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李庆杰

作品数：71 被引量：12H指数：2
供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 63篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 22篇自动化与计算...
  • 7篇机械工程
  • 5篇金属学及工艺
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇矿业工程
  • 1篇石油与天然气...
  • 1篇核科学技术

主题

  • 26篇机器人
  • 8篇冗余
  • 7篇模块化
  • 7篇机械臂
  • 7篇机械手
  • 6篇修井
  • 6篇修井作业
  • 6篇执行器
  • 6篇绳驱动
  • 6篇双闭环
  • 6篇双闭环控制
  • 6篇丝杠
  • 6篇自动化
  • 6篇末端执行器
  • 6篇环境适应性
  • 6篇闭环
  • 6篇闭环控制
  • 6篇车载
  • 5篇重载
  • 5篇抓取

机构

  • 69篇沈阳新松机器...
  • 6篇中国石油天然...
  • 2篇北京华夏力鸿...
  • 2篇力鸿智信(北...

作者

  • 69篇李庆杰
  • 55篇高世卿
  • 17篇谢冰
  • 15篇李彦生
  • 14篇王健
  • 9篇刘海刚
  • 6篇刘宝
  • 6篇时鑫
  • 6篇李志鹏
  • 4篇潘振东
  • 1篇曲道奎
  • 1篇陈娟
  • 1篇刘大胜
  • 1篇蔡勇
  • 1篇林浩然

传媒

  • 2篇北京汽车
  • 1篇工程机械
  • 1篇机电产品开发...
  • 1篇金属加工（热...
  • 1篇第五届物流工...

年份

  • 1篇2025
  • 3篇2024
  • 14篇2023
  • 20篇2022
  • 15篇2021
  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2004
  • 1篇2001
共 71 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人
本发明涉及移动机器人技术领域，特别涉及一种适用狭窄空间作业的铰接式移动机器人。包括驱动控制舱、铰接传动系统、供电舱、行走系统及机械手，其中驱动控制舱和供电舱通过铰接传动系统连接，机械手设置于铰接传动系统上，并且与铰接传动...
李庆杰贾连超康亚彪高世卿赵亚川朱庆宇张沂阳李宇陶承虎李彦生
一种自适应万向自动抓取装置
本发明涉及吊装搬运装置，特别涉及一种自适应万向自动抓取装置。包括壳体及设置于壳体上的手柄、锁紧机构和钩爪机构，其中钩爪机构用于抓取目标物；锁紧机构设置于钩爪机构的上方，用于锁紧或释放钩爪机构；手柄可相对壳体转动，并且手柄...
李庆杰赵亚川高世卿谢冰李瑞强曹荣告李宇穆鸿涛李彦生孟涛
文献传递
模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人
本实用新型属于机械臂技术领域，特别涉及一种模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人。包括机械臂、驱动绳、驱动装置、支撑框架及线性运动组件，其中支撑框架设置于线性运动组件上，驱动装置设置于支撑框架上，机械臂包括固定段及设置...
赵亚川王健李庆杰高世卿李宇张晶秋曹振波陶承虎朱庆宇赵忠英韩天航
文献传递
一种双轨六自由度移运平台
本发明属于重载转运设备领域，具体地说是一种双轨六自由度移运平台。包括轨道、滑动小车、平台框架、导轨、滑台、调整油缸、固定油缸、转台、回转驱动、丝杠、丝杠驱动电机与支撑板等。本发明通过滑动小车、轨道、平台框架、丝杠驱动电机...
李庆杰李彦生高世卿宋海东时鑫刘亚勇宋国利李呼张强赵子旭吴月姝
一种薄壁管与端塞环缝TIG焊接装置
本发明属于有色金属材料焊接技术领域，特别涉及一种薄壁管与端塞环缝TIG焊接装置。包括密闭腔体、工件夹持旋转驱动机构Ⅰ、工件夹持旋转驱动机构Ⅱ及TIG焊枪，其中工件夹持旋转驱动机构Ⅰ设置于密闭腔体的一侧；工件夹持旋转驱动机...
李庆杰刘杰刘海刚王晓威徐亮
文献传递
一种方形模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人
本发明属于机械臂技术领域，特别涉及一种方形模块化力位双闭环控制的超冗余绳驱动机器人。包括机械臂、绳驱组件、驱动模块及箱体，其中箱体为方形结构，驱动模块设置于箱体内，机械臂设置于箱体的外侧，机械臂的各关节分别通过一组绳驱组...
王健赵亚川李庆杰高世卿李宇张晶秋曹振波陶承虎朱庆宇赵忠英韩天航
油田井口卡座
本实用新型涉及油田修井作业设备，具体地说是一种在修井时使用的、自动化的油田井口卡座，卡座体安装在框体上，在卡座体内设有卡瓦，卡瓦周围的框体上设有带有卡瓦连杆的曲轴，卡瓦连杆的一端固接在曲轴上，另一端与卡瓦相铰接；框体的底...
李庆杰刘宝赵洪涛严玉中胡炳德刘海刚杜运儒雷鸣
文献传递
一种紧凑型柔索驱动机械臂
本发明涉及一种紧凑型柔索驱动机械臂，其中关节组件包括关节轴架、关节轴座、穿绳法兰和柔索导向环，两个关节轴座分别铰接于关节轴架两侧，且相邻关节组件的相邻侧关节轴座端面通过连杆连接，关节轴座上设有穿绳法兰，且任一穿绳法兰上设...
李庆杰赵亚川王健李宇高世卿李瑞强陶承虎赵忠英张晶秋
一种可调节重物姿态的动力吊梁
本发明涉及吊装装置领域，具体地说是一种可调节重物姿态的动力吊梁，包括主梁、回转轴、回转驱动机构、第一吊具、第一吊具驱动机构和第二吊具，回转轴上端设有吊座，主梁与所述回转轴转动连接，在主梁下侧设有回转驱动机构，且所述主梁通...
谢冰宋海东李庆杰宋国利高世卿李瑞强湛明宇吴月姝丁毅曹振波
文献传递
新型智能洒水浇灌车
2020年
智能洒水浇灌车能够在道路与园区中自动对绿化带进行浇灌。在车上设置的激光雷达,能够检测周围环境;洒水机器人根据激光雷达检测的环境信息,规划运动路径;通过成熟的Astart算法实现自动避障,使洒水机器人臂能够到达目标区域;机器人臂上的浇灌装置,能够根据臂上的视觉装置,检测浇灌目标物的种类,从而控制浇灌水量与浇灌强度,实现绿化区的全自动浇灌。简要介绍智能洒水浇灌车的结构组成及功能原理。
刘希梁李庆杰李明航宋海东
关键词：激光雷达自动避障视觉
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