装面板、安装架，所述安装面板、安装架均为长方形结构，安装面板垂直安装在安装架上，所述安装面板中央设置有标签抽取槽，槽内设...
- 郝喆张新海王小军吴强
- 文献传递
- 江苏开放大学学习平台移动化设计
- 2022年
- 全省12万开放学员通过江苏开放大学学习平台进行全过程学习,为实现时时可学、处处可学的要求,需对学习平台进行移动化改造。在实现过程中,从学生和教师两类视角出发,在保持原有业务模式不变的情况下将平台PC版功能进行拆散和重组,重新设计原型系统和API,以H5的形式组织移动端页面,打通学校统一身份认证和微信认证。通过分布式集群部署和Redis缓存技术,实现了通过手机浏览器和微信掌上江开多通道访问的大规模、高并发学习平台移动端。
- 张新海和莉
- 关键词：移动化跨域访问
- 开放大学社交型网络学习平台的构建与探索被引量：1
- 2014年
- 针对传统网络学习平台的不足,本文探索了基于SNS理念的社交型网络学习平台的构建技术,结合社交型网络社区的特点,实现了适合开放大学需求的网络学习平台,并在教学实践中得到了应用。
- 张新海
- 关键词：网络学习平台
- 一种带观察窗的感温变色防静电地板
- 本实用新型提供了一种带观察窗的感温变色防静电地板，不同于现有整体一块的防静电地板，是将观察窗与地板主体结合起来，所述观察窗平时嵌在地板中，必要时可与其分离，方便工作人员检修安装在地板下的设备或线缆，同时通过涂覆在地板主体...
- 郝喆王小军杜娟张新海和莉
- 文献传递
- 开放大学门户网站的构建与优化
- 2014年
- 开放大学门户网站是对外信息发布和宣传的重要窗口,是网上教学和各种业务系统的应用汇聚。开放大学门户网站的设计理念和设计风格,直接关系到网站的服务质量。该文从设计理念和设计风格两方面,以服务终端用户为根本目标,对开放大学门户网站的构建进行了实践和探索。最后通过实践,验证了门户网站优化方案是有效的。
- 张新海蔡会霞
- 关键词：门户网站
- 基于MVVM模式SpringBoot框架的高校信息化项目管理系统被引量：3
- 2024年
- 传统的Java EE应用以Spring MVC、Mybatis、FreeMarker为核心,具有架构分层不清晰、前后端代码耦合性高、不易扩展等缺点。为提高轻量级Java EE应用的开发效率,提出一种基于Ant Design、React、SpringBoot、Apache Cayenne框架的Java EE应用架构。其基于MVVM模式,以SpringBoot为核心向上集成Ant Design和React为前端,向下集成Apache Cayenne为后端,集成后的架构通过Ant Design和React实现表示层,通过SpringBoot实现控制层和业务逻辑层,通过Apache Cayenne实现数据持久层。基于此开发的高校信息化项目管理系统,架构层次清晰,前后端代码彻底分离,可供高校信息化项目管理部门使用和推广。
- 张新海朱祎
- 虚拟化技术在开放大学云计算数据中心的应用研究被引量：3
- 2014年
- 开放大学数据中心建设过程中存在着资源利用率低、管理成本较高等问题,尝试利用云计算服务模式和虚拟化技术,提供一种解决思路。在分析虚拟化、云计算、数据中心等关键技术的基础上,提出了云计算数据中心可用性参考模型CCDCAM,并描述了模型中多层服务可用性之间的映射关系,同时分析了数据中心建设过程中虚拟化平台可用性、安全性和双活数据中心中相关虚拟化技术。最后通过模拟实验验证了虚拟化技术可以提高开放大学云计算数据中心的资源利用率和业务系统的可用性。
- 王小军张新海朱祎
- 关键词：云计算数据中心虚拟化
- 基于大规模高并发的开放大学学习平台的设计与实现被引量：1
- 2023年
- 江苏开放大学通过在线学习平台进行开放教育教学,随着招生规模突破16万名学员,需要从底层架构出发重新设计能够满足大规模高并发访问的在线学习平台。在平台的开发中,后端使用Spring Boot实现,前端使用基于React的Ant Design实现,采用前后完全分离的开发模式,业务之间通过微服务松耦合实现,采用分布式集群部署实现了能够承载学校办学规模的在线学习平台。通过平台上线后的运行数据反馈,改进了学校的教学管理模式,降低了学生在线学习过程中的个体孤独感,提高了学生的积极主动性,提升了开放教育的教学质量。
- 张新海和莉
