王凯
- 作品数：17 被引量：32H指数：3
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山西省高等学校优秀青年学术带头人支持计划项目国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术矿业工程金属学及工艺更多>>
- 基于贝叶斯网络矿井提升制动系统可靠性分析
- 矿井提升机作为连接井上与井下开采工作的中枢运输设备,其安全可靠的工作、运行是矿物安全开采的重要保障。矿井提升机一旦出现故障,不仅会使矿井工作人员无法进行矿物开采,甚至还将面临严重的生命危险,这将给社会和国家带来严重的财产...
- 王凯
- 关键词：制动系统多态贝叶斯网络可靠性分析
- 文献传递
- 一种基于混合遗传算法的永磁同步伺服电机参数辨识方法
- 本发明公开了一种基于混合遗传算法的永磁同步伺服电机参数辨识方法，属于伺服电机驱动液压泵智能控制领域。所述参数辨识方法具体步骤包括：步骤1对永磁同步伺服电机建立d‑q轴坐标系数学模型；步骤2确定混合遗传算法的编码方案；步骤...
- 乔永杰韩贺永王晶王凯江鹏伶
- 文献传递
- 电液系统位置压力非线性自适应双闭环控制被引量：4
- 2020年
- 随着技术的不断发展电液伺服系统的用途越来越广泛,电液伺服系统在工业设备工程机械、冶金机械、机械制造等领域占据着举足轻重的地位.本文建立位置压力非线性自适应双闭环控制,通过李雅普诺夫函数算法的稳定性探索闭环系统的稳定性.通过李雅普诺夫函数逐步分析算法的半负定.根据半负定判定该算法的稳定性,若为半负定则此时的函数为渐近稳定的.若不是半负定则不是渐进稳定的.采用李雅普诺夫函数算法的稳定性的控制方法,可以使系统的误差逐渐减小,从而使系统趋于稳定状态.从结果分析可以看出采用非线性自适应双闭环控制对跟踪位置压力的期望值有明显的提高,并且误差值也越来越小.
- 韩贺永秦丽霞柳渊王凯王晶
- 关键词：LYAPUNOV方法自适应控制非线性
- 重载大流量阀控缸系统压力冲击仿真与实验研究
- 全液压双边滚切剪的液压系统具有高速、重载、大流量的特点。在中厚板生产的过程当中,若碰到较大的负载会使得剪切过程停止,造成液压缸内压力冲击较大,一旦液压缸内产生压力冲击,会使得活塞运行不稳定,不仅影响板材的生产质量,而且还...
- 王凯
- 关键词：含气量AMESIMVC++
- 文献传递
- 疲劳驾驶动作识别网络模型研究
- 由于交通工具的大规模普及,疲劳驾驶导致的交通事故也越来越频繁,重特大交通事故中,因疲劳驾驶造成的事故所占比例达30%以上。研究可以识别疲劳驾驶动作的网络模型应用于交通工具的驾驶辅助系统,可以最大程度上减少交通事故的发生。...
- 王凯
- 关键词：疲劳驾驶
- 煤矿施工安全防护装置
- 本实用新型提供了一种煤矿施工安全防护装置，包括支撑杆、多个U型支架和校准杆；多个U型支架平行间隔设置；校准杆设置在相邻的两个U型支架之间；校准杆的端部与U型支架相连接；所述U型支架包括拱顶和两个支腿，两个支腿分别置于拱顶...
- 王凯梁磊毋皓田
- 基于小波神经网络控制的伺服直驱泵控系统压力与位置特性分析被引量：3
- 2018年
- 由于伺服直驱泵控缸压力与位置双闭环控制系统的结构复杂,存在非线性、时变性等特点,单纯通过数学模型进行分析比较繁琐,结果也不精确。通过对泵控缸压力与位置双闭环控制工作原理的分析,在AMEsim中搭建出系统控制回路的物理模型,在Simulink中搭建小波神经网络控制部分模型,然后进行联合仿真分析,并进行实验验证。伺服电机采用三相交流永磁同步电机,控制芯片采用DSP28335,驱动器采用台达ASDA-A2伺服驱动器,实验采用2种控制方式,即普通PID控制和小波神经网络控制,通过对额定负载情况下压力与位置的响应特性曲线进行分析,结果表明采用小波神经网络控制可以显著提高伺服直驱泵控缸压力与位置控制系统的控制精度和稳定性。
- 韩贺永乔永杰刘少龙王凯
- 关键词：小波神经网络AMESIM双闭环控制
- 水围压环境下煤的冲击破裂特征及能量耗散规律试验研究
- 2025年
- 为研究三轴条件下煤岩体真实冲击破裂过程及能量耗散规律,基于自主研发的多场耦合霍普金森压杆(SHPB)试验系统,开展煤样的可视化试验,研究不同水围压条件下煤样裂纹演化特征,分析煤样动力学指标与冲击速度、应变率和水围压之间的关系,阐明水围压作用对煤样能量吸收—转化—释放的影响特征。结果表明:水围压环境中,煤体的动态强度呈现明显的应变率效应。水围压与煤体的动态强度之间具有良好的二次函数关系,且随水围压的升高煤样的破坏应变呈递减趋势,破裂模式由轴向劈裂破坏向压剪破坏转变。冲击载荷越大,输入煤体的总能量和用于损伤变形的耗散能越高,煤体的变形程度也愈严重。随着水围压的增大,总输入能呈现逐渐增加的变化趋势,意味着煤体发生破坏时需要外界输入更多能量。
- 王凯冯国瑞白锦文冯国瑞
- 关键词：煤冲击载荷能量耗散
- 煤矿安全用除尘装置
- 本实用新型提供了一种煤矿安全用除尘装置，包括：支架；第一旋风分离器；集尘箱；二级分离器；本装置通过设置第一旋风分离器和多级二级旋风分离器的组合结构，能有效进行大颗粒和小颗粒的分级分离。含有粉尘的气流进入第一旋风分离器后，...
- 王凯毋皓田杨少强高强韩鹏华庞杰文孙晓元郝宏德王浩
- 一种纵向滚切剪液压系统压力冲击计算方法
- 本发明涉及金属板材剪切技术领域，更具体而言，涉及一种纵向滚切剪液压系统压力冲击计算方法，通过求解液压缸等效动态弹簧刚度表达式，再利用动量定理中动量变化量等于合外力冲量，经余弦级数精确求合外力作用时间，从而求解出压力冲击的...
- 韩贺永王凯王晶柳渊马立峰黄庆学
- 文献传递
