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闫威
作品数:
3
被引量:24
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
张树侠
哈尔滨工程大学
邢艳丽
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
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闫威
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张树侠
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邢艳丽
传媒
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中国惯性技术...
年份
2篇
2000
1篇
1999
共
3
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捷联系统惯性组件误差的标定方法研究
在捷联式惯性导航系统中,惯性敏感器直接因联在载体上,惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后,还存在各种安装误差,因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感...
邢艳丽
闫威
张树侠
关键词:
捷联系统
加速度计
标定方法
文献传递
激光捷联系统的信息检测与处理技术研究
该文以激光陀螺捷联惯性导航系统(LINS)为研究对象,进行了以下几方面的研究:首先,论文分析了RLG的各项基本误差及其消除方法,依据GJB2427-95激光陀螺仪测试方法军用标准,根据该教研室设备的特点设计了测试标度因数...
闫威
关键词:
ARMA模型
信息检测
信息处理
文献传递
激光陀螺漂移的数据建模和滤波
被引量:23
1999年
在对激光陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上,采用卡尔曼滤波算法对激光陀螺的漂移数据进行了处理,并用频谱分析和Allan 方差分析的方法,对滤波的结果进行了分析,表明此方法能有效地提高激光陀螺的精度。
张树侠
闫威
关键词:
ARMA模型
漂移
卡尔曼滤波
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